DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.64 of 150.00 AH used of 24V (76.24% remains)
• Previous NAKs 22, Timeouts 1 • 14.59 of 100.00 AH used of 10V (85.41% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.59, SM_CC=275)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 120 VBD -1.08 - - 159 - - - 2322 - -146.0 -102.15 - 2901 - - - - - - - - - - -
123 3.3 -3.2 18 142 roll -1.08 8.80 0.266 2192 231.0 2.38 0.077 3746 598.3 -146.0 -3.83 - 3018 -30.5 - - - - - - - - - -
367 48.2 -12.8 61 374 done -0.72 0.32 0.163 2283 284.4 2.20 0.040 2334 -641.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
712 74.0 -6.6 122 718 roll -0.72 - - 2283 - 2.33 0.065 3750 607.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
758 77.2 -7.2 130 765 done -0.78 - - 2284 - 2.20 0.039 2327 -646.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1112 101.5 -6.6 190 1114 done -0.85 0.12 0.089 2235 -408.3 - - 2326 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1421 127.2 -8.2 205 1423 done -0.76 0.15 0.163 2274 260.0 - - 2324 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1730 146.1 -6.0 220 1732 done -0.84 - - 2274 - - - 2324 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2040 164.3 -5.9 235 2044 roll -0.92 0.15 0.095 2220 -360.0 2.20 0.052 931 -633.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2135 172.4 -8.5 239 2139 done -0.79 0.17 0.163 2267 276.5 2.22 0.048 2341 635.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2461 193.8 -6.9 255 2465 roll -0.87 - - 2268 - 2.28 0.064 3749 617.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2574 201.9 -7.6 260 2578 done -1.01 0.17 0.084 2204 -376.5 2.17 0.041 2334 -652.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2905 231.3 -8.4 276 2910 roll -0.89 0.15 0.149 2246 280.0 2.33 0.065 3745 605.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2960 235.6 -7.1 278 2964 done -0.95 - - 2246 - 2.17 0.040 2331 -651.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3281 256.6 -6.4 294 3282 done -0.95 - - 2246 - - - 2331 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3591 275.3 -5.7 309 3592 done -0.95 - - 2246 - - - 2331 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3900 293.9 -6.2 324 3905 roll -1.01 0.12 0.106 2201 -375.0 2.33 0.064 3749 608.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3994 301.1 -8.3 328 3999 done -0.95 0.12 0.158 2233 266.7 2.17 0.040 2334 -652.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4315 322.3 -6.4 344 4317 done -0.95 - - 2233 - - - 2334 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4624 342.0 -6.2 359 4628 roll -0.95 - - 2233 - 2.33 0.064 3752 608.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4697 346.7 -6.9 362 4701 done -1.00 - - 2232 - 2.20 0.039 2325 -648.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5023 366.6 -6.1 378 5027 roll -1.00 - - 2233 - 2.17 0.052 932 -641.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5078 370.3 -6.5 380 5083 done -1.00 - - 2233 - 2.22 0.048 2347 637.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5400 389.4 -5.6 396 5404 roll -1.00 - - 2233 - 2.28 0.064 3754 617.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5500 395.4 -6.1 400 5505 done -1.07 0.12 0.101 2190 -358.3 2.17 0.038 2331 -655.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5817 417.0 -6.9 410 5819 done -0.96 0.15 0.149 2231 273.3 - - 2330 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6142 435.6 -5.7 418 6146 roll -0.96 - - 2231 - 2.33 0.064 3752 610.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6226 440.5 -6.1 419 6232 done -1.03 - - 2231 - 2.17 0.038 2329 -655.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6557 458.7 -5.4 428 6561 roll -1.08 0.12 0.096 2186 -375.0 2.17 0.049 933 -643.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6623 463.7 -7.8 429 6628 done -0.91 0.20 0.156 2241 275.0 2.22 0.047 2350 638.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6965 482.2 -5.5 438 6969 roll -0.99 - - 2241 - 2.28 0.064 3750 614.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7033 486.1 -6.3 439 7038 done -1.10 0.15 0.087 2187 -360.0 2.17 0.037 2329 -654.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7381 511.4 -7.4 448 7383 done -1.00 0.12 0.153 2220 275.0 - - 2327 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7706 532.4 -6.4 456 7710 roll -1.00 - - 2220 - 2.33 0.063 3750 610.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7784 537.6 -6.9 457 7788 done -1.00 - - 2220 - 2.17 0.037 2330 -654.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8120 558.3 -6.1 466 8121 done -1.00 - - 2220 - - - 2330 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8445 578.0 -6.0 474 8449 roll -1.00 - - 2220 - 2.30 0.062 3742 613.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8529 583.4 -6.1 475 8535 done -1.00 - - 2220 - 2.15 0.037 2338 -653.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8860 602.5 -5.8 484 8861 done -1.00 - - 2220 - - - 2338 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9185 611.9 -0.1 492 9190 roll -1.51 0.32 0.077 2097 -384.4 2.20 0.049 935 -637.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9305 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9305 begin apogee
