OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.97 of 147.00 AH used of 24V (81.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.64 of 122.20 AH used of 10V (82.29% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 88
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 99 - - - 2313 - -117.3 -42.15 - 2822 - - - - - - - - - - -
64 3.8 -6.4 4 88 roll -0.68 6.97 0.236 1841 249.9 2.33 0.069 3716 602.1 -117.3 -11.95 - 3414 -49.5 - - - - - - - - - -
340 45.2 -12.3 28 348 done -0.54 0.15 0.126 1884 286.7 2.20 0.031 2293 -646.8 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
667 71.9 -8.3 59 671 roll -0.54 - - 1884 - 2.20 0.044 894 -635.9 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
723 76.8 -8.8 63 729 done -0.63 - - 1877 - 2.20 0.037 2308 642.7 -117.3 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1040 103.6 -7.9 81 1044 roll -0.63 - - 1877 - 2.22 0.042 893 -637.4 -117.3 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1079 106.7 -7.5 82 1086 done -0.67 0.08 0.085 1820 -712.5 2.20 0.041 2301 640.0 -117.3 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1395 137.7 -9.6 98 1397 done -0.51 0.22 0.125 1888 309.1 - - 2302 - -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1714 155.7 -5.3 112 1718 roll -0.66 0.12 0.056 1804 -700.0 2.22 0.042 893 -634.7 -117.3 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1825 166.9 -10.4 115 1830 done -0.51 0.30 0.121 1887 276.7 2.22 0.039 2311 638.7 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2144 185.3 -5.4 126 2145 done -0.69 0.12 0.058 1806 -675.0 - - 2311 - -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2450 214.4 -9.8 136 2454 roll -0.55 0.22 0.122 1881 340.9 2.25 0.048 891 -631.1 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2494 217.6 -6.0 137 2498 done -0.74 0.12 0.059 1799 -683.3 2.22 0.040 2314 641.0 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2817 247.7 -9.3 148 2819 done -0.57 0.25 0.125 1875 304.0 - - 2314 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3124 263.9 -5.2 158 3128 roll -0.71 0.12 0.058 1794 -675.0 2.22 0.044 896 -638.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3173 268.4 -9.7 159 3178 done -0.54 0.32 0.120 1886 287.5 2.22 0.043 2316 639.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3492 285.4 -5.3 170 3496 roll -0.73 0.15 0.053 1794 -613.3 2.22 0.047 897 -639.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3519 287.8 -9.5 170 3526 done -0.64 0.25 0.123 1859 260.0 2.20 0.044 2305 640.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3830 309.1 -6.7 179 3832 done -0.73 - - 1859 - - - 2305 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4133 328.6 -6.4 184 4138 roll -0.83 0.12 0.060 1789 -583.3 2.25 0.048 890 -628.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4206 335.6 -9.9 185 4211 done -0.65 0.25 0.125 1857 272.0 2.22 0.040 2300 635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4560 356.4 -5.7 191 4564 roll -0.74 - - 1857 - 2.22 0.048 895 -632.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4610 359.5 -6.3 191 4615 done -0.86 0.12 0.058 1778 -658.3 2.22 0.046 2317 640.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4925 390.1 -9.9 197 4927 done -0.65 0.28 0.132 1861 296.4 - - 2317 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5228 406.9 -5.4 202 5233 roll -0.77 0.10 0.067 1801 -600.0 2.25 0.051 898 -630.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5255 409.1 -8.4 202 5260 done -0.70 0.20 0.125 1853 260.0 2.20 0.044 2301 637.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5588 427.3 -5.2 208 5590 done -0.79 0.10 0.073 1793 -600.0 - - 2301 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5891 453.1 -8.8 213 5893 done -0.64 0.22 0.125 1861 309.1 - - 2301 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6194 468.9 -5.0 218 6196 done -0.78 0.12 0.058 1787 -616.7 - - 2301 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6497 494.9 -8.8 223 6501 roll -0.61 0.22 0.125 1861 336.4 2.22 0.054 898 -632.