Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.25 of 91.80 AH used of 24V (63.78% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 18.35 of 61.20 AH used of 10V (70.02% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 258.30, SM_CC=225)
• GPS1 time: 100 s • bottom range 22.6 m at 600.9 m, depth 624 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 58 VBD -1.10 - - 41 - - - 2657 - -146.6 -40.83 - 3297 - - - - - - - - - - -
61 4.3 -13.3 2 84 roll -1.10 12.20 0.160 2194 176.5 2.20 0.105 3787 513.6 -146.6 -3.28 - 3502 -62.5 - - - - - - - - - -
337 35.2 -7.7 14 340 done -1.10 - - 2194 - 2.12 0.067 2645 -538.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
664 58.4 -6.1 30 668 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.094 3782 512.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
736 63.3 -7.0 33 740 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.062 2640 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1058 88.4 -7.5 49 1059 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1368 110.0 -6.0 64 1369 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1677 133.9 -8.6 79 1678 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1986 157.4 -6.5 94 1990 roll -1.10 - - 2194 - 2.25 0.097 3781 507.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2054 161.9 -6.9 97 2058 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.064 2641 -542.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2381 182.1 -6.3 113 2383 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2691 199.6 -5.3 128 2692 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3000 214.2 -5.1 143 3002 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3309 231.8 -6.2 158 3310 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3619 249.5 -5.5 173 3620 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3928 266.6 -5.4 188 3932 roll -1.10 - - 2194 - 2.25 0.095 3789 510.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3978 269.7 -5.9 190 3982 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.062 2644 -545.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4306 291.9 -6.7 206 4307 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4616 314.6 -7.8 221 4620 roll -1.10 - - 2194 - 2.25 0.096 3790 509.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4683 320.4 -8.9 224 4686 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.063 2644 -545.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5010 348.0 -9.4 240 5011 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5320 375.5 -8.2 255 5321 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5631 401.3 -8.8 270 5634 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.093 3783 513.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5716 408.8 -9.0 273 5722 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.060 2643 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6032 436.0 -8.4 289 6033 done -1.10 - - 2194 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6341 463.6 -9.2 304 6346 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.074 1225 -545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6369 466.5 -10.6 305 6374 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.065 2647 542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6685 496.6 -9.4 320 6689 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.095 3786 517.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6713 499.6 -10.1 321 6718 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2642 -550.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7039 521.8 -6.1 337 7043 roll -1.10 - - 2194 - 2.25 0.094 3792 511.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7157 531.2 -8.8 342 7161 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.059 2639 -549.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7484 558.0 -8.1 358 7485 done -1.10 - - 2194 - - - 2639 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7793 587.6 -9.1 373 7795 done -1.10 - - 2194 - - - 2636 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8103 606.0 -6.2 388 8107 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.075 1231 -540.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8159 608.7 -5.0 390 8165 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.070 2653 536.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8224 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8224 begin apogee
8233 613.6 7.0 394 8360 done -0.42 0.77 0.100 2347 198.7 - - 1989 - - 124.10 1.095 2901 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
8361 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8361 begin climb
8364 615.7 - 400 8494 roll 1.10 1.55 0.054 2681 215.5 2.67 0.068 587 -525.1 146.6 121.40 1.064 2304 -4.9 0.298 - - - - - - - - -
8752 602.2 7.3 417 8758 done 1.10 - - 2681 - 2.53 0.038 2023 567.6 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
