NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.60 of 86.60 AH used of 24V (60.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.72 of 100.00 AH used of 10V (58.28% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.77, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 390
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 123 VBD -1.34 - - 571 - - - 2044 - -194.7 -93.55 - 3692 - - - - - - - - - - -
126 3.4 -7.0 17 151 roll -1.34 11.23 0.202 2483 170.3 2.67 0.071 3436 521.3 -194.7 -3.95 - 3859 -42.3 - - - - - - - - - -
163 12.1 -19.5 23 170 done -1.07 0.30 0.109 2543 200.0 2.60 0.056 2022 -543.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
308 25.9 -8.7 48 314 roll -1.12 - - 2543 - 2.65 0.062 3439 534.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
371 31.7 -9.2 59 377 done -1.12 - - 2543 - 2.55 0.054 2034 -551.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
515 45.0 -10.1 84 521 done -1.17 - - 2543 - - - 2029 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
656 59.9 -10.3 109 662 done -1.23 0.15 0.057 2495 -320.0 - - 2029 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
998 98.9 -11.3 170 1004 done -1.23 - - 2495 - - - 2029 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1343 136.2 -10.5 231 1348 done -1.23 - - 2494 - - - 2029 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1685 173.2 -10.8 292 1691 done -1.23 - - 2495 - - - 2029 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2030 210.7 -11.0 353 2035 done -1.23 - - 2494 - - - 2029 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2372 248.7 -10.6 414 2377 done -1.23 - - 2495 - - - 2029 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2714 285.3 -10.5 475 2719 done -1.23 - - 2494 - - - 2029 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3056 319.7 -9.3 536 3062 roll -1.23 - - 2494 - 2.65 0.064 3437 531.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3079 321.9 -9.7 540 3086 done -1.23 - - 2494 - 2.58 0.053 2018 -550.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3421 354.1 -9.4 597 3422 done -1.23 - - 2495 - - - 2014 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3739 383.1 -8.9 627 3743 roll -1.23 - - 2494 - 2.67 0.067 3438 533.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3778 386.7 -9.3 630 3782 done -1.23 - - 2494 - 2.58 0.052 2026 -547.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4104 414.5 -8.4 660 4105 done -1.23 - - 2494 - - - 2024 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4424 442.0 -8.8 690 4429 roll -1.23 - - 2494 - 2.67 0.070 3436 528.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4463 446.0 -9.6 693 4468 done -1.23 - - 2495 - 2.58 0.054 2033 -543.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4789 475.7 -9.1 723 4790 done -1.23 - - 2495 - - - 2032 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5107 503.9 -8.7 753 5111 roll -1.23 - - 2494 - 2.70 0.077 616 -524.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5139 507.0 -9.3 755 5146 done -1.23 - - 2494 - 2.58 0.054 2025 546.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5465 535.3 -9.0 786 5466 done -1.23 - - 2495 - - - 2027 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5785 565.7 -9.9 816 5786 done -1.23 - - 2494 - - - 2027 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6102 598.8 -10.8 846 6103 done -1.23 - - 2494 - - - 2028 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6410 632.9 -11.2 862 6415 roll -1.23 - - 2494 - 2.78 0.092 3445 509.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6490 641.9 -11.4 865 6496 done -1.23 - - 2494 - 2.62 0.065 2037 -537.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6805 675.5 -10.7 881 6806 done -1.23 - - 2494 - - - 2036 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7114 708.7 -11.3 896 7118 roll -1.23 - - 2494 - 2.90 0.119 622 -487.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7162 714.7 -12.3 898 7167 done -1.23 - - 2494 - 2.62 0.067 2028 536.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7483 751.6 -11.2 914 7484 done -1.23 - - 2494 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7793 784.5 -10.3 929 7797 roll -1.23 - - 2494 - 2.80 0.097 3449 507.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7825 788.1 -10.9 930 7831 done -1.23 - - 2494 - 2.67 0.067 2022 -534.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8141 819.2 -9.9 946 8142 done -1.23 - - 2494 - - - 2020 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8450 850.1 -10.0 961 8451 done -1.23 - - 2494 - - - 2019 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8759 880.2 -9.5 976 8761 done -1.23 - - 2494 - - - 2019 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9068 909.8 -9.6 991 9073 roll -1.23 - - 2494 - 2.78 0.084 3448 514.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9095 912.7 -10.9 992 9099 done -1.23 - - 2494 - 2.67 0.066 2024 -533.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9416 944.9 -10.3 1008 9418 done -1.23 - - 2494 - - - 2023 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9726 974.9 -9.7 1023 9730 roll -1.23 - - 2494 - 2.75 0.084 3441 515.6 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9753 977.6 -11.1 1024 9758 done -1.23 - - 2494 - 2.62 0.064 2034 -537.0 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9902 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9902 begin apogee
