OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  170 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -64284.656 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090512,5013.144,-14438.826,59,1.3,70,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.144,0.087
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  -84080.2,194.2,140.1,110020.1,-1861.4
_SM_ANGLEo  -60.2 KALMAN_Y  70349.7,-272.2,-63.4,-45061.5,1387.1
GPS2  091102,5013.167,-14438.780,10,2.0,10,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.3,17963,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.009333 XPDR_PINGS  88
SM_CCo  30522,24.75,0.625,0,0,1708,300.00 _24V_AH  23.0,26.970
SM_GC  1.97,0.00,0.00,24.75,0.000,0.000,0.625,100,2305,1708,-8.74,0.06,300.00 _10V_AH  10.7,21.640
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14439.84,011198,010112 DATA_FILE_SIZE  47501,808
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  212919,0
HUMID  1643 CFSIZE  260165632,245440512
INTERNAL_PRESSURE  7.48076 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
TCM_TEMP  17.50 GPS  070809,174252,5014.660,-14434.712,52,1.9,68,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30236164.23 SBE_CT57124315.35
Roll_motor25169398.75 SBE_O264519282.28
VBD_pump_during_apogee329132910069.30 Optode83233631.91
VBD_pump_during_surface24625355.84 WL_BB2F13871053350.89
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.05 nil000.00
Iridium_during_connect30160111.47 nil000.00
Iridium_during_xfer164223843.71
Transponder_ping22420212.52
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.68
TT8187519397.36
LPSleep253502594.05
TT8_Active54419115.32
TT8_Sampling2489391059.99
TT8_CF862945308.65
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits177812228.42
GPS_charging000.00
Compass24798212.21
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -42.15 0.000 2 0.000 0.000 99 2313 2822
64 -0.68 -117.3 3.8 -6.4 4 88 6.97 2.33 -11.95 0.000 4 0.236 0.069 1841 3716 3414
340 -0.54 -117.3 45.2 -12.3 28 348 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.126 0.031 1884 2293 3417
667 -0.54 -117.3 71.9 -8.3 59 671 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1884 894 3418
723 -0.63 -117.3 76.8 -8.8 63 729 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1877 2308 3419
1040 -0.63 -117.3 103.6 -7.9 81 1044 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1877 893 3419
1079 -0.67 -117.3 106.7 -7.5 82 1086 0.08 2.20 0.00 0.000 6 0.085 0.041 1820 2301 3419
1395 -0.51 -117.3 137.7 -9.6 98 1397 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.125 0.000 1888 2302 3418
1714 -0.66 -117.3 155.7 -5.3 112 1718 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.056 0.042 1804 893 3419
1825 -0.51 -117.3 166.9 -10.4 115 1830 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.121 0.039 1887 2311 3418
2144 -0.69 -117.3 185.3 -5.4 126 2145 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1806 2311 3418
2450 -0.55 -117.3 214.4 -9.8 136 2454 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.122 0.048 1881 891 3418
2494 -0.74 -117.3 217.6 -6.0 137 2498 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.059 0.040 1799 2314 3418
2817 -0.57 -117.3 247.7 -9.3 148 2819 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.125 0.000 1875 2314 3417
3124 -0.71 -117.3 263.9 -5.2 158 3128 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.058 0.044 1794 896 3416
3173 -0.54 -117.3 268.4 -9.7 159 3178 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.120 0.043 1886 2316 3416
3492 -0.73 -117.3 285.4 -5.3 170 3496 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.053 0.047 1794 897 3416
3519 -0.64 -117.3 287.8 -9.5 170 3526 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.123 0.044 1859 2305 3416
3830 -0.73 -117.3 309.1 -6.7 179 3832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1859 2305 3415
4133 -0.83 -117.3 328.6 -6.4 184 4138 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.060 0.048 1789 890 3415
4206 -0.65 -117.3 335.6 -9.9 185 4211 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.125 0.040 1857 2300 3415
4560 -0.74 -117.3 356.4 -5.7 191 4564 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1857 895 3413
4610 -0.86 -117.3 359.5 -6.3 191 4615 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.058 0.046 1778 2317 3414
4925 -0.65 -117.3 390.1 -9.9 197 4927 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.132 0.000 1861 2317 3413