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6552 498.5 -5.9 223 6559 done -0.76 0.08 0.053 1794 -837.5 2.25 0.044 2305 625.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6862 522.7 -8.0 229 6866 roll -0.64 0.20 0.128 1853 295.0 2.25 0.051 3716 627.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6895 525.0 -5.9 229 6898 done -0.76 - - 1852 - 2.17 0.033 2302 -651.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7222 539.9 -4.6 235 7226 roll -0.89 0.15 0.059 1769 -553.3 2.22 0.047 891 -635.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7254 542.6 -9.4 235 7259 done -0.69 0.30 0.129 1851 273.3 2.22 0.042 2311 639.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7587 560.8 -5.4 241 7592 roll -0.79 0.10 0.075 1793 -580.0 2.25 0.046 894 -629.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7631 564.5 -9.5 241 7636 done -0.66 0.25 0.120 1859 264.0 2.22 0.041 2313 639.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7948 583.3 -5.9 247 7952 roll -0.81 0.12 0.060 1785 -616.7 2.25 0.048 891 -632.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7986 587.0 -9.9 247 7991 done -0.64 0.28 0.123 1866 289.3 2.20 0.048 2299 640.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8312 605.7 -5.6 253 8314 done -0.82 0.15 0.058 1782 -560.0 - - 2300 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8615 633.5 -9.3 258 8617 done -0.65 0.25 0.123 1858 304.0 - - 2301 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8919 648.1 -4.6 263 8924 roll -0.81 0.12 0.061 1783 -625.0 2.25 0.045 890 -627.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8963 651.5 -8.4 263 8968 done -0.65 0.28 0.124 1858 267.9 2.22 0.044 2305 637.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9278 664.8 -4.1 269 9280 done -0.81 0.12 0.062 1785 -608.3 - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9581 688.6 -8.0 274 9583 done -0.66 0.22 0.127 1852 304.5 - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9884 705.0 -5.4 279 9889 roll -0.80 0.10 0.074 1794 -580.0 2.25 0.048 893 -628.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9934 709.2 -8.8 279 9939 done -0.69 0.22 0.123 1852 263.6 2.22 0.041 2305 636.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10244 726.6 -5.5 284 10246 done -0.83 0.12 0.070 1790 -516.7 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10547 750.7 -8.1 289 10552 roll -0.71 0.20 0.125 1856 330.0 2.25 0.047 897 -625.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10596 753.9 -5.7 289 10601 done -0.89 0.15 0.063 1779 -513.3 2.22 0.044 2310 636.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10907 778.7 -8.1 294 10908 done -0.73 0.22 0.129 1846 304.5 - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11210 793.7 -4.8 299 11212 done -0.86 0.12 0.071 1786 -500.0 - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11512 817.1 -7.9 304 11517 roll -0.74 0.17 0.128 1844 341.2 2.28 0.051 891 -622.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11568 820.7 -5.6 304 11575 done -0.86 0.10 0.077 1788 -560.0 2.22 0.041 2302 635.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11878 845.4 -8.1 310 11880 done -0.74 0.17 0.132 1839 300.0 - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12181 863.4 -5.9 315 12182 done -0.85 0.10 0.084 1795 -440.0 - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12484 888.1 -8.2 320 12488 roll -0.77 0.15 0.132 1838 286.7 2.25 0.050 900 -623.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12522 891.0 -6.9 320 12527 done -0.88 0.10 0.081 1793 -450.0 2.22 0.048 2304 632.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12843 917.1 -8.2 326 12847 roll -0.79 0.12 0.141 1827 283.3 2.25 0.053 897 -625.