9908 991.6 9.2 1031 10084 done -0.37 0.95 0.102 2695 211.6 - - 1974 - - 169.45 1.298 3061 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
10085 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10085 begin climb
10087 995.9 - 1040 10264 done 1.34 1.73 0.074 3070 216.8 - - 1974 - 194.7 168.70 1.268 2267 -4.7 0.388 - - - - - - - - -
10574 950.8 10.5 1064 10578 roll 1.28 - - 3070 - 2.78 0.076 3396 511.5 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10629 944.5 11.4 1066 10636 done 1.22 0.12 0.111 3046 -200.0 2.65 0.058 1980 -534.3 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10944 914.5 9.1 1082 10969 done 1.25 - - 3046 - - - 1977 - 220.6 23.40 1.183 2162 -4.2 0.343 - - - - - - - - -
11273 884.0 8.9 1098 11305 done 1.29 - - 3046 - - - 1977 - 251.8 29.67 1.187 2035 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
11602 854.4 8.9 1114 11635 done 1.33 0.10 0.073 3076 300.0 - - 1977 - 283.4 29.92 1.174 1906 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
11931 817.5 11.8 1130 11933 done 1.33 - - 3076 - - - 1977 - 283.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
12242 779.6 12.4 1145 12243 done 1.33 - - 3076 - - - 1977 - 283.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12550 741.5 12.2 1160 12551 done 1.33 - - 3075 - - - 1977 - 283.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12859 701.7 13.1 1175 12864 roll 1.33 - - 3075 - 2.78 0.071 3404 513.3 283.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12886 698.0 13.8 1176 12891 done 1.33 - - 3075 - 2.67 0.057 1980 -533.3 283.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13201 658.8 12.0 1191 13203 done 1.33 - - 3075 - - - 1978 - 283.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13511 624.0 10.9 1206 13515 roll 1.33 - - 3075 - 2.72 0.071 3401 523.2 283.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13554 618.8 12.1 1208 13558 done 1.33 - - 3075 - 2.62 0.057 1989 -538.9 283.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13874 582.8 11.1 1230 13875 done 1.33 - - 3076 - - - 1989 - 283.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14193 547.6 11.3 1260 14194 done 1.33 - - 3076 - - - 1987 - 283.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14511 509.8 12.5 1290 14515 roll 1.33 - - 3075 - 2.70 0.069 3406 525.6 283.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14560 503.4 12.1 1294 14565 done 1.33 - - 3075 - 2.60 0.055 1990 -544.6 283.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14884 462.9 12.6 1324 14885 done 1.33 - - 3076 - - - 1986 - 283.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15204 424.1 11.6 1354 15205 done 1.33 - - 3076 - - - 1986 - 283.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15521 386.9 11.6 1384 15525 roll 1.33 - - 3075 - 2.70 0.073 567 -525.6 283.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15559 382.3 11.8 1387 15564 done 1.33 - - 3075 - 2.62 0.050 2012 551.5 283.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15885 345.0 11.2 1420 15892 roll 1.33 - - 3076 - 2.58 0.067 3394 535.7 283.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15925 340.0 12.1 1427 15931 done 1.33 - - 3076 - 2.55 0.052 1996 -548.2 283.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16268 301.1 11.1 1488 16274 done 1.33 - - 3075 - - - 1993 - 283.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16611 262.8 11.0 1549 16616 done 1.33 - - 3076 - - - 1993 - 283.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16954 225.7 10.1 1610 16959 done 1.33 - - 3076 - - - 1992 - 283.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17296 188.8 10.4 1671 17302 roll 1.33 - - 3076 - 2.62 0.061 3391 534.0 283.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17331 184.9 12.0 1677 17337 done 1.33 - - 3076 - 2.55 0.051 1996 -547.1 283.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17675 149.1 10.5 1738 17681 done 1.33 - - 3076 - - - 1993 - 283.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18019 114.1 10.4 1799 18025 roll 1.33 - - 3075 - 2.62 0.061 3395 535.1 283.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18070 108.3 10.6 1808 18077 done 1.33 - - 3075 - 2.53 0.058 2009 -547.8 283.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18415 71.7 10.9 1869 18421 roll 1.33 - - 3075 - 2.70 0.069 569 -533.3 283.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18454 66.9 12.6 1876 18461 done 1.33 - - 3076 - 2.60 0.050 2012 555.0 283.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18798 30.0 10.5 1937 18804 done 1.33 - - 3075 - - - 2015 - 283.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18939 14.1 12.2 1962 18946 roll 1.33 - - 3075 - 2.55 0.065 3398 542.4 283.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18997 7.1 11.2 1972 19004 done 1.33 - - 3075 - 2.53 0.051 1998 -553.4 283.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19042 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19042 begin surface coast
19077 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19077 begin surface
SM 0.90 - - - - -10.06 10.57 0.041 573 -236.7 - - 2045 - 285.77 - - 1897 - - - - - - - -