prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.90 of 150.00 AH used of 24V (73.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.97 of 110.00 AH used of 10V (67.30% remains) | |
| • Surface angle -55.6 deg, depth 8.62 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 565.17, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 125 | VBD | -0.80 | - | - | 147 | - | - | - | 1970 | - | -243.3 | -105.82 | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 11.6 | -8.5 | 17 | 157 | roll | -0.80 | 10.00 | 0.233 | 2692 | 254.5 | 2.20 | 0.056 | 551 | -645.0 | -243.3 | -10.57 | - | 3780 | -58.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 26.06 | 26.48 |
| 185 | 38.0 | -40.9 | 26 | 194 | done | -0.65 | 0.17 | 0.171 | 2737 | 264.7 | 2.12 | 0.031 | 1938 | 654.2 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 26.13 | - |
| 517 | 135.7 | -30.7 | 87 | 524 | done | -0.56 | 0.12 | 0.189 | 2773 | 300.0 | - | - | 1939 | - | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - | - |
| 852 | 203.8 | -16.2 | 147 | 861 | roll | -0.53 | - | - | 2767 | - | 2.20 | 0.050 | 3359 | 645.5 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 905 | 210.7 | -12.0 | 152 | 915 | done | -0.52 | - | - | 2767 | - | 2.12 | 0.033 | 1945 | -667.0 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1216 | 256.4 | -13.1 | 183 | 1225 | roll | -0.51 | - | - | 2767 | - | 2.10 | 0.048 | 556 | -661.4 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1261 | 262.3 | -13.6 | 187 | 1268 | done | -0.50 | - | - | 2767 | - | 2.12 | 0.035 | 1963 | 663.7 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1569 | 303.3 | -9.9 | 218 | 1578 | roll | -0.51 | - | - | 2766 | - | 2.12 | 0.050 | 3357 | 657.5 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1592 | 305.3 | -9.1 | 220 | 1601 | done | -0.53 | - | - | 2766 | - | 2.10 | 0.032 | 1947 | -671.4 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1901 | 328.3 | -10.2 | 251 | 1902 | done | -0.54 | - | - | 2766 | - | - | - | 1947 | - | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2202 | 359.3 | -9.2 | 281 | 2212 | roll | -0.56 | - | - | 2766 | - | 2.20 | 0.051 | 3360 | 642.3 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2258 | 363.6 | -7.5 | 286 | 2267 | done | -0.60 | - | - | 2766 | - | 2.08 | 0.033 | 1953 | -676.4 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2566 | 385.9 | -6.9 | 317 | 2567 | done | -0.63 | - | - | 2766 | - | - | - | 1953 | - | -243.3 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2869 | 410.2 | -10.0 | 347 | 2877 | roll | -0.66 | - | - | 2766 | - | 2.17 | 0.052 | 3350 | 643.8 | -243.3 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2910 | 414.8 | -10.5 | 351 | 2920 | done | -0.70 | 0.12 | 0.086 | 2687 | -658.3 | 2.12 | 0.033 | 1945 | -662.7 | -243.3 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.40 | - |
| 3220 | 470.3 | -17.8 | 382 | 3230 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.162 | 2726 | 325.0 | 2.22 | 0.051 | 3354 | 634.7 | -243.3 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.24 | - |