5228 -0.77 -117.3 406.9 -5.4 202 5233 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.067 0.051 1801 898 3412
5255 -0.70 -117.3 409.1 -8.4 202 5260 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.125 0.044 1853 2301 3412
5588 -0.79 -117.3 427.3 -5.2 208 5590 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.073 0.000 1793 2301 3413
5891 -0.64 -117.3 453.1 -8.8 213 5893 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.125 0.000 1861 2301 3412
6194 -0.78 -117.3 468.9 -5.0 218 6196 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1787 2301 3412
6497 -0.61 -117.3 494.9 -8.8 223 6501 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.125 0.054 1861 898 3411
6552 -0.76 -117.3 498.5 -5.9 223 6559 0.08 2.25 0.00 0.000 6 0.053 0.044 1794 2305 3410
6862 -0.64 -117.3 522.7 -8.0 229 6866 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.128 0.051 1853 3716 3411
6895 -0.76 -117.3 525.0 -5.9 229 6898 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.033 1852 2302 3411
7222 -0.89 -117.3 539.9 -4.6 235 7226 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.059 0.047 1769 891 3410
7254 -0.69 -117.3 542.6 -9.4 235 7259 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.129 0.042 1851 2311 3410
7587 -0.79 -117.3 560.8 -5.4 241 7592 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.075 0.046 1793 894 3410
7631 -0.66 -117.3 564.5 -9.5 241 7636 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.120 0.041 1859 2313 3410
7948 -0.81 -117.3 583.3 -5.9 247 7952 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.060 0.048 1785 891 3410
7986 -0.64 -117.3 587.0 -9.9 247 7991 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.123 0.048 1866 2299 3410
8312 -0.82 -117.3 605.7 -5.6 253 8314 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1782 2300 3410
8615 -0.65 -117.3 633.5 -9.3 258 8617 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1858 2301 3410
8919 -0.81 -117.3 648.1 -4.6 263 8924 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.061 0.045 1783 890 3409
8963 -0.65 -117.3 651.5 -8.4 263 8968 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.124 0.044 1858 2305 3409
9278 -0.81 -117.3 664.8 -4.1 269 9280 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.062 0.000 1785 2306 3409
9581 -0.66 -117.3 688.6 -8.0 274 9583 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1852 2306 3408
9884 -0.80 -117.3 705.0 -5.4 279 9889 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.074 0.048 1794 893 3408
9934 -0.69 -117.3 709.2 -8.8 279 9939 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.041 1852 2305 3408
10244 -0.83 -117.3 726.6 -5.5 284 10246 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.070 0.000 1790 2305 3408
10547 -0.71 -117.3 750.7 -8.1 289 10552 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.125 0.047 1856 897 3408
10596 -0.89 -117.3 753.9 -5.7 289 10601 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.063 0.044 1779 2310 3408
10907 -0.73 -117.3 778.7 -8.1 294 10908 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.129 0.000 1846 2310 3408
11210 -0.86 -117.3 793.7 -4.8 299 11212 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 1786 2310 3408
11512 -0.74 -117.3 817.1 -7.9 304 11517 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.128 0.051 1844 891 3408
11568 -0.86 -117.3 820.7 -5.6 304 11575 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.077 0.041 1788 2302 3408
11878 -0.74 -117.3 845.4 -8.1 310 11880 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.132 0.000 1839 2302 3408
12181 -0.85 -117.3 863.4 -5.9 315 12182 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 1795 2302 3407
12484 -0.77 -117.3 888.1 -8.2 320 12488 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.132 0.050 1838 900 3407
12522 -0.88 -117.3 891.0 -6.9 320 12527 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.081 0.048 1793 2304 3407
12843 -0.79 -117.3 917.1 -8.2 326 12847 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.141 0.053 1827 897 3407
12887 -0.85 -117.3 920.6 -7.0 326 12891 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1821 2302 3407
13202 -0.85 -117.3 942.1 -6.8 332 13206 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1820 894 3406
13240 -0.85 -117.3 944.9 -6.7 332 13244 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1812 2304 3407
