Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.94 of 91.80 AH used of 24V (93.53% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.79 of 61.20 AH used of 10V (95.45% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 297
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -1.44 - - 424 - - - 1961 - -146.6 -81.28 - 3395 - - - - - - - - - - -
102 4.6 -5.4 4 119 roll -1.44 10.25 0.143 2376 190.4 2.53 0.081 600 -537.9 -146.6 -0.80 - 3430 -43.8 - - - - - - - - - -
211 32.7 -19.9 8 216 done -1.24 0.28 0.098 2428 185.7 2.55 0.054 2015 554.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
540 79.2 -14.0 24 545 roll -1.19 - - 2428 - 2.62 0.069 596 -541.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
569 83.8 -15.0 25 574 done -1.12 0.12 0.103 2453 208.3 2.53 0.055 1997 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
885 121.0 -11.6 40 886 done -1.12 - - 2453 - - - 1997 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1193 156.0 -11.3 55 1195 done -1.12 - - 2453 - - - 1997 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1503 192.0 -11.7 70 1507 roll -1.12 - - 2453 - 2.58 0.069 596 -543.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1535 196.1 -12.1 71 1541 done -1.12 - - 2453 - 2.53 0.055 1998 554.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1851 233.6 -12.2 87 1855 roll -1.12 - - 2453 - 2.60 0.071 593 -540.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1890 238.8 -13.2 89 1895 done -1.12 - - 2453 - 2.50 0.056 1981 555.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2217 281.4 -13.5 105 2222 roll -1.12 - - 2453 - 2.58 0.073 594 -537.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2257 287.0 -14.4 107 2262 done -1.12 - - 2453 - 2.47 0.057 1968 556.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2584 329.5 -13.0 123 2585 done -1.12 - - 2453 - - - 1969 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2894 367.0 -12.1 138 2898 roll -1.16 - - 2453 - 2.55 0.075 599 -537.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2966 375.8 -12.3 141 2970 done -1.16 - - 2453 - 2.45 0.058 1957 554.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3282 412.7 -12.0 156 3287 roll -1.20 - - 2453 - 2.65 0.076 3406 546.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3338 419.4 -11.5 158 3345 done -1.26 0.12 0.064 2422 -258.3 2.65 0.061 1951 -549.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3655 458.3 -12.0 174 3658 roll -1.21 - - 2422 - 2.47 0.078 596 -548.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3746 469.7 -12.7 178 3751 done -1.17 0.10 0.110 2441 190.0 2.42 0.061 1937 554.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4072 504.9 -11.1 194 4077 roll -1.17 - - 2441 - 2.55 0.084 595 -526.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4100 508.5 -12.8 195 4104 done -1.17 - - 2441 - 2.42 0.067 1915 545.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4415 544.5 -11.3 210 4420 roll -1.17 - - 2442 - 2.80 0.087 3406 532.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4471 551.2 -12.2 212 4477 done -1.17 - - 2441 - 2.78 0.071 1914 -536.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4786 587.2 -11.7 228 4791 roll -1.17 - - 2442 - 2.85 0.088 3405 523.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4842 594.0 -11.8 230 4848 done -1.22 - - 2441 - 2.75 0.073 1930 -536.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5158 631.4 -11.7 246 5163 roll -1.22 - - 2441 - 2.83 0.091 3403 520.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5214 638.1 -11.9 248 5220 done -1.26 - - 2441 - 2.72 0.074 1943 -536.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5529 674.7 -11.6 264 5534 roll -1.26 - - 2441 - 2.83 0.091 3413 519.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5552 677.4 -12.0 265 5557 done -1.26 - - 2441 - 2.75 0.075 1947 -533.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5879 713.7 -10.9 281 5883 roll -1.26 - - 2442 - 2.55 0.093 597 -529.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5907 717.0 -11.1 282 5912 done -1.26 - - 2441 - 2.50 0.074 1939 536.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6224 750.8 -10.8 297 6225 done -1.26 - - 2442 - - - 1939 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6532 783.9 -10.8 312 6537 roll -1.26 - - 2441 - 2.80 0.097 3403 522.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6560 787.2 -11.9 313 6564 done -1.26 - - 2441 - 2.75 0.079 1947 -529.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6875 821.3 -10.8 328 6877 done -1.26 - - 2441 - - - 1946 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7185 853.9 -10.5 343 7186 done -1.26 - - 2441 - - - 1946 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7494 886.3 -10.4 358 7498 roll -1.26 - - 2442 - 2.85 0.097 3409 513.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7561 894.0 -12.2 361 7566 done -1.31 0.12 0.080 2413 -241.7 2.78 0.081 1942 -527.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7884 932.0 -11.7 377 7889 roll -1.26 - - 2413 - 2.85 0.097 3406 513.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7912 935.6 -11.8 378 7917 done -1.20 0.12 0.127 2433 166.7 2.75 0.080 1951 -529.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8228 968.0 -9.9 393 8233 roll -1.20 - - 2434 - 2.85 0.098 3411 512.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8250 970.3 -9.8 394 8254 done -1.20 - - 2434 - 2.75 0.080 1956 -529.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8464 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8464 begin apogee
8472 991.7 9.8 405 8599 done -0.33 0.93 0.102 2623 203.2 - - 2254 - - 124.20 1.682 2832 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