| 3273 | 477.4 | -13.1 | 387 | 3281 | done | -0.68 | - | - | 2726 | - | 2.12 | 0.034 | 1961 | -657.1 | -243.3 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 3583 | 507.4 | -8.0 | 418 | 3591 | roll | -0.68 | - | - | 2726 | - | 2.20 | 0.050 | 544 | -644.1 | -243.3 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3614 | 509.9 | -7.7 | 421 | 3623 | done | -0.68 | - | - | 2726 | - | 2.15 | 0.036 | 1952 | 654.9 | -243.3 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3924 | 531.6 | -7.7 | 452 | 3933 | roll | -0.68 | - | - | 2726 | - | 2.22 | 0.053 | 3370 | 638.7 | -243.3 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 4029 | 540.4 | -8.6 | 462 | 4036 | done | -0.70 | - | - | 2725 | - | 2.15 | 0.033 | 1947 | -661.9 | -243.3 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4336 | 573.4 | -10.9 | 493 | 4337 | done | -0.70 | - | - | 2725 | - | - | - | 1947 | - | -243.3 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4639 | 604.5 | -9.8 | 521 | 4640 | done | -0.72 | - | - | 2726 | - | - | - | 1947 | - | -243.3 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4936 | 634.6 | -10.1 | 536 | 4942 | roll | -0.73 | - | - | 2725 | - | 2.28 | 0.054 | 3369 | 623.7 | -243.3 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 4978 | 638.6 | -10.0 | 538 | 4983 | done | -0.75 | - | - | 2726 | - | 2.12 | 0.034 | 1956 | -666.5 | -243.3 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 5298 | 666.8 | -8.2 | 554 | 5303 | roll | -0.76 | - | - | 2726 | - | 2.22 | 0.054 | 3361 | 632.9 | -243.3 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 5385 | 673.1 | -7.7 | 558 | 5389 | done | -0.79 | - | - | 2726 | - | 2.15 | 0.036 | 1951 | -655.8 | -243.3 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5693 | 699.5 | -8.7 | 573 | 5695 | done | -0.81 | 0.12 | 0.090 | 2661 | -541.7 | - | - | 1951 | - | -243.3 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - | - |
| 5991 | 742.4 | -15.2 | 588 | 5998 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.165 | 2698 | 308.3 | 2.25 | 0.054 | 3359 | 625.8 | -243.3 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.15 | - |
| 6032 | 747.7 | -14.4 | 590 | 6038 | done | -0.77 | - | - | 2698 | - | 2.12 | 0.036 | 1962 | -659.0 | -243.3 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6351 | 787.9 | -12.3 | 606 | 6352 | done | -0.77 | - | - | 2698 | - | - | - | 1962 | - | -243.3 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6651 | 823.4 | -11.1 | 621 | 6656 | roll | -0.77 | - | - | 2698 | - | 2.20 | 0.054 | 552 | -640.9 | -243.3 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 6680 | 825.7 | -11.0 | 622 | 6684 | done | -0.77 | - | - | 2698 | - | 2.15 | 0.038 | 1956 | 653.0 | -243.3 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6986 | 854.0 | -8.2 | 637 | 6992 | roll | -0.77 | - | - | 2698 | - | 2.22 | 0.056 | 3367 | 635.6 | -243.3 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 7046 | 858.5 | -7.8 | 640 | 7052 | done | -0.78 | - | - | 2698 | - | 2.17 | 0.035 | 1943 | -656.2 | -243.3 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7367 | 885.6 | -9.0 | 656 | 7373 | roll | -0.78 | - | - | 2698 | - | 2.22 | 0.054 | 3351 | 634.2 | -243.3 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 7410 | 889.3 | -9.1 | 658 | 7414 | done | -0.79 | - | - | 2698 | - | 2.15 | 0.035 | 1946 | -653.5 | -243.3 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7723 | 918.6 | -9.2 | 674 | 7729 | roll | -0.79 | - | - | 2698 | - | 2.28 | 0.055 | 3365 | 622.4 | -243.3 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 7770 | 922.0 | -9.0 | 676 | 7774 | done | -0.80 | - | - | 2698 | - | 2.17 | 0.035 | 1945 | -654.4 | -243.3 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 8078 | 951.2 | -9.2 | 691 | 8084 | roll | -0.81 | - | - | 2698 | - | 2.17 | 0.053 | 554 | -641.0 | -243.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 8130 | 954.9 | -9.3 | 693 | 8137 | done | -0.82 | - | - | 2698 | - | 2.17 | 0.039 | 1953 | 644.7 | -243.