• Previous call tries 1 | • 6.38 of 150.00 AH used of 24V (95.75% remains) | |
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 | • 5.57 of 100.00 AH used of 10V (94.43% remains) | |
• Surface angle -74.9 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 14 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 89 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 69 | VBD | -0.72 | - | - | 147 | - | - | - | 2202 | - | -150.9 | -51.12 | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
71 | 3.4 | -7.4 | 10 | 92 | roll | -0.72 | 10.48 | 0.259 | 2677 | 241.4 | 2.40 | 0.066 | 613 | -662.1 | -150.9 | -4.00 | - | 3942 | -40.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
142 | 15.6 | -15.3 | 23 | 148 | done | -0.72 | - | - | 2667 | - | 2.40 | 0.048 | 2206 | 663.8 | -150.9 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
217 | 26.6 | -14.8 | 36 | 223 | roll | -0.72 | - | - | 2654 | - | 2.40 | 0.056 | 3791 | 660.4 | -150.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
239 | 30.5 | -16.5 | 40 | 246 | done | -0.72 | 0.10 | 0.179 | 2679 | 250.0 | 2.38 | 0.042 | 2195 | -670.6 | -150.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
312 | 42.0 | -15.3 | 53 | 317 | roll | -0.72 | - | - | 2679 | - | 2.35 | 0.054 | 618 | -671.1 | -150.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
390 | 55.2 | -18.1 | 67 | 395 | done | -0.72 | - | - | 2670 | - | 2.38 | 0.048 | 2201 | 665.1 | -150.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
529 | 79.6 | -16.8 | 92 | 536 | roll | -0.72 | - | - | 2657 | - | 2.42 | 0.056 | 3782 | 653.3 | -150.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
574 | 87.5 | -16.7 | 100 | 581 | done | -0.72 | - | - | 2657 | - | 2.38 | 0.042 | 2203 | -663.4 | -150.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
591 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
591 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
595 | 90.2 | 16.8 | 103 | 717 | done | -0.22 | 0.57 | 0.153 | 2837 | 315.8 | - | - | 2076 | - | - | 114.05 | 0.677 | 3324 | -5.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
718 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
718 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
720 | 98.3 | - | 127 | 841 | done | 0.72 | 0.95 | 0.117 | 3146 | 325.3 | - | - | 2076 | - | 150.9 | 115.32 | 0.650 | 2710 | -5.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
976 | 59.2 | 13.3 | 175 | 979 | done | 0.72 | - | - | 3146 | - | - | - | 2076 | - | 150.9 | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1115 | 45.9 | 8.2 | 200 | 1153 | roll | 0.77 | - | - | 3157 | - | 2.47 | 0.058 | 531 | -625.5 | 192.0 | 32.40 | 0.619 | 2542 | -5.1 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1288 | 25.4 | 13.0 | 231 | 1294 | done | 0.77 | - | - | 3158 | - | 2.40 | 0.049 | 2101 | 654.2 | 192.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1363 | 14.6 | 17.1 | 244 | 1368 | done | 0.77 | - | - | 3158 | - | - | - | 2102 | - | 192.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1435 | 5.0 | 12.9 | 257 | 1440 | done | 0.77 | - | - | 3158 | - | - | - | 2102 | - | 192.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1460 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1461 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1479 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1479 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.67 | - | - | - | - | -8.67 | - | - | 143 | - | - | - | 2226 | - | 200.16 | 6.40 | 0.094 | 2509 | -4.4 | 0.013 | - | - | - | - | - | - |