NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 57.99 of 150.00 AH used of 24V (61.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.52 of 100.00 AH used of 10V (58.48% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 633.12 (SM_CC=633.11926)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 110
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 128 VBD -0.82 - - 1470 - - - 2317 - -194.7 -100.70 - 3493 - - - - - - - - - - -
131 3.4 -6.6 14 161 roll -0.82 9.98 0.254 2610 114.2 2.92 0.067 886 -490.1 -194.7 -8.35 - 3867 -44.8 - - - - - - - - - -
423 55.3 -16.1 68 431 done -0.75 0.10 0.145 2630 200.0 2.78 0.050 2278 500.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
757 106.7 -15.0 129 764 roll -0.68 0.12 0.140 2644 116.7 2.88 0.058 3715 499.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
804 113.4 -13.2 137 810 done -0.68 - - 2644 - 2.75 0.041 2292 -517.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1135 157.4 -13.8 198 1141 done -0.68 - - 2645 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1474 203.3 -13.6 259 1480 roll -0.68 - - 2645 - 2.75 0.055 883 -512.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1533 210.8 -12.8 269 1539 done -0.68 - - 2645 - 2.78 0.045 2314 514.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1872 256.8 -13.8 330 1877 done -0.68 - - 2645 - - - 2314 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2211 301.5 -12.6 391 2217 roll -0.68 - - 2645 - 2.83 0.055 880 -506.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2246 305.7 -12.4 397 2253 done -0.68 - - 2645 - 2.75 0.044 2304 517.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2584 347.6 -12.1 458 2590 done -0.68 - - 2645 - - - 2304 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2914 385.9 -11.4 491 2919 roll -0.68 - - 2645 - 2.80 0.055 885 -506.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2964 391.5 -10.9 495 2969 done -0.68 - - 2645 - 2.72 0.044 2299 519.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3289 428.3 -11.6 525 3290 done -0.68 - - 2645 - - - 2299 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3607 465.8 -11.8 555 3611 roll -0.68 - - 2645 - 2.80 0.055 882 -506.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3656 471.7 -11.2 559 3661 done -0.68 - - 2646 - 2.70 0.043 2286 520.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3982 510.1 -12.1 589 3983 done -0.68 - - 2645 - - - 2286 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4299 548.9 -12.2 619 4300 done -0.68 - - 2645 - - - 2286 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4620 588.3 -12.4 649 4621 done -0.68 - - 2645 - - - 2286 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4939 628.1 -12.3 669 4944 roll -0.68 - - 2645 - 2.80 0.061 887 -499.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5000 635.6 -12.2 672 5004 done -0.68 - - 2645 - 2.70 0.044 2285 517.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5325 675.7 -12.3 688 5327 done -0.68 - - 2645 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5634 712.6 -11.7 703 5635 done -0.68 - - 2646 - - - 2286 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5943 747.8 -11.3 718 5948 roll -0.68 - - 2645 - 2.85 0.069 889 -490.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5992 753.3 -11.0 720 5996 done -0.68 - - 2646 - 2.70 0.048 2275 513.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6313 790.1 -11.9 736 6318 roll -0.68 - - 2645 - 2.90 0.066 3705 493.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6361 796.1 -12.2 738 6366 done -0.68 - - 2646 - 2.83 0.051 2278 -504.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6683 833.2 -11.9 754 6688 roll -0.68 - - 2645 - 2.83 0.067 876 -495.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6721 838.0 -12.3 756 6726 done -0.68 - - 2655 - 2.75 0.048 2288 513.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7047 878.5 -12.5 772 7052 roll -0.68 - - 2644 - 2.88 0.067 3704 491.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7108 886.1 -12.6 775 7113 done -0.68 - - 2644 - 2.80 0.053 2290 -505.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7434 927.4 -12.4 791 7439 roll -0.68 - - 2645 - 2.83 0.067 883 -497.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7479 932.8 -12.2 793 7484 done -0.73 0.22 0.054 2647 - 2.75 0.048 2292 512.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7800 984.8 -16.0 809 7801 done -0.62 - - 2653 - - - 2292 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7838 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7839 begin apogee
7844 991.5 16.2 811 8046 done -0.19 0.75 0.136 2750 129.3 - - 2033 - - 198.90 1.423 3071 -4.0 0.354 - - - - - - - - -
8047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8047 begin climb
8049 1003.0 - 821 8266 roll 0.82 1.38 0.104 2945 141.3 3.20 0.070 650 -432.2 194.7 205.85 1.355 2277 -3.9 0.363 - - - - - - - - -
8277 990.2 9.1 832 8314 done 0.78 - - 2958 - 3.00 0.044 2051 467.0 219.3 27.65 1.284 2175 -3.7 0.362 - - - - - - - - -
8624 956.4 10.0 849 8629 roll 0.73 - - 2945 - 2.92 0.061 3468 485.3 219.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8673 951.2 10.3 851 8678 done 0.68 - - 2945 - 2.88 0.051 2059 -489.2 219.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8989 921.4 9.0 866 9023 roll 0.65 - - 2946 - 3.00 0.070 632 -475.7 247.5 28.77 1.372 2062 -3.8 0.323 - - - - - - - - -
