RapidMocha Jul10 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.43 of 151.00 AH used of 24V (83.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.03 of 122.20 AH used of 10V (92.61% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.17, SM_CC=300) • surface range 18.9 m at 19.7 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 130 VBD -1.22 - - 20 - - - 2305 - -136.6 -112.78 - 2139 - - - - - - - - - - -
132 3.4 -6.0 11 161 done -1.24 8.18 0.189 1573 189.9 - - 2305 - -146.6 -17.10 - 2581 -25.8 - - - - - - - - - -
478 43.3 -10.1 44 482 roll -1.19 - - 1573 - 2.25 0.087 3696 618.2 -146.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
1021 94.3 -7.5 92 1029 done -1.17 0.05 0.149 1586 260.0 2.20 0.062 2262 -651.8 -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
1347 115.3 -6.2 123 1351 roll -1.17 - - 1587 - 2.12 0.084 903 -641.0 -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
1424 120.4 -5.8 129 1431 done -1.17 - - 1587 - 2.15 0.065 2303 651.2 -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
1749 139.8 -5.9 160 1750 done -1.17 - - 1586 - - - 2304 - -146.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
2063 161.9 -7.2 182 2067 roll -1.17 - - 1587 - 2.25 0.089 3706 623.1 -146.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
2376 182.6 -6.7 196 2381 done -1.17 - - 1586 - 2.15 0.062 2302 -653.0 -146.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
2704 204.1 -7.0 212 2705 done -1.17 - - 1587 - - - 2296 - -146.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
3013 225.8 -7.4 227 3017 roll -1.17 - - 1586 - 2.30 0.097 3699 610.0 -146.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
3166 237.7 -7.7 234 3170 done -1.17 - - 1587 - 2.12 0.065 2299 -660.4 -146.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
3492 263.4 -8.4 250 3493 done -1.17 - - 1587 - - - 2296 - -146.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
3801 289.5 -8.5 265 3805 roll -1.17 - - 1587 - 2.30 0.092 3695 608.3 -146.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
3921 301.2 -9.9 270 3926 done -1.17 - - 1587 - 2.17 0.067 2305 -640.6 -146.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
4240 330.0 -9.2 281 4247 roll -1.17 - - 1586 - 2.28 0.092 3696 610.1 -146.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
4410 346.8 -10.1 286 4414 done -1.17 - - 1586 - 2.17 0.070 2302 -642.4 -146.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
4745 379.3 -9.9 297 4749 roll -1.17 - - 1587 - 2.33 0.092 3704 601.7 -146.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
4798 385.6 -10.4 298 4803 done -1.17 - - 1587 - 2.22 0.070 2310 -627.9 -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
5118 417.3 -9.8 309 5123 roll -1.17 - - 1587 - 2.33 0.094 3704 598.3 -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
5181 423.9 -10.3 311 5185 done -1.15 - - 1587 - 2.22 0.077 2299 -632.9 -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
5515 458.5 -10.6 322 5519 roll -1.13 - - 1587 - 2.35 0.097 3700 596.2 -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
5553 462.6 -11.1 323 5558 done -1.10 0.08 0.129 1606 237.5 2.22 0.072 2307 -627.5 -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
5882 494.3 -9.7 334 5886 roll -1.10 - - 1606 - 2.33 0.097 3693 594.8 -146.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
5936 499.9 -10.9 335 5947 done -1.10 - - 1606 - 2.25 0.072 2297 -620.4 -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
6250 531.4 -10.3 346 6254 roll -1.10 - - 1606 - 2.35 0.099 3694 594.5 -146.6 - - 2580 - - - - - - - - - - -