9315 611.8 - 494 9445 done -0.34 0.77 0.107 2358 339.0 - - 2533 - - 127.50 1.248 2420 -4.7 0.259 - - - - - - - - -
9446 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9446 begin climb
9448 611.7 - 498 9586 roll 1.08 1.02 0.103 2666 302.0 2.58 0.051 1121 -547.3 146.0 130.18 1.164 1824 -4.6 0.268 - - - - - - - - -
9807 582.7 8.8 506 9811 done 0.98 - - 2666 - 2.33 0.047 2520 600.4 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
10125 555.0 8.6 514 10130 roll 0.84 0.17 0.136 2614 -305.9 2.33 0.061 3938 608.6 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
10175 550.9 8.2 515 10179 done 0.78 - - 2614 - 2.22 0.038 2516 -640.5 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10493 530.8 6.2 523 10517 roll 0.81 - - 2614 - 2.40 0.064 3923 586.2 168.9 19.45 1.155 1731 -4.6 0.234 - - - - - - - - -
10528 528.5 6.2 523 10555 done 0.84 - - 2614 - 2.22 0.038 2510 -636.5 193.9 21.90 1.136 1629 -4.7 0.242 - - - - - - - - -
10898 505.7 6.2 533 10924 roll 0.95 0.10 0.087 2654 400.0 2.28 0.051 1111 -613.6 217.7 20.80 1.144 1532 -4.7 0.230 - - - - - - - - -
10929 503.1 7.6 533 10935 done 0.95 - - 2654 - 2.30 0.046 2525 614.8 217.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
11260 475.1 8.6 542 11264 roll 0.95 - - 2654 - 2.25 0.051 1118 -625.3 217.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
11286 472.8 8.5 542 11291 done 0.95 - - 2654 - 2.25 0.047 2520 623.1 217.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
11629 443.6 8.6 551 11632 roll 0.95 - - 2654 - 2.22 0.051 1119 -631.1 217.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
11655 441.3 8.2 551 11660 done 0.95 - - 2654 - 2.25 0.047 2526 625.3 217.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
11998 411.9 8.6 560 12002 roll 0.95 - - 2654 - 2.25 0.051 1109 -629.8 217.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12030 408.9 8.4 560 12035 done 0.95 - - 2654 - 2.25 0.047 2521 627.6 217.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12350 380.9 8.8 573 12354 roll 0.95 - - 2654 - 2.22 0.051 1112 -634.7 217.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12376 378.6 8.6 574 12381 done 0.95 - - 2654 - 2.25 0.047 2525 628.0 217.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12704 349.7 8.9 590 12707 roll 0.95 - - 2654 - 2.22 0.050 1115 -635.1 217.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12736 346.8 8.6 591 12740 done 0.95 - - 2654 - 2.22 0.046 2515 630.6 217.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13057 319.6 8.6 607 13061 roll 0.95 - - 2654 - 2.20 0.051 1119 -634.5 217.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13072 318.2 8.8 607 13079 done 0.95 - - 2654 - 2.20 0.046 2528 640.5 217.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13387 292.0 8.2 623 13391 roll 0.95 - - 2654 - 2.22 0.050 1114 -636.9 217.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13403 290.8 8.1 623 13410 done 0.95 - - 2654 - 2.22 0.046 2517 632.0 217.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13719 267.4 6.9 639 13720 done 0.95 - - 2654 - - - 2518 - 220.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
14028 246.9 6.7 654 14044 roll 0.97 - - 2654 - 2.22 0.050 1118 -630.6 230.2 11.32 0.974 1481 -4.2 0.117 - - - - - - - - -
14072 243.9 6.4 655 14092 done 1.06 - - 2654 - 2.22 0.046 2531 636.5 247.5 15.35 0.987 1410 -4.6 0.127 - - - - - - - - -
14419 218.6 7.8 672 14424 roll 1.11 0.08 0.093 2692 475.0 2.28 0.049 1108 -624.1 247.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
14458 214.9 9.8 674 14462 done 1.11 - - 2692 - 2.25 0.047 2529 631.6 247.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
14790 179.8 10.8 690 14795 roll 1.04 0.12 0.134 2655 -308.3 2.25 0.051 1117 -627.6 247.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
14817 177.2 8.5 691 14821 done 1.11 0.08 0.099 2691 450.0 2.20 0.045 2521 638.2 247.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
15138 145.4 9.3 707 15142 roll 1.06 0.10 0.131 2662 -290.0 2.22 0.051 1121 -630.6 247.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
15148 144.4 9.0 707 15152 done 1.06 - - 2663 - 2.20 0.046 2525 638.2 247.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
15469 122.2 7.3 723 15473 roll 1.13 - - 2662 - 2.22 0.051 1120 -632.9 247.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
15479 121.4 7.4 723 15484 done 1.21 0.12 0.079 2716 450.0 2.20 0.047 2524 638.2 247.5 - - 1406 - - - - - - - - - - -
15803 88.3 10.4 753 15809 done 1.13 0.12 0.128 2680 -300.0 - - 2524 - 247.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
16147 61.8 7.1 814 16154 roll 1.18 - - 2680 - 2.22 0.052 1122 -631.5 247.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
16177 59.7 6.9 819 16190 done 1.26 0.12 0.080 2731 425.0 2.20 0.048 2522 636.4 251.8 4.75 0.736 1393 -2.9 0.027 - - - - - - - - -
16527 33.3 8.0 881 16533 done 1.20 0.15 0.125 2685 -306.7 - - 2522 - 251.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
16870 16.4 4.3 942 16940 done 1.42 0.20 0.068 2772 435.0 - - 2522 - 331.7 64.07 0.942 1065 -5.1 0.010 - - - - - - - - -
17017 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17018 begin surface coast
17040 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17040 begin surface
SM 1.68 - - - - -10.38 7.30 0.060 164 -357.3 - - 2332 - 334.59 - - 1056 - - - - - - - -