DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 40.24 of 150.00 AH used of 24V (73.17% remains)
• Previous NAKs 21, Timeouts 4 • 20.47 of 100.00 AH used of 10V (79.53% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 578.42 (SM_CC=578.41736) • surface range 18.6 m at 19.5 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 49 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 194 done -0.73 - - 126 - - - 2476 - -146.0 -173.90 - 3396 - - - - - - - - - - -
197 3.9 -7.8 34 214 roll -0.73 10.98 0.293 2453 211.9 2.65 0.081 866 -607.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
382 39.4 -15.3 67 388 done -0.73 - - 2453 - 2.60 0.075 2460 613.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
725 88.9 -12.5 128 732 roll -0.73 - - 2453 - 2.55 0.092 3915 570.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
878 103.7 -8.1 151 883 done -0.73 - - 2453 - 2.42 0.065 2454 -603.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1202 130.5 -9.8 182 1206 roll -0.73 - - 2453 - 2.55 0.091 3921 575.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1290 139.3 -10.2 189 1296 done -0.73 - - 2453 - 2.45 0.064 2472 -591.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1616 169.1 -9.7 220 1620 roll -0.73 - - 2453 - 2.50 0.090 3914 576.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1715 179.3 -9.9 228 1722 done -0.73 - - 2453 - 2.40 0.064 2482 -596.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2040 211.8 -10.0 259 2044 roll -0.73 - - 2453 - 2.60 0.081 862 -623.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2071 215.4 -11.0 261 2078 done -0.73 - - 2453 - 2.60 0.071 2494 627.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2398 247.8 -9.7 292 2399 done -0.73 - - 2453 - - - 2494 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2716 277.1 -9.0 322 2720 roll -0.73 - - 2453 - 2.42 0.087 3915 587.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2846 289.3 -9.3 333 2850 done -0.73 - - 2453 - 2.35 0.061 2481 -610.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3172 318.0 -8.5 363 3176 roll -0.73 - - 2453 - 2.45 0.087 3909 582.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3222 322.7 -9.0 367 3226 done -0.73 - - 2453 - 2.33 0.061 2490 -609.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3548 349.1 -7.6 397 3549 done -0.73 - - 2453 - - - 2491 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3866 372.3 -7.2 427 3871 roll -0.73 - - 2453 - 2.42 0.085 3909 586.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3917 376.1 -7.7 431 3921 done -0.73 - - 2453 - 2.33 0.060 2487 -610.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
4241 398.1 -6.7 461 4246 roll -0.73 - - 2453 - 2.58 0.077 865 -628.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
4273 400.6 -7.7 463 4279 done -0.73 - - 2453 - 2.58 0.068 2494 631.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
4599 422.0 -6.4 494 4600 done -0.73 - - 2453 - - - 2494 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
4918 443.0 -6.7 524 4922 roll -0.73 - - 2453 - 2.40 0.084 3910 590.0 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
5036 451.4 -6.5 534 5040 done -0.73 - - 2453 - 2.33 0.059 2483 -612.4 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
5360 471.8 -6.0 564 5361 done -0.73 - - 2453 - - - 2483 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5680 492.3 -6.8 594 5684 roll -0.73 - - 2453 - 2.42 0.084 3911 590.1 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5741 497.1 -8.0 599 5745 done -0.73 - - 2453 - 2.30 0.059 2497 -614.8 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6066 521.8 -7.7 629 6067 done -0.73 - - 2453 - - - 2497 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6385 546.1 -8.0 659 6390 roll -0.73 - - 2453 - 2.42 0.084 3917 586.8 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6440 550.7 -8.1 663 6446 done -0.73 - - 2453 - 2.30 0.058 2502 -615.2 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6765 576.1 -7.6 694 6770 roll -0.73 - - 2453 - 2.58 0.077 871 -632.2 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6821 580.5 -8.0 698 6826 done -0.73 - - 2453 - 2.58 0.068 2505 633.3 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7146 597.9 - 729 7150 roll -0.73 - - 2453 - 2.38 0.084 3911 590.8 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7221 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7221 begin apogee
7229 597.9 - 735 7356 done -0.16 0.55 0.135 2629 320.0 - - 1946 - - 119.35 1.118 2801 -5.1 0.289 - - - - - - - - -
7356 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7356 begin climb
7358 597.8 - 748 7495 roll 0.73 0.95 0.129 2927 313.7 2.88 0.083 367 -548.3 146.0 122.12 1.071 2202 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
7702 562.7 12.0 779 7708 done 0.73 - - 2927 - 2.58 0.061 1962 618.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8026 524.7 11.8 810 8028 done 0.73 - - 2927 - - - 1962 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
8347 488.4 11.6 840 8351 roll 0.73 - - 2939 - 2.60 0.085 362 -615.4 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
8378 484.4 11.9 842 8384 done 0.73 - - 2939 - 2.50 0.061 1939 630.8 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
8705 447.9 11.0 873 8710 roll 0.73 - - 2950 - 2.55 0.085 364 -617.6 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8739 443.8 11.9 875 8744 done 0.73 - - 2950 - 2.45 0.061 1944 644.9 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9063 407.1 11.2 906 9064 done 0.73 - - 2950 - - - 1944 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9382 370.0 12.1 936 9387 roll 0.73 - - 2962 - 2.55 0.085 359 -621.6 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9455 360.4 13.0 942 9460 done 0.73 0.15 0.195 2927 -233.3 2.45 0.062 1942 646.1 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9778 323.0 11.8 972 9783 roll 0.73 - - 2927 - 2.65 0.078 3538 602.3 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9822 317.2 13.0 975 9828 done 0.73 - - 2938 - 2.62 0.067 1942 -609.2 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10147 277.4 11.9 1006 10148 done 0.73 - - 2937 - - - 1943 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10466 242.0 10.8 1036 10471 roll 0.73 - - 2949 - 2.53 0.085 360 -625.7 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10498 238.2 11.4 1038 10505 done 0.73 - - 2950 - 2.47 0.062 1941 640.1 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10824 199.3 12.9 1069 10825 done 0.73 - - 2949 - - - 1940 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11143 158.5 12.4 1099 11145 done 0.73 - - 2949 - - - 1941 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11461 121.8 10.3 1129 11465 roll 0.73 - - 2960 - 2.55 0.086 351 -623.5 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11499 117.7 11.2 1132 11504 done 0.73 0.15 0.189 2925 -233.3 2.45 0.061 1942 649.4 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11829 94.2 7.1 1169 11873 roll 0.79 - - 2925 - 2.75 0.077 3538 580.4 195.3 37.50 0.782 2002 -5.1 0.065 - - - - - - - - -
11919 87.0 9.2 1185 11925 done 0.79 - - 2934 - 2.67 0.067 1936 -600.0 195.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12263 54.5 9.3 1246 12269 roll 0.79 - - 2935 - 2.70 0.077 3542 594.8 195.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12326 47.9 10.7 1257 12333 done 0.79 - - 2947 - 2.62 0.067 1949 -608.0 195.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12672 15.4 9.1 1318 12678 roll 0.79 - - 2958 - 2.58 0.085 354 -618.2 197.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12734 8.3 11.1 1329 12740 done 0.79 - - 2958 - 2.47 0.061 1953 647.4 197.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12794 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12795 begin surface coast
12824 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12826 begin surface
SM 0.94 - - - - -8.02 - - 125 - - - 2470 - 578.42 211.68 0.708 441 -7.3 0.001 - - - - - -