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 8437 | 983.1 | -8.7 | 709 | 8443 | roll | -0.83 | - | - | 2698 | - | 2.20 | 0.057 | 3356 | 637.7 | -243.3 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 8498 | 988.3 | -8.7 | 712 | 8502 | done | -0.85 | - | - | 2698 | - | 2.15 | 0.035 | 1953 | -652.6 | -243.3 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8517 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8517 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8523 | 990.1 | -8.5 | 713 | 8726 | done | -0.17 | 0.57 | 0.116 | 2891 | 338.6 | - | - | 1953 | - | - | 194.62 | 1.311 | 2785 | -4.9 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - | 23.45 |
| 8726 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8727 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8729 | 997.6 | - | 723 | 8955 | roll | 0.80 | 0.88 | 0.046 | 3227 | 381.8 | 2.58 | 0.053 | 3393 | 558.1 | 243.3 | 215.02 | 1.267 | 1793 | -4.6 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 23.82 | 22.82 |
| 9119 | 925.6 | 23.3 | 743 | 9125 | done | 0.71 | 0.22 | 0.169 | 3180 | -213.6 | 2.25 | 0.039 | 1988 | -624.4 | 243.3 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.34 | - |
| 9441 | 865.7 | 18.6 | 759 | 9447 | roll | 0.64 | - | - | 3179 | - | 2.22 | 0.048 | 3396 | 634.2 | 243.3 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 9513 | 853.9 | 19.1 | 762 | 9520 | done | 0.57 | 0.20 | 0.166 | 3134 | -225.0 | 2.17 | 0.036 | 1999 | -643.8 | 243.3 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 26.06 | - |
| 9820 | 803.0 | 15.4 | 778 | 9826 | roll | 0.54 | - | - | 3144 | - | 2.25 | 0.052 | 576 | -632.4 | 243.3 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9861 | 797.0 | 15.3 | 780 | 9867 | done | 0.50 | 0.10 | 0.161 | 3113 | -310.0 | 2.20 | 0.034 | 2005 | 649.5 | 243.3 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.16 | - |
| 10182 | 756.4 | 12.3 | 796 | 10187 | roll | 0.48 | - | - | 3113 | - | 2.15 | 0.047 | 3387 | 642.8 | 243.3 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10234 | 751.1 | 12.7 | 798 | 10241 | done | 0.46 | - | - | 3120 | - | 2.15 | 0.035 | 1970 | -659.1 | 243.3 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 10540 | 705.5 | 14.6 | 814 | 10541 | done | 0.43 | - | - | 3120 | - | - | - | 1970 | - | 243.3 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10840 | 665.5 | 12.4 | 829 | 10842 | done | 0.41 | 0.15 | 0.149 | 3078 | -280.0 | - | - | 1970 | - | 243.3 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | - |
| 11142 | 640.7 | 8.1 | 844 | 11228 | done | 0.54 | 0.12 | 0.089 | 3152 | 616.7 | - | - | 1970 | - | 339.4 | 83.75 | 1.088 | 1401 | -4.6 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | 24.20 |
| 11521 | 576.4 | 17.7 | 869 | 11531 | roll | 0.51 | 0.12 | 0.151 | 3122 | -250.0 | 2.17 | 0.047 | 587 | -637.3 | 339.4 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.91 | - |
| 11584 | 566.9 | 14.1 | 875 | 11592 | done | 0.52 | - | - | 3122 | - | 2.17 | 0.032 | 1990 | 646.5 | 339.4 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 11893 | 519.4 | 15.7 | 906 | 11894 | done | 0.52 | - | - | 3122 | - | - | - | 1990 | - | 339.4 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12195 | 477.4 | 13.5 | 936 | 12203 | roll | 0.52 | - | - | 3131 | - | 2.20 | 0.047 | 592 | -635.5 | 339.4 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12217 | 474.2 | 13.2 | 938 | 12226 | done | 0.52 | - | - | 3132 | - | 2.10 | 0.031 | 1976 | 659.0 | 339.4 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12526 | 432.1 | 11.3 | 969 | 12527 | done | 0.52 | - | - | 3132 | - | - | - | 1976 | - | 339.4 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12829 | 400.6 | 11.3 | 999 | 12837 | roll | 0.52 | - | - | 3131 | - | 2.17 | 0.044 | 3402 | 657.1 | 339.4 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 12889 | 393.3 | 11.7 | 1005 | 12898 | done | 0.52 | - | - | 3140 | - | 2.12 | 0.034 | 1992 | -665.1 | 339.4 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 13201 | 357.2 | 11.3 | 1036 | 13209 | roll | 0.52 | - | - | 3151 | - | 2.15 | 0.048 | 584 | -654.9 | 339.4 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 13252 | 351.1 | 12.1 | 1041 | 13261 | done | 0.52 | 0.12 | 0.139 | 3115 | -300.0 | 2.15 | 0.031 | 1998 | 657.7 | 339.4 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.33 | - |
| 13563 | 318.8 | 11.2 | 1072 | 13572 | roll | 0.54 | - | - | 3121 | - | 2.20 | 0.047 | 589 | -640.5 | 339.4 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 13615 | 313.1 | 10.8 | 1077 | 13627 | done | 0.59 | - | - | 3121 | - | 2.10 | 0.031 | 1995 | 669.5 | 346.9 | 6.80 | 0.695 | 1371 | -3.5 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 24.91 |
| 13941 | 284.3 | 8.0 | 1109 | 14030 | roll | 0.74 | 0.15 | 0.079 | 3208 | 580.0 | 2.22 | 0.041 | 3394 | 630.2 | 446.7 | 82.25 | 0.804 | 962 | -5.0 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.36 | 24.53 |
| 14067 | 263.2 | 18.0 | 1121 | 14077 | done | 0.72 | 0.10 | 0.122 | 3184 | -240.0 | 2.17 | 0.034 | 1991 | -646.5 | 446.7 | - | - | 960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.60 | - |
| 14376 | 231.3 | 7.1 | 1152 | 14519 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.088 | 3270 | 716.7 | 2.28 | 0.047 | 580 | -618.9 | 576.2 | 115.75 | 0.710 | 483 | -4.1 | 0.144 | - | - | - | - | 3 | - | 26.15 | 25.24 | 24.50 |
| 14631 | 194.9 | 15.1 | 1179 | 14638 | done | 0.89 | 0.12 | 0.144 | 3235 | -291.7 | 2.17 | 0.030 | 1996 | 652.5 | 576.2 | - | - | 482 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.77 | - |
| 14963 | 156.8 | 11.8 | 1240 | 14971 | roll | 0.93 | - | - | 3242 | - | 2.25 | 0.046 | 583 | -628.0 | 576.2 | - | - | 482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 15028 | 149.3 | 10.2 | 1251 | 15034 | done | 1.00 | - | - | 3242 | - | 2.12 | 0.029 | 1994 | 665.6 | 601.4 | - | - | 482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 15357 | 106.7 | 12.9 | 1312 | 15366 | roll | 1.03 | 0.12 | 0.085 | 3335 | 775.0 | 2.22 | 0.043 | 586 | -634.2 | 601.4 | - | - | 481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.16 | - |
| 15406 | 97.5 | 22.5 | 1320 | 15415 | done | 1.00 | 0.17 | 0.117 | 3274 | -358.8 | 2.12 | 0.029 | 1997 | 665.6 | 601.4 | - | - | 482 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.28 | - |
| 15738 | 46.4 | 18.4 | 1381 | 15744 | roll | 1.00 | - | - | 3281 | - | 2.20 | 0.045 | 583 | -642.7 | 601.4 | - | - | 482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 15826 | 32.6 | 14.9 | 1397 | 15833 | done | 1.00 | - | - | 3282 | - | 2.10 | 0.028 | 1998 | 673.8 | 601.4 | - | - | 482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 15991 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15992 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16068 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16068 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 8.11 | - | - | - | - | -8.61 | 7.85 | 0.032 | 166 | -396.9 | 0.08 | 0.114 | 1947 | -637.5 | 565.17 | - | - | 482 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||