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12887 920.6 -7.0 326 12891 done -0.85 - - 1821 - 2.22 0.048 2302 632.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13202 942.1 -6.8 332 13206 roll -0.85 - - 1820 - 2.25 0.051 894 -625.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13240 944.9 -6.7 332 13244 done -0.85 - - 1812 - 2.22 0.046 2304 635.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13567 966.6 -6.6 338 13568 done -0.85 - - 1812 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13870 985.3 -6.1 343 13874 roll -0.85 - - 1813 - 2.28 0.058 894 -618.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13913 988.2 -6.4 343 13917 done -0.85 - - 1807 - 2.25 0.044 2310 629.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13989 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13990 begin apogee
13995 993.2 6.5 345 14092 done -0.22 0.47 0.127 1956 317.0 - - 2310 - - 93.68 1.330 2931 -5.1 0.404 - - - - - - - - -
14092 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14092 begin climb
14095 994.5 - 346 14201 roll 0.68 0.57 0.077 2150 340.4 2.53 0.058 3710 553.4 117.3 99.28 1.301 2450 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
14218 991.4 6.4 348 14224 done 0.35 0.35 0.184 2078 -205.7 2.38 0.041 2310 -588.2 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14534 975.6 4.9 354 14550 done 0.37 - - 2078 - - - 2311 - 134.3 14.25 1.187 2383 -4.6 0.400 - - - - - - - - -
14837 960.0 5.2 359 14851 roll 0.38 - - 2078 - 2.38 0.054 3716 590.3 142.0 7.55 1.053 2352 -4.1 0.399 - - - - - - - - -
14879 957.1 6.6 359 14884 done 0.38 - - 2086 - 2.30 0.039 2292 -619.1 142.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
15200 938.6 5.7 365 15204 roll 0.38 - - 2086 - 2.33 0.053 3712 609.4 142.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
15228 936.7 7.5 365 15233 done 0.31 0.12 0.166 2066 -166.7 2.25 0.041 2295 -629.8 142.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
15561 919.1 5.3 371 15569 done 0.40 0.08 0.090 2102 450.0 - - 2294 - 147.5 5.88 0.967 2329 -3.2 0.328 - - - - - - - - -
15863 899.2 6.7 376 15865 done 0.35 0.12 0.149 2070 -266.7 - - 2294 - 147.5 - - 2327 - - - - - - - - - - -
16166 883.5 5.1 381 16183 roll 0.50 0.12 0.076 2122 433.3 2.33 0.057 3716 610.3 158.9 11.18 1.129 2282 -4.0 0.336 - - - - - - - - -
16240 878.2 7.9 382 16245 done 0.26 0.28 0.165 2058 -228.6 2.25 0.040 2298 -630.2 158.9 - - 2280 - - - - - - - - - - -
16594 862.3 4.5 388 16625 roll 0.59 0.17 0.071 2144 505.9 2.33 0.054 889 -604.7 187.1 24.85 1.204 2167 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
16743 852.7 5.9 390 16747 done 0.45 0.17 0.146 2098 -270.6 2.30 0.045 2312 618.7 187.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
17085 835.5 5.0 396 17105 roll 0.47 - - 2098 - 2.33 0.058 3709 599.6 202.1 13.82 1.131 2105 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
17122 833.3 6.3 396 17126 done 0.47 - - 2105 - 2.25 0.036 2298 -627.1 202.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17449 813.8 6.1 402 17453 roll 0.47 - - 2115 - 2.30 0.053 885 -614.3 202.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17482 811.7 7.0 402 17486 done 0.47 - - 2115 - 2.28 0.041 2305 622.8 202.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
17809 788.7 7.2 408 17813 roll 0.41 0.12 0.149 2082 -275.0 2.28 0.054 3716 618.9 202.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
17853 785.7 6.6 408 17857 done 0.46 - - 2090 - 2.22 0.038 2300 -637.8 202.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18169 768.3 5.5 414 18170 done 0.52 - - 2091 - - - 2299 - 202.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18471 751.5 5.7 419 18476 roll 0.58 0.12 0.064 2152 508.3 2.28 0.052 3711 619.3 202.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18493 749.8 7.8 419 18498 done 0.46 0.22 0.160 2102 -227.3 2.22 0.035 2294 -638.3 202.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