8600 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8600 begin climb
8603 995.2 - 411 8736 roll 1.44 1.85 0.080 3010 209.2 2.80 0.100 3655 500.4 146.6 124.78 1.631 2234 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
8765 985.0 10.8 418 8771 done 1.33 - - 3010 - 2.72 0.080 2246 -518.0 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9081 953.7 10.3 434 9083 done 1.27 0.17 0.110 2978 -188.2 - - 2246 - 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9390 925.3 9.0 449 9416 roll 1.30 - - 2978 - 2.78 0.094 843 -504.7 169.0 20.52 1.515 2142 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
9438 920.5 10.2 451 9443 done 1.30 - - 2978 - 2.72 0.079 2252 518.0 169.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9755 888.5 10.5 466 9759 roll 1.35 - - 2978 - 2.78 0.093 839 -508.3 169.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9782 885.4 11.0 467 9786 done 1.35 - - 2978 - 2.70 0.080 2247 521.5 169.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10098 853.1 10.6 482 10100 done 1.40 0.12 0.074 3008 250.0 - - 2247 - 169.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10406 817.7 11.3 497 10411 roll 1.40 - - 3007 - 2.72 0.092 841 -516.9 169.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10469 810.4 12.2 500 10473 done 1.33 - - 3007 - 2.67 0.080 2243 525.1 169.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10796 774.2 10.6 516 10800 roll 1.33 - - 3007 - 2.75 0.093 837 -511.3 169.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10840 769.2 11.5 518 10845 done 1.26 0.17 0.111 2976 -182.4 2.67 0.080 2238 524.7 169.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11164 740.4 8.6 534 11199 roll 1.38 0.12 0.074 3004 233.3 2.85 0.091 840 -490.5 199.8 26.75 1.485 2017 -4.6 0.239 - - - - - - - - -
11238 731.8 11.8 537 11243 done 1.38 - - 3004 - 2.65 0.080 2225 522.6 199.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11554 697.4 10.5 552 11555 done 1.38 - - 3004 - - - 2225 - 199.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11863 663.6 11.8 567 11867 roll 1.38 - - 3004 - 2.67 0.091 843 -517.6 199.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11912 657.9 10.6 569 11917 done 1.38 - - 3004 - 2.60 0.078 2214 527.3 199.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12228 623.3 11.0 584 12229 done 1.38 - - 3004 - - - 2214 - 199.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12537 590.4 10.1 599 12542 roll 1.38 - - 3004 - 2.65 0.091 838 -519.2 199.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12559 588.1 10.1 600 12563 done 1.38 - - 3004 - 2.60 0.077 2212 528.5 199.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12880 555.2 10.1 616 12885 roll 1.38 - - 3004 - 2.78 0.096 3656 519.4 199.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12913 551.3 11.0 617 12919 done 1.38 - - 3004 - 2.72 0.078 2212 -530.9 199.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13229 519.6 10.0 633 13230 done 1.38 - - 3003 - - - 2211 - 199.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13538 488.7 10.2 648 13542 roll 1.38 - - 3004 - 2.58 0.088 840 -531.4 199.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13615 480.2 11.1 651 13621 done 1.38 - - 3004 - 2.58 0.074 2211 531.4 199.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13931 448.4 9.9 667 13932 done 1.38 - - 3004 - - - 2211 - 201.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14241 418.7 9.6 682 14256 roll 1.39 - - 3005 - 2.67 0.082 837 -514.6 210.2 9.88 1.183 1976 -4.0 0.150 - - - - - - - - -
14319 410.4 11.3 684 14325 done 1.39 - - 3004 - 2.58 0.071 2206 530.6 210.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14635 379.2 9.9 700 14641 done 1.44 - - 3004 - - - 2207 - 213.2 4.53 0.920 1962 -2.9 0.123 - - - - - - - - -
14944 349.1 9.2 715 14967 roll 1.51 0.12 0.068 3034 250.0 2.62 0.076 840 -521.8 230.4 15.48 1.164 1891 -4.6 0.144 - - - - - - - - -
15014 341.3 12.4 718 15018 done 1.47 - - 3034 - 2.58 0.067 2216 533.3 230.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15340 303.8 11.1 734 15344 roll 1.47 - - 3034 - 2.70 0.083 3657 533.7 230.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15380 299.2 11.7 736 15385 done 1.47 - - 3034 - 2.67 0.063 2200 -545.7 230.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15706 262.0 11.8 752 15707 done 1.47 - - 3034 - - - 2199 - 230.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
16016 225.7 11.5 767 16017 done 1.47 - - 3033 - - - 2199 - 230.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16325 191.4 11.2 782 16326 done 1.47 - - 3034 - - - 2199 - 230.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16634 155.3 12.3 797 16639 roll 1.47 - - 3033 - 2.70 0.072 3656 539.6 230.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
16684 148.8 12.4 799 16688 done 1.47 - - 3034 - 2.65 0.054 2188 -554.0 230.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
17000 111.5 11.6 814 17005 roll 1.47 - - 3034 - 2.75 0.071 3665 537.1 230.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17040 106.6 11.6 816 17044 done 1.47 - - 3034 - 2.62 0.054 2203 -558.0 230.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17367 68.2 12.6 832 17368 done 1.47 - - 3034 - - - 2202 - 230.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17676 28.3 12.5 847 17677 done 1.47 - - 3034 - - - 2202 - 230.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17879 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17879 begin surface coast
17901 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17901 begin surface
SM 1.41 - - - - -10.47 - - 423 - - - 1975 - 250.21 11.45 0.819 1812 -7.5 0.001 - - - - - -