WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.07 of 91.80 AH used of 24V (92.30% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 3.35 of 61.20 AH used of 10V (94.52% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 477
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 87 VBD -1.44 - - 429 - - - 2122 - -146.6 -63.45 - 2553 - - - - - - - - - - -
90 3.6 -6.7 7 131 roll -1.44 10.38 0.143 2419 191.7 2.62 0.076 3560 548.9 -146.6 -21.38 - 3511 -44.8 - - - - - - - - - -
384 69.8 -19.6 46 388 done -1.44 - - 2419 - 2.55 0.048 2150 -552.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
715 127.7 -15.7 82 724 roll -1.44 - - 2419 - 2.53 0.062 3560 557.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
760 134.9 -16.6 86 764 done -1.44 - - 2419 - 2.50 0.047 2148 -564.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1092 184.5 -14.4 107 1110 done -1.44 - - 2419 - - - 2131 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1423 229.8 -13.4 123 1432 roll -1.44 - - 2420 - 2.55 0.066 3562 561.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1467 236.1 -14.0 125 1476 done -1.44 - - 2419 - 2.45 0.051 2151 -575.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1799 278.5 -12.9 141 1816 done -1.44 - - 2419 - - - 2133 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2145 326.7 -14.2 152 2153 roll -1.44 - - 2419 - 2.55 0.070 3560 559.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2179 331.4 -14.6 152 2187 done -1.44 - - 2419 - 2.50 0.054 2151 -563.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2515 376.1 -13.1 158 2573 done -1.44 - - 2419 - - - 2133 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2877 423.1 -13.0 164 2886 roll -1.44 - - 2419 - 2.58 0.073 3563 554.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2938 431.7 -13.9 164 2943 done -1.44 - - 2419 - 2.55 0.056 2148 -554.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3247 475.6 -14.3 170 3256 roll -1.44 - - 2418 - 2.58 0.074 3560 547.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3308 484.6 -14.9 170 3312 done -1.44 - - 2419 - 2.55 0.058 2148 -553.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3617 528.3 -14.1 176 3626 roll -1.44 - - 2419 - 2.58 0.074 3560 547.3 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3661 534.5 -13.9 176 3670 done -1.44 - - 2419 - 2.50 0.058 2146 -565.6 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3986 577.1 -13.0 182 3995 roll -1.44 - - 2419 - 2.58 0.076 3560 548.1 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4024 582.2 -13.0 182 4033 done -1.44 - - 2419 - 2.53 0.058 2143 -560.1 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4356 622.2 -12.0 188 4364 roll -1.44 - - 2419 - 2.60 0.076 3562 545.8 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4394 627.1 -13.1 188 4403 done -1.44 - - 2419 - 2.53 0.059 2147 -559.3 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4724 665.5 -11.5 194 4733 roll -1.44 - - 2420 - 2.58 0.077 3560 547.7 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4785 672.9 -12.6 194 4794 done -1.44 - - 2419 - 2.55 0.059 2147 -554.1 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5159 715.2 -11.2 201 5218 done -1.44 - - 2419 - - - 2136 - -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
5523 754.6 -10.7 207 5532 roll -1.44 - - 2419 - 2.58 0.079 3559 551.6 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
5595 762.7 -11.3 208 5604 done -1.44 - - 2419 - 2.53 0.061 2152 -556.1 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
5960 802.6 -11.1 214 5969 roll -1.44 - - 2419 - 2.60 0.080 3563 542.7 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
6027 810.8 -12.1 215 6036 done -1.44 - - 2419 - 2.53 0.061 2148 -559.3 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
6397 854.5 -12.0 221 6406 roll -1.44 - - 2419 - 2.60 0.080 3562 543.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6458 861.9 -12.2 221 6466 done -1.44 - - 2419 - 2.55 0.061 2133 -560.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6834 901.9 -10.5 228 6842 roll -1.44 - - 2419 - 2.62 0.081 3559 544.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6883 907.4 -10.7 228 6892 done -1.44 - - 2419 - 2.50 0.063 2149 -564.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7202 939.1 -9.9 234 7260 done -1.44 - - 2419 - - - 2134 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7566 978.5 -10.9 240 7575 roll -1.44 - - 2419 - 2.60 0.082 3559 548.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7627 985.9 -11.9 240 7636 done -1.44 - - 2419 - 2.55 0.063 2135 -558.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7669 990.3 11.4 241 7819 done -0.33 1.12 0.091 2661 216.1 - - 2126 - - 127.75 1.525 2910 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