18830 728.4 6.2 425 18831 done 0.46 - - 2101 - - - 2293 - 202.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
19134 709.7 6.2 430 19138 roll 0.46 - - 2101 - 2.28 0.051 3710 621.5 202.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
19161 707.5 7.4 430 19164 done 0.46 - - 2109 - 2.20 0.035 2303 -639.5 202.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
19499 684.9 6.7 436 19503 roll 0.46 - - 2119 - 2.25 0.054 891 -627.6 202.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19525 683.0 6.4 436 19529 done 0.46 - - 2119 - 2.22 0.047 2305 636.9 202.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19864 659.1 7.1 442 19868 roll 0.40 0.12 0.144 2086 -275.0 2.25 0.051 3715 626.7 202.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19914 655.6 6.9 442 19918 done 0.45 - - 2093 - 2.20 0.035 2299 -643.6 202.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
20224 638.5 5.5 447 20225 done 0.52 - - 2093 - - - 2299 - 202.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
20527 622.1 5.4 452 20532 roll 0.59 0.12 0.058 2166 608.3 2.25 0.051 3709 626.7 205.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
20555 619.8 8.9 452 20560 done 0.36 0.35 0.160 2079 -248.6 2.20 0.035 2293 -643.6 205.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
20887 602.1 5.4 458 20901 roll 0.62 0.17 0.058 2171 541.2 2.28 0.054 895 -613.2 209.9 6.68 0.874 2075 -3.4 0.253 - - - - - - - - -
20974 595.5 8.4 459 20979 done 0.41 0.30 0.141 2084 -290.0 2.22 0.044 2308 636.5 209.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
21317 577.0 5.5 465 21322 roll 0.66 0.17 0.061 2167 488.2 2.25 0.044 891 -629.8 210.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
21350 574.7 8.0 465 21355 done 0.61 0.15 0.140 2128 -260.0 2.22 0.041 2304 636.5 210.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
21676 552.1 7.0 471 21680 roll 0.53 - - 2128 - 2.25 0.052 3720 629.3 210.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
21749 546.1 8.3 472 21754 done 0.40 0.17 0.148 2088 -235.3 2.20 0.035 2301 -645.0 210.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
22109 527.9 5.0 478 22130 roll 0.53 0.10 0.068 2165 770.0 2.28 0.056 886 -620.6 226.1 15.25 0.964 2008 -4.3 0.249 - - - - - - - - -
22152 524.7 6.9 478 22157 done 0.39 0.28 0.135 2085 -285.7 2.25 0.041 2306 631.1 226.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
22467 507.6 5.5 484 22472 roll 0.68 0.17 0.061 2162 452.9 2.28 0.048 886 -622.8 226.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22516 504.0 7.8 484 22520 done 0.68 - - 2162 - 2.25 0.040 2309 632.4 226.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22833 476.2 8.9 490 22837 roll 0.47 0.20 0.146 2102 -300.0 2.25 0.050 3720 627.1 226.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22882 472.5 6.6 490 22886 done 0.47 - - 2110 - 2.20 0.035 2305 -643.2 226.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
23198 455.3 5.5 496 23199 done 0.47 - - 2110 - - - 2304 - 227.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
23500 437.3 6.0 501 23501 done 0.47 - - 2110 - - - 2304 - 227.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
23804 418.4 6.3 506 23808 roll 0.47 - - 2110 - 2.28 0.056 3719 620.6 227.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
23830 416.4 7.0 506 23835 done 0.47 - - 2120 - 2.20 0.034 2301 -644.5 227.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
24168 393.1 6.8 512 24170 done 0.47 - - 2119 - - - 2301 - 227.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
24471 373.2 6.6 517 24475 roll 0.47 - - 2119 - 2.25 0.052 3710 626.2 227.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
24493 371.5 8.4 517 24498 done 0.47 0.12 0.141 2096 -191.7 2.20 0.033 2293 -644.1 227.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