9125 907.9 9.8 872 9142 done 0.66 - - 2945 - 2.88 0.046 2081 503.1 253.2 7.45 1.183 2038 -3.2 0.314 - - - - - - - - -
9451 874.9 10.0 888 9455 roll 0.61 - - 2960 - 3.00 0.070 633 -482.7 253.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9534 866.1 10.6 892 9540 done 0.61 0.17 0.121 2927 -194.1 2.90 0.047 2108 508.6 253.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9860 837.2 9.0 908 9901 roll 0.65 - - 2918 - 2.85 0.060 3467 476.8 283.4 31.38 1.321 1914 -3.9 0.313 - - - - - - - - -
9957 828.1 9.7 912 9973 done 0.66 0.12 0.074 2944 216.7 2.72 0.050 2117 -496.3 292.0 10.45 1.225 1880 -3.3 0.280 - - - - - - - - -
10294 790.7 10.7 929 10298 roll 0.66 - - 2942 - 3.03 0.069 635 -489.1 292.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10314 788.3 12.1 930 10319 done 0.66 - - 2962 - 2.95 0.045 2140 510.2 292.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10641 753.0 10.7 946 10646 roll 0.66 - - 2941 - 2.65 0.060 3462 498.9 292.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10664 750.6 10.8 947 10668 done 0.66 - - 2942 - 2.65 0.050 2121 -506.0 292.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10984 715.7 11.3 963 10988 roll 0.66 - - 2943 - 3.00 0.068 638 -494.3 292.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11010 712.5 11.7 964 11015 done 0.66 - - 2942 - 2.88 0.044 2128 517.4 292.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11331 676.7 11.2 980 11335 roll 0.66 - - 2941 - 2.65 0.058 3462 503.4 292.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11357 673.6 11.1 981 11361 done 0.66 - - 2941 - 2.65 0.048 2113 -509.1 292.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11678 638.6 10.9 997 11680 done 0.66 - - 2942 - - - 2112 - 292.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11987 605.8 10.5 1012 11992 roll 0.66 - - 2941 - 2.67 0.054 3466 507.1 292.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12014 602.8 11.6 1013 12018 done 0.66 - - 2942 - 2.62 0.045 2121 -513.4 292.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12345 568.0 10.3 1043 12346 done 0.66 - - 2942 - - - 2120 - 292.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12664 533.4 11.2 1073 12665 done 0.66 - - 2942 - - - 2120 - 292.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12983 498.2 10.9 1103 12987 roll 0.66 - - 2941 - 2.65 0.052 3466 507.9 292.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13021 493.6 11.3 1106 13025 done 0.66 - - 2951 - 2.60 0.045 2127 -515.0 292.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13347 457.9 10.8 1136 13348 done 0.66 - - 2951 - - - 2127 - 292.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13664 423.8 10.6 1166 13665 done 0.66 - - 2951 - - - 2126 - 292.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13983 389.9 10.9 1196 13984 done 0.66 - - 2951 - - - 2126 - 292.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14301 355.7 10.3 1226 14305 roll 0.66 - - 2941 - 2.62 0.051 3465 511.1 292.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14328 352.8 10.3 1228 14332 done 0.66 - - 2952 - 2.58 0.044 2135 -515.5 292.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14668 318.5 9.9 1285 14674 roll 0.66 - - 2943 - 2.97 0.062 634 -505.4 295.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14694 315.9 10.0 1289 14706 done 0.66 - - 2942 - 2.90 0.040 2157 525.2 295.7 4.43 0.733 1865 -2.0 0.111 - - - - - - - - -
15039 282.7 9.7 1351 15059 roll 0.67 - - 2941 - 2.60 0.051 3465 503.1 304.4 10.20 0.950 1829 -3.5 0.133 - - - - - - - - -
15080 279.2 9.7 1357 15097 done 0.68 - - 2947 - 2.60 0.044 2128 -514.2 311.8 8.82 0.970 1799 -3.4 0.124 - - - - - - - - -
15433 244.1 9.2 1420 15464 roll 0.71 - - 2950 - 3.00 0.061 640 -496.0 334.7 23.73 0.946 1707 -3.9 0.127 - - - - - - - - -
15489 238.5 10.3 1429 15495 done 0.71 - - 2946 - 2.92 0.039 2150 517.1 334.7 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15829 204.2 10.1 1490 15834 done 0.71 - - 2945 - - - 2150 - 334.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
16169 168.9 11.3 1551 16174 done 0.71 - - 2945 - - - 2150 - 334.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
16504 133.0 12.1 1612 16513 roll 0.71 - - 2942 - 3.08 0.062 637 -491.2 334.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
16537 129.6 10.4 1617 16544 done 0.75 - - 2951 - 2.88 0.040 2139 521.5 334.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16870 99.3 8.0 1678 16933 done 0.82 0.15 0.064 2985 226.7 - - 2139 - 393.9 56.38 0.848 1464 -4.2 0.063 - - - - - - - - -
17258 39.5 16.4 1748 17266 roll 0.73 0.15 0.132 2952 -220.0 3.10 0.062 634 -485.5 393.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
17300 33.3 13.3 1755 17308 done 0.78 - - 2962 - 2.92 0.040 2136 514.4 393.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
17436 19.6 10.6 1780 17444 roll 0.78 - - 2952 - 2.65 0.052 3464 501.1 393.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
17451 18.1 10.7 1782 17459 done 0.78 - - 2968 - 2.65 0.043 2121 -506.8 393.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
17586 4.2 9.5 1807 17610 roll 0.80 - - 2959 - 3.03 0.064 640 -488.8 408.1 13.25 0.803 1406 -3.8 0.003 - - - - - - - - -
17616 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17616 begin surface coast
17634 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17634 begin surface
SM 0.48 - - - - -6.13 - - 1466 - - - 2310 - 633.12 212.40 0.740 490 -4.3 0.000 - - - - - -