7822 995.3 2.7 244 7999 done 1.44 1.83 0.060 3058 216.9 - - 2124 - 146.6 128.00 1.473 2313 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
8303 944.6 12.6 252 8312 roll 1.44 - - 3058 - 2.70 0.078 3562 532.6 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8336 940.4 13.2 252 8344 done 1.44 - - 3058 - 2.60 0.062 2148 -543.8 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8671 897.5 12.8 258 8680 roll 1.44 - - 3057 - 2.60 0.076 742 -540.8 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8743 887.8 13.4 259 8752 done 1.44 - - 3058 - 2.62 0.066 2156 539.7 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9107 842.8 12.4 265 9166 done 1.44 - - 3058 - - - 2156 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9470 799.6 11.7 271 9479 roll 1.44 - - 3058 - 2.62 0.078 3566 538.2 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9497 796.3 12.9 271 9506 done 1.44 - - 3058 - 2.60 0.062 2142 -547.7 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9839 758.2 11.1 277 9897 done 1.44 - - 3058 - - - 2127 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10202 717.8 11.2 283 10260 done 1.44 - - 3058 - - - 2126 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10565 674.1 12.1 289 10574 roll 1.44 - - 3058 - 2.55 0.074 745 -541.6 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10586 671.4 13.3 289 10595 done 1.44 - - 3058 - 2.58 0.064 2152 545.3 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10934 630.2 11.7 295 10942 roll 1.44 - - 3058 - 2.62 0.074 741 -538.5 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10955 627.6 12.4 295 10964 done 1.44 - - 3058 - 2.60 0.064 2151 542.3 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11302 588.7 11.1 301 11360 done 1.44 - - 3058 - - - 2151 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11665 550.1 10.5 307 11674 roll 1.44 - - 3058 - 2.60 0.073 744 -541.2 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11737 542.3 10.1 308 11746 done 1.44 - - 3058 - 2.60 0.064 2162 545.4 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12101 504.9 10.3 314 12110 roll 1.44 - - 3058 - 2.62 0.072 741 -542.4 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12134 501.2 11.1 314 12143 done 1.44 - - 3058 - 2.58 0.064 2155 548.1 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12469 464.9 10.9 320 12528 done 1.44 - - 3058 - - - 2155 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12833 424.6 11.1 326 12841 roll 1.44 - - 3058 - 2.62 0.071 742 -539.3 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12865 421.0 11.1 326 12874 done 1.44 - - 3058 - 2.58 0.063 2159 549.2 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13201 386.5 10.0 332 13210 roll 1.44 - - 3058 - 2.55 0.074 3563 550.6 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13239 382.8 9.5 332 13254 done 1.44 - - 3058 - 2.55 0.058 2144 -556.5 158.3 9.23 1.177 2264 -5.0 0.168 - - - - - - - - -
13569 352.6 9.1 338 13594 roll 1.46 - - 3058 - 2.60 0.069 742 -539.2 178.8 16.17 1.141 2181 -5.1 0.164 - - - - - - - - -
13662 342.9 10.8 339 13671 done 1.49 - - 3058 - 2.58 0.061 2148 545.0 178.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14003 307.2 10.4 345 14062 done 1.49 - - 3058 - - - 2148 - 178.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14372 268.1 11.0 359 14380 roll 1.49 - - 3058 - 2.62 0.071 738 -538.2 178.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14472 256.6 11.1 363 14481 done 1.49 - - 3058 - 2.58 0.061 2150 547.3 178.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14791 222.6 9.6 379 14810 done 1.49 - - 3058 - - - 2149 - 187.9 7.38 1.098 2144 -4.9 0.102 - - - - - - - - -
15121 191.8 9.4 395 15140 roll 1.51 - - 3058 - 2.67 0.068 740 -527.7 200.8 9.98 1.057 2092 -5.2 0.098 - - - - - - - - -
15163 187.4 10.6 397 15172 done 1.53 - - 3058 - 2.60 0.059 2159 545.8 200.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15493 154.3 9.6 413 15503 done 1.53 - - 3058 - - - 2160 - 209.9 7.05 1.050 2054 -5.4 0.082 - - - - - - - - -
15823 120.8 10.7 441 15830 done 1.54 - - 3058 - - - 2160 - 209.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16152 95.4 7.2 472 16207 roll 1.54 - - 3058 - 2.67 0.067 3560 524.3 271.3 47.80 0.931 1804 -5.2 0.055 - - - - - - - - -
16295 82.7 9.1 485 16316 done 1.64 0.17 0.054 3104 270.6 2.58 0.056 2139 -550.8 290.6 14.70 0.936 1726 -5.3 0.049 - - - - - - - - -
16655 43.8 9.6 546 16665 done 1.67 - - 3104 - - - 2138 - 300.4 7.45 0.942 1685 -5.5 0.026 - - - - - - - - -
16991 17.8 5.7 581 17073 roll 1.69 - - 3104 - 2.67 0.070 746 -521.3 395.3 72.32 0.838 1299 -5.3 0.012 - - - - - - - - -