6288 535.5 -11.4 347 6292 done -1.10 - - 1606 - 2.22 0.074 2300 -627.9 -146.6 - - 2580 - - - - - - - - - - -
6611 568.9 -10.5 358 6615 roll -1.10 - - 1606 - 2.38 0.102 3695 586.1 -146.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
6642 572.4 -11.0 359 6647 done -1.10 - - 1606 - 2.25 0.077 2314 -613.8 -146.6 - - 2578 - - - - - - - - - - -
6978 605.5 -10.2 370 6982 roll -1.10 - - 1606 - 2.35 0.104 3692 586.4 -146.6 - - 2578 - - - - - - - - - - -
7044 613.2 -11.6 372 7048 done -1.10 - - 1606 - 2.25 0.079 2293 -621.8 -146.6 - - 2577 - - - - - - - - - - -
7373 650.7 -12.0 383 7377 roll -1.10 - - 1606 - 2.42 0.107 3699 581.0 -146.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
7404 655.0 -13.0 384 7409 done -1.10 - - 1606 - 2.30 0.079 2299 -608.7 -146.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
7740 695.7 -12.4 395 7744 roll -1.10 - - 1606 - 2.42 0.109 3694 576.4 -146.6 - - 2574 - - - - - - - - - - -
7767 699.0 -13.3 396 7771 done -1.10 - - 1606 - 2.25 0.082 2301 -619.1 -146.6 - - 2574 - - - - - - - - - - -
8102 741.2 -12.4 407 8106 roll -1.10 - - 1606 - 2.42 0.112 3690 574.0 -146.6 - - 2572 - - - - - - - - - - -
8168 749.9 -12.9 409 8173 done -1.10 - - 1606 - 2.30 0.084 2299 -604.8 -146.6 - - 2572 - - - - - - - - - - -
8504 789.9 -12.0 420 8505 done -1.10 - - 1606 - - - 2297 - -146.6 - - 2570 - - - - - - - - - - -
8809 827.0 -12.1 430 8813 roll -1.10 - - 1606 - 2.47 0.117 3695 566.0 -146.6 - - 2569 - - - - - - - - - - -
8852 832.7 -13.8 431 8857 done -1.10 - - 1606 - 2.33 0.087 2309 -594.8 -146.6 - - 2569 - - - - - - - - - - -
9176 874.8 -13.6 442 9180 roll -1.10 - - 1606 - 2.42 0.107 889 -586.8 -146.6 - - 2568 - - - - - - - - - - -
9204 878.7 -13.4 443 9209 done -1.10 - - 1606 - 2.35 0.099 2279 591.5 -146.6 - - 2567 - - - - 1 - - - - - -
9540 921.4 -13.0 454 9545 roll -1.10 - - 1606 - 2.53 0.122 3714 567.2 -146.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
9639 934.6 -12.7 457 9645 done -1.10 - - 1606 - 2.40 0.089 2302 -588.3 -146.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
9975 976.5 -12.4 468 9980 roll -1.10 - - 1606 - 2.55 0.122 3714 553.7 -146.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
10037 983.9 -12.3 470 10041 done -1.10 - - 1606 - 2.40 0.092 2293 -592.1 -146.6 - - 2562 - - - - - - - - - - -
10339 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10339 begin apogee
10343 987.8 - 480 10453 done -0.31 0.75 0.089 1787 241.3 - - 1946 - - 106.80 1.490 2082 -4.5 0.382 - - - - - - - - -
10454 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10454 begin climb
10455 987.7 - 483 10580 roll 1.24 1.45 0.094 2116 226.9 2.72 0.129 3359 519.5 146.6 111.70 1.462 1584 -4.5 0.387 - - - - - - - - -
11256 987.8 -0.8 507 11443 done 1.74 0.45 0.072 2239 273.3 2.45 0.104 1947 -576.3 371.5 174.68 1.477 823 -4.4 0.374 - - 1 - - - - - -
11748 944.3 12.5 523 11753 roll 1.68 0.12 0.156 2214 -208.3 2.60 0.127 3360 543.5 371.5 - - 821 - - - - 1 - - - - - -
11814 936.3 11.3 525 11818 done 1.63 - - 2215 - 2.47 0.104 1955 -568.8 371.5 - - 819 - - - - 1 - - - - - -
12149 900.1 10.9 536 12154 roll 1.60 - - 2214 - 2.50 0.122 536 -567.6 371.5 - - 819 - - - - - - - - - - -
12283 883.3 12.4 540 12288 done 1.54 0.12 0.159 2188 -216.7 2.42 0.102 1952 585.1 371.5 - - 819 - - - - 1 - - - - - -
12617 845.4 11.7 551 12621 roll 1.54 - - 2187 - 2.50 0.122 539 -565.2 371.5 - - 818 - - - - - - - - - - -
12773 826.1 12.8 555 12781 done 1.52 - - 2188 - 2.40 0.109 1953 589.2 371.5 - - 819 - - - - 1 - - - - - -
13086 792.8 10.3 566 13090 roll 1.52 - - 2188 - 2.50 0.119 538 -566.0 371.5 - - 818 - - - - - - - - - - -