13567 -0.85 -117.3 966.6 -6.6 338 13568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1812 2304 3407
13870 -0.85 -117.3 985.3 -6.1 343 13874 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1813 894 3407
13913 -0.85 -117.3 988.2 -6.4 343 13917 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1807 2310 3406
13989 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13990 begin apogee
13995 -0.22 0.0 993.2 6.5 345 14092 0.47 0.00 93.68 1.330 6 0.127 0.000 1956 2310 2931
14092 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14092 begin climb
14095 0.68 117.3 994.5 0.0 346 14201 0.57 2.53 99.28 1.301 4 0.077 0.058 2150 3710 2450
14218 0.35 117.3 991.4 6.4 348 14224 0.35 2.38 0.00 0.000 6 0.184 0.041 2078 2310 2448
14534 0.37 134.3 975.6 4.9 354 14550 0.00 0.00 14.25 1.187 6 0.000 0.000 2078 2311 2383
14837 0.38 142.0 960.0 5.2 359 14851 0.00 2.38 7.55 1.053 4 0.000 0.054 2078 3716 2352
14879 0.38 142.0 957.1 6.6 359 14884 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2086 2292 2350
15200 0.38 142.0 938.6 5.7 365 15204 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2086 3712 2349
15228 0.31 142.0 936.7 7.5 365 15233 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.166 0.041 2066 2295 2348
15561 0.40 147.5 919.1 5.3 371 15569 0.08 0.00 5.88 0.967 6 0.090 0.000 2102 2294 2329
15863 0.35 147.5 899.2 6.7 376 15865 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.149 0.000 2070 2294 2327
16166 0.50 158.9 883.5 5.1 381 16183 0.12 2.33 11.18 1.129 4 0.076 0.057 2122 3716 2282
16240 0.26 158.9 878.2 7.9 382 16245 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.165 0.040 2058 2298 2280
16594 0.59 187.1 862.3 4.5 388 16625 0.17 2.33 24.85 1.204 4 0.071 0.054 2144 889 2167
16743 0.45 187.1 852.7 5.9 390 16747 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.146 0.045 2098 2312 2163
17085 0.47 202.1 835.5 5.0 396 17105 0.00 2.33 13.82 1.131 4 0.000 0.058 2098 3709 2105
17122 0.47 202.1 833.3 6.3 396 17126 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2105 2298 2104
17449 0.47 202.1 813.8 6.1 402 17453 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2115 885 2102
17482 0.47 202.1 811.7 7.0 402 17486 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2115 2305 2101
17809 0.41 202.1 788.7 7.2 408 17813 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.149 0.054 2082 3716 2101
17853 0.46 202.1 785.7 6.6 408 17857 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2090 2300 2100
18169 0.52 202.6 768.3 5.5 414 18170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2299 2100
18471 0.58 202.6 751.5 5.7 419 18476 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.064 0.052 2152 3711 2100
18493 0.46 202.6 749.8 7.8 419 18498 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.160 0.035 2102 2294 2099
18830 0.46 202.6 728.4 6.2 425 18831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2293 2099
19134 0.46 202.6 709.7 6.2 430 19138 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2101 3710 2099
19161 0.46 202.6 707.5 7.4 430 19164 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2109 2303 2099
19499 0.46 202.6 684.9 6.7 436 19503 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2119 891 2098
19525 0.46 202.6 683.0 6.4 436 19529 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2119 2305 2098
19864 0.40 202.6 659.1 7.1 442 19868 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.144 0.051 2086 3715 2098
19914 0.45 202.6 655.6 6.9 442 19918 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2093 2299 2098
20224 0.52 202.8 638.5 5.5 447 20225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2299 2098
20527 0.59 205.7 622.1 5.4 452 20532 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.058 0.051 2166 3709 2098
20555 0.36 205.7 619.8 8.9 452 20560 0.35 2.20 0.00 0.000 6 0.160 0.035 2079 2293 2098
20887 0.62 209.9 602.1 5.4 458 20901 0.17 2.28 6.68 0.874 4 0.058 0.054 2171 895 2075
20974 0.41 209.9 595.5 8.4 459 20979 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.141 0.044 2084 2308 2074
21317 0.66 210.1 577.0 5.5 465 21322 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.061 0.044 2167 891 2073
21350 0.61 210.1 574.7 8.0 465 21355 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.140 0.041 2128 2304 2073
21676 0.53 210.1 552.1 7.0 471 21680 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2128 3720 2073