24837 352.4 5.5 523 24841 roll 0.60 0.12 0.058 2182 716.7 2.22 0.048 889 -632.4 227.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
24869 349.6 8.2 523 24874 done 0.43 0.30 0.138 2094 -293.3 2.22 0.040 2309 639.6 227.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
25196 330.7 5.7 529 25201 roll 0.66 0.17 0.058 2168 435.3 2.25 0.051 3720 627.1 227.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25275 323.6 10.0 530 25280 done 0.38 0.35 0.150 2077 -260.0 2.20 0.034 2300 -645.5 227.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25624 303.4 6.0 536 25629 roll 0.79 0.25 0.054 2184 428.0 2.22 0.048 894 -633.3 227.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25724 295.4 8.7 538 25729 done 0.60 0.20 0.141 2128 -280.0 2.20 0.039 2309 643.2 227.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
26058 274.7 5.8 549 26062 roll 0.60 - - 2128 - 2.22 0.050 3719 635.1 227.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
26109 271.1 7.0 550 26113 done 0.54 - - 2135 - 2.17 0.033 2293 -657.1 227.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
26427 251.1 6.3 561 26432 roll 0.48 0.12 0.143 2102 -275.0 2.25 0.049 3710 629.8 227.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
26465 248.8 6.0 562 26469 done 0.54 - - 2108 - 2.17 0.033 2294 -652.5 227.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
26796 232.7 5.0 573 26815 roll 0.65 0.10 0.070 2186 780.0 2.22 0.048 897 -629.3 242.7 14.27 0.780 1940 -4.3 0.136 - - - - - - - - -
26832 229.8 7.6 574 26837 done 0.47 0.30 0.130 2096 -300.0 2.20 0.038 2305 640.0 242.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
27162 208.9 6.9 585 27164 done 0.88 0.28 0.056 2202 378.6 - - 2305 - 242.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
27468 180.6 10.1 595 27473 roll 0.59 0.25 0.144 2134 -272.0 2.28 0.045 888 -621.5 242.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
27531 176.7 4.8 597 27555 done 0.70 - - 2134 - 2.22 0.044 2303 637.4 263.9 18.10 0.750 1854 -4.5 0.114 - - - - - - - - -
27869 156.8 6.1 608 27874 roll 0.75 0.10 0.066 2201 670.0 2.25 0.048 3710 625.3 263.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
27954 147.1 12.7 611 27959 done 0.43 0.40 0.140 2094 -267.5 2.20 0.033 2300 -640.9 263.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
28281 126.2 6.7 627 28286 roll 1.00 0.35 0.064 2227 380.0 2.25 0.045 889 -627.1 263.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
28325 123.0 6.9 629 28329 done 1.00 - - 2227 - 2.22 0.038 2305 637.8 263.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
28647 95.2 9.2 645 28651 roll 0.75 0.20 0.140 2164 -315.0 2.22 0.048 3707 631.5 263.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
28730 88.8 6.7 648 28736 done 0.75 - - 2171 - 2.17 0.033 2301 -647.9 263.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
29051 69.1 5.5 672 29052 done 0.75 - - 2171 - - - 2301 - 263.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
29370 50.9 5.5 702 29374 roll 0.75 - - 2171 - 2.25 0.049 3714 628.0 264.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
29391 49.4 5.4 703 29401 done 0.75 - - 2181 - 2.20 0.032 2287 -648.6 268.5 4.40 0.505 1835 -3.0 0.031 - - - - - - - - -
29727 29.8 5.6 735 29731 roll 0.75 - - 2191 - 2.22 0.047 886 -631.1 268.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
29760 28.0 5.7 737 29766 done 0.80 - - 2191 - 2.20 0.038 2305 645.0 268.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
30087 12.0 5.6 768 30088 done 0.84 - - 2191 - - - 2304 - 268.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
30347 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30347 begin surface coast
30508 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30508 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.74 - - 100 - - - 2305 - 300.00 24.75 0.625 1708 -5.1 0.002 - - - - - -