13140 786.4 11.6 567 13148 done 1.50 - - 2187 - 2.40 0.097 1940 584.2 371.5 - - 818 - - - - 1 - - - - - -
13453 755.9 9.4 578 13457 roll 1.50 - - 2188 - 2.45 0.119 538 -572.2 371.5 - - 818 - - - - - - - - - - -
13591 741.5 10.1 582 13596 done 1.48 - - 2188 - 2.38 0.097 1957 596.2 371.5 - - 818 - - - - 1 - - - - - -
13921 708.3 9.9 593 13925 roll 1.48 - - 2188 - 2.50 0.119 538 -567.6 371.5 - - 818 - - - - - - - - - - -
13948 705.3 10.5 594 13953 done 1.46 - - 2188 - 2.35 0.097 1949 600.4 371.5 - - 818 - - - - 1 - - - - - -
14283 669.5 10.7 605 14287 roll 1.46 - - 2188 - 2.50 0.117 534 -566.0 371.5 - - 818 - - - - 1 - - - - - -
14370 659.3 10.2 607 14379 done 1.43 0.10 0.132 2163 -250.0 2.40 0.097 1942 586.7 371.5 - - 818 - - - - 1 - - - - - -
14683 629.8 9.1 618 14687 roll 1.43 - - 2162 - 2.47 0.114 531 -571.3 371.5 - - 818 - - - - - - - - - - -
14711 627.0 10.1 619 14715 done 1.43 - - 2162 - 2.38 0.094 1950 596.2 371.5 - - 818 - - - - 1 - - - - - -
15045 595.9 9.3 630 15050 roll 1.43 - - 2163 - 2.47 0.114 537 -572.1 371.5 - - 819 - - - - 1 - - - - - -
15099 590.0 10.8 631 15108 done 1.43 - - 2163 - 2.38 0.092 1940 589.5 371.5 - - 818 - - - - 1 - - - - - -
15413 559.0 10.2 642 15414 done 1.43 - - 2163 - - - 1940 - 371.5 - - 817 - - - - - - - - - - -
15719 527.0 10.8 652 15723 roll 1.43 - - 2163 - 2.42 0.109 531 -582.2 371.5 - - 818 - - - - - - - - - - -
15840 513.6 10.5 655 15848 done 1.43 - - 2163 - 2.38 0.089 1949 595.8 371.5 - - 818 - - - - 1 - - - - - -
16153 480.3 11.3 666 16154 done 1.43 - - 2163 - - - 1949 - 371.5 - - 818 - - - - - - - - - - -
16460 445.3 11.3 676 16464 roll 1.43 - - 2163 - 2.42 0.104 535 -584.3 371.5 - - 818 - - - - - - - - - - -
16522 437.7 12.6 678 16526 done 1.43 - - 2163 - 2.30 0.084 1956 617.8 371.5 - - 818 - - - - 1 - - - - - -
16855 395.2 12.8 689 16859 roll 1.43 - - 2163 - 2.42 0.102 533 -588.0 371.5 - - 818 - - - - - - - - - - -
16932 385.2 12.7 691 16937 done 1.41 - - 2162 - 2.33 0.082 1949 607.7 371.5 - - 818 - - - - 1 - - - - - -
17256 344.5 12.5 702 17261 roll 1.41 - - 2163 - 2.38 0.099 534 -594.5 371.5 - - 818 - - - - 1 - - - - - -
17271 342.2 13.2 702 17276 done 1.41 - - 2162 - 2.30 0.079 1946 613.9 371.5 - - 818 - - - - 1 - - - - - -
17590 298.7 14.5 713 17595 roll 1.41 - - 2163 - 2.38 0.099 3360 594.1 371.5 - - 818 - - - - - - - - - - -
17630 292.9 15.6 715 17634 done 1.39 - - 2163 - 2.30 0.079 1936 -619.1 371.5 - - 818 - - - - - - - - - - -
17958 244.3 14.7 731 17962 roll 1.36 - - 2163 - 2.30 0.094 542 -606.1 371.5 - - 818 - - - - - - - - - - -
18020 234.2 16.4 734 18025 done 1.32 0.12 0.151 2138 -208.3 2.25 0.074 1958 629.3 371.5 - - 818 - - - - 1 - - - - - -
18346 189.2 13.7 750 18350 roll 1.32 - - 2137 - 2.33 0.092 542 -607.7 371.5 - - 819 - - - - - - - - - - -
18411 179.7 14.3 753 18416 done 1.32 - - 2137 - 2.25 0.072 1940 621.3 371.5 - - 818 - - - - - - - - - - -
18731 136.2 12.7 773 18732 done 1.32 - - 2137 - - - 1940 - 371.5 - - 818 - - - - - - - - - - -
19050 90.6 14.2 803 19054 roll 1.32 - - 2137 - 2.33 0.097 3360 609.4 371.5 - - 818 - - - - - - - - - - -
19138 78.9 12.7 810 19146 done 1.32 - - 2137 - 2.25 0.067 1948 -627.6 371.5 - - 818 - - - - - - - - - - -
19463 40.0 10.8 841 19467 roll 1.32 - - 2138 - 2.25 0.084 546 -623.1 371.5 - - 818 - - - - - - - - - - -
19608 24.2 8.4 853 19616 done 1.32 - - 2137 - 2.22 0.062 1969 641.0 371.5 - - 818 - - - - - - - - - - -
19826 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19826 begin surface coast
19871 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19871 begin surface
SM 1.20 - - - - -8.35 8.40 0.062 14 -252.7 - - 2295 - 373.17 - - 818 - - - - - - - -