9068 587.4 5.1 433 9102 roll 1.14 - - 2681 - 2.75 0.068 586 -522.5 180.2 29.15 1.049 2167 -4.7 0.274 - - - - - - - - -
9155 581.7 7.4 437 9159 done 1.14 - - 2681 - 2.53 0.043 1996 557.3 180.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
9481 565.8 4.3 453 9544 roll 1.22 0.12 0.044 2723 350.0 2.70 0.069 3411 524.1 241.7 51.60 1.098 1915 -4.9 0.263 - - - - - - - - -
9583 557.8 8.6 457 9590 done 1.22 - - 2724 - 2.60 0.051 1990 -546.5 241.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
9899 527.2 9.0 473 9904 roll 1.22 - - 2724 - 2.60 0.069 590 -538.5 241.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
10057 513.3 9.3 480 10061 done 1.22 - - 2724 - 2.53 0.042 2009 560.9 241.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
10378 484.6 8.8 496 10382 roll 1.22 - - 2724 - 2.62 0.072 3414 536.3 241.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
10428 479.5 9.9 498 10432 done 1.22 - - 2724 - 2.58 0.053 2000 -548.1 241.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
10744 449.8 9.4 513 10748 roll 1.22 - - 2724 - 2.65 0.071 3410 532.1 241.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
10810 443.8 8.8 516 10815 done 1.22 - - 2724 - 2.58 0.052 1995 -548.4 241.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11131 419.9 7.0 532 11136 roll 1.22 - - 2724 - 2.60 0.067 586 -541.9 241.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11217 413.6 7.3 536 11222 done 1.22 - - 2724 - 2.50 0.040 2003 566.8 241.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11544 388.1 8.2 552 11548 roll 1.22 - - 2724 - 2.62 0.071 3415 538.9 241.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11657 378.3 8.7 557 11661 done 1.22 - - 2724 - 2.58 0.054 1998 -549.2 241.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11978 353.7 6.4 573 11982 roll 1.22 - - 2724 - 2.58 0.066 590 -545.7 241.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12107 345.1 6.8 579 12112 done 1.22 - - 2724 - 2.47 0.040 2000 570.9 241.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12435 321.9 7.4 595 12439 roll 1.22 - - 2724 - 2.60 0.070 3408 541.5 241.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12490 317.5 8.1 597 12496 done 1.22 - - 2724 - 2.55 0.052 1998 -552.9 241.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12806 293.9 7.2 613 12807 done 1.22 - - 2724 - - - 1998 - 241.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13116 271.6 7.6 628 13120 roll 1.22 - - 2724 - 2.65 0.069 3415 534.7 241.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13143 269.4 8.4 629 13147 done 1.22 - - 2724 - 2.58 0.052 1991 -551.9 241.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13459 243.0 8.0 644 13463 roll 1.22 - - 2724 - 2.58 0.065 582 -546.1 241.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13486 240.6 8.5 645 13490 done 1.22 - - 2724 - 2.50 0.039 2008 570.4 241.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13802 218.7 6.7 660 13806 roll 1.22 - - 2724 - 2.58 0.070 3404 541.1 241.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13859 215.2 6.2 662 13865 done 1.22 - - 2724 - 2.55 0.052 1990 -554.5 241.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14174 192.7 7.2 678 14179 roll 1.22 - - 2724 - 2.55 0.064 586 -550.6 241.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14208 190.3 7.2 679 14214 done 1.22 - - 2724 - 2.47 0.039 2001 572.9 241.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14524 167.8 6.8 695 14528 roll 1.22 - - 2724 - 2.58 0.068 3405 544.2 241.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14568 164.7 7.2 697 14572 done 1.22 - - 2724 - 2.55 0.053 1995 -552.9 241.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14889 141.5 8.3 713 14894 roll 1.22 - - 2724 - 2.62 0.069 3405 538.2 241.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14923 138.4 8.4 714 14930 done 1.22 - - 2724 - 2.53 0.052 1996 -556.9 241.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15241 108.0 11.0 730 15242 done 1.22 - - 2724 - - - 1996 - 241.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15549 80.1 7.6 745 15553 roll 1.22 - - 2724 - 2.62 0.069 3406 538.2 241.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15589 76.9 7.9 747 15593 done 1.22 - - 2724 - 2.58 0.057 1990 -548.8 241.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15916 50.8 8.6 763 15917 done 1.22 - - 2724 - - - 1990 - 241.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16225 28.2 6.5 778 16229 roll 1.22 - - 2724 - 2.60 0.062 3407 545.0 241.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16252 26.1 8.4 779 16257 done 1.22 - - 2724 - 2.58 0.055 1987 -550.4 241.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16570 5.2 5.6 794 16592 roll 1.24 - - 2724 - 2.62 0.071 581 -536.6 258.0 14.65 0.691 1849 -4.7 0.004 - - - - - - - - -
16607 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16607 begin surface coast
16615 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16615 begin surface
SM 1.18 - - - - -10.93 11.95 0.034 52 -223.6 - - 2644 - 258.30 - - 1849 - - - - - - - -