21749 0.40 210.1 546.1 8.3 472 21754 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.148 0.035 2088 2301 2073
22109 0.53 226.1 527.9 5.0 478 22130 0.10 2.28 15.25 0.964 4 0.068 0.056 2165 886 2008
22152 0.39 226.1 524.7 6.9 478 22157 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.135 0.041 2085 2306 2005
22467 0.68 226.1 507.6 5.5 484 22472 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.061 0.048 2162 886 2003
22516 0.68 226.1 504.0 7.8 484 22520 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2162 2309 2003
22833 0.47 226.1 476.2 8.9 490 22837 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.146 0.050 2102 3720 2003
22882 0.47 226.1 472.5 6.6 490 22886 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2110 2305 2002
23198 0.47 227.6 455.3 5.5 496 23199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2304 2002
23500 0.47 227.6 437.3 6.0 501 23501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2304 2002
23804 0.47 227.6 418.4 6.3 506 23808 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2110 3719 2002
23830 0.47 227.6 416.4 7.0 506 23835 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2120 2301 2001
24168 0.47 227.6 393.1 6.8 512 24170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2301 2002
24471 0.47 227.6 373.2 6.6 517 24475 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2119 3710 2002
24493 0.47 227.6 371.5 8.4 517 24498 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.141 0.033 2096 2293 2002
24837 0.60 227.6 352.4 5.5 523 24841 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.058 0.048 2182 889 2002
24869 0.43 227.6 349.6 8.2 523 24874 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.138 0.040 2094 2309 2002
25196 0.66 227.6 330.7 5.7 529 25201 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.058 0.051 2168 3720 2001
25275 0.38 227.6 323.6 10.0 530 25280 0.35 2.20 0.00 0.000 6 0.150 0.034 2077 2300 2001
25624 0.79 227.6 303.4 6.0 536 25629 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.054 0.048 2184 894 2001
25724 0.60 227.6 295.4 8.7 538 25729 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.141 0.039 2128 2309 2001
26058 0.60 227.6 274.7 5.8 549 26062 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2128 3719 2001
26109 0.54 227.6 271.1 7.0 550 26113 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2135 2293 2001
26427 0.48 227.6 251.1 6.3 561 26432 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.143 0.049 2102 3710 2002
26465 0.54 227.6 248.8 6.0 562 26469 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2108 2294 2001
26796 0.65 242.7 232.7 5.0 573 26815 0.10 2.22 14.27 0.780 4 0.070 0.048 2186 897 1940
26832 0.47 242.7 229.8 7.6 574 26837 0.30 2.20 0.00 0.000 6 0.130 0.038 2096 2305 1938
27162 0.88 242.7 208.9 6.9 585 27164 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.056 0.000 2202 2305 1936
27468 0.59 242.7 180.6 10.1 595 27473 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.144 0.045 2134 888 1936
27531 0.70 263.9 176.7 4.8 597 27555 0.00 2.22 18.10 0.750 6 0.000 0.044 2134 2303 1854
27869 0.75 263.9 156.8 6.1 608 27874 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.066 0.048 2201 3710 1850
27954 0.43 263.9 147.1 12.7 611 27959 0.40 2.20 0.00 0.000 6 0.140 0.033 2094 2300 1850
28281 1.00 263.9 126.2 6.7 627 28286 0.35 2.25 0.00 0.000 4 0.064 0.045 2227 889 1847
28325 1.00 263.9 123.0 6.9 629 28329 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2227 2305 1848
28647 0.75 263.9 95.2 9.2 645 28651 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.140 0.048 2164 3707 1848
28730 0.75 263.9 88.8 6.7 648 28736 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2171 2301 1848
29051 0.75 263.9 69.1 5.5 672 29052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2301 1848
29370 0.75 264.5 50.9 5.5 702 29374 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2171 3714 1848
29391 0.75 268.5 49.4 5.4 703 29401 0.00 2.20 4.40 0.505 6 0.000 0.032 2181 2287 1835
29727 0.75 268.5 29.8 5.6 735 29731 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2191 886 1834
29760 0.80 268.5 28.0 5.7 737 29766 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2191 2305 1834
30087 0.84 268.5 12.0 5.6 768 30088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2304 1834
30347 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 30347 begin surface coast
30508 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 30508 begin surface