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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.50 of 350.00 AH used of 24V (97.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.2 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 72 | VBD | -0.93 | - | - | 187 | - | - | - | 2461 | - | -146.0 | -53.33 | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.3 | -2.6 | 5 | 109 | roll | -0.93 | 12.45 | 0.437 | 2761 | 206.7 | 2.40 | 0.132 | 3781 | 550.0 | -146.0 | -14.00 | - | 3540 | -49.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.49 | 14.72 |
| 346 | 61.4 | -19.3 | 55 | 353 | done | -0.93 | - | - | 2761 | - | 2.30 | 0.069 | 2444 | -581.3 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 670 | 122.9 | -18.8 | 69 | 677 | roll | -0.93 | - | - | 2757 | - | 2.42 | 0.109 | 3779 | 551.7 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 909 | 167.2 | -18.2 | 115 | 916 | done | -0.93 | - | - | 2758 | - | 2.28 | 0.070 | 2443 | -586.0 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1223 | 220.8 | -17.1 | 132 | 1230 | roll | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.42 | 0.111 | 3777 | 551.2 | -146.0 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1251 | 225.8 | -17.8 | 137 | 1258 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.28 | 0.071 | 2442 | -585.5 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1571 | 275.7 | -14.7 | 155 | 1578 | roll | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.40 | 0.085 | 1051 | -579.6 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 1605 | 281.2 | -14.7 | 161 | 1612 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.42 | 0.083 | 2447 | 576.9 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 1919 | 328.3 | -14.9 | 178 | 1927 | roll | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.40 | 0.109 | 3790 | 559.6 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1974 | 336.8 | -15.4 | 188 | 1980 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.28 | 0.070 | 2448 | -588.6 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2287 | 383.5 | -15.4 | 205 | 2289 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | - | - | 2446 | - | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2588 | 428.9 | -15.4 | 220 | 2594 | roll | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.42 | 0.109 | 3792 | 556.2 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2647 | 438.1 | -15.7 | 231 | 2654 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.28 | 0.070 | 2444 | -591.2 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2953 | 484.5 | -14.9 | 247 | 2960 | roll | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.42 | 0.107 | 3789 | 555.8 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2978 | 488.4 | -15.1 | 251 | 2985 | done | -0.93 | - | - | 2755 | - | 2.25 | 0.069 | 2449 | -595.6 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3303 | 536.5 | -14.6 | 270 | 3311 | roll | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.40 | 0.081 | 1048 | -583.8 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3323 | 539.7 | -14.6 | 273 | 3331 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.42 | 0.080 | 2454 | 581.0 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3629 | 584.4 | -14.6 | 289 | 3630 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | - | - | 2454 | - | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3929 | 627.0 | -13.9 | 304 | 3930 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | - | - | 2454 | - | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4230 | 667.7 | -13.4 | 319 | 4231 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | - | - | 2454 | - | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4529 | 709.3 | -13.9 | 334 | 4538 | roll | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.38 | 0.109 | 3790 | 561.3 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4569 | 715.2 | -14.5 | 341 | 4577 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.25 | 0.069 | 2446 | -597.3 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4875 | 755.8 | -13.0 | 357 | 4876 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | - | - | 2447 | - | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5175 | 795.3 | -13.3 | 372 | 5177 | done | -0.93 | - | - | 2757 | - | - | - | 2448 | - | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5454 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5454 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5458 | 833.0 | -13.5 | 386 | 5583 | done | -0.19 | 0.95 | 0.269 | 3014 | 270.5 | - | - | 2277 | - | - | 120.97 | 1.919 | 2941 | -5.0 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 13.26 |
| 5585 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5585 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5586 | 838.0 | - | 392 | 5721 | roll | 0.93 | 1.17 | 0.184 | 3366 | 300.9 | 2.60 | 0.086 | 885 | -535.4 | 146.0 | 123.35 | 1.875 | 2341 | -4.9 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 13.70 | 13.07 |
| 5904 | 817.3 | 9.5 | 443 | 5924 | done | 0.95 | - | - | 3365 | - | 2.50 | 0.074 | 2283 | 559.2 | 157.5 | 10.12 | 1.603 | 2295 | -4.5 | 0.435 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.45 |
| 6239 | 785.6 | 9.5 | 463 | 6257 | roll | 0.97 | - | - | 3376 | - | 2.53 | 0.086 | 881 | -554.2 | 168.9 | 10.57 | 1.612 | 2250 | -4.3 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.63 |
| 6499 | 758.6 | 10.6 | 511 | 6506 | done | 0.97 | - | - | 3376 | - | 2.45 | 0.075 | 2281 | 571.4 | 168.9 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6823 | 724.2 | 10.8 | 530 | 6824 | done | 0.97 | - | - | 3376 | - | - | - | 2281 | - | 168.9 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7125 | 692.5 | 10.4 | 545 | 7131 | roll | 0.97 | - | - | 3376 | - | 2.50 | 0.103 | 3680 | 559.6 | 168.9 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7180 | 686.0 | 11.9 | 555 | 7187 | done | 0.97 | - | - | 3386 | - | 2.40 | 0.070 | 2274 | -585.8 | 168.9 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 7494 | 652.3 | 10.5 | 572 | 7501 | roll | 0.97 | - | - | 3386 | - | 2.53 | 0.102 | 3679 | 555.3 | 168.9 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7522 | 649.0 | 10.6 | 577 | 7529 | done | 0.97 | - | - | 3397 | - | 2.40 | 0.069 | 2268 | -587.9 | 168.9 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 7842 | 615.0 | 10.4 | 595 | 7849 | roll | 0.97 | - | - | 3407 | - | 2.40 | 0.086 | 881 | -577.9 | 168.9 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 7882 | 610.5 | 11.1 | 602 | 7891 | done | 0.97 | - | - | 3407 | - | 2.40 | 0.074 | 2281 | 583.3 | 168.9 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 8187 | 575.8 | 11.3 | 618 | 8196 | roll | 0.97 | - | - | 3407 | - | 2.47 | 0.100 | 3681 | 566.8 | 168.9 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 8227 | 570.7 | 12.6 | 625 | 8235 | done | 0.97 | - | - | 3418 | - | 2.38 | 0.068 | 2274 | -591.2 | 168.9 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 8533 | 535.4 | 11.7 | 641 | 8540 | roll | 0.97 | - | - | 3429 | - | 2.40 | 0.086 | 879 | -581.2 | 168.9 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8561 | 532.1 | 11.8 | 646 | 8570 | done | 0.97 | 0.15 | 0.306 | 3396 | -220.0 | 2.38 | 0.073 | 2274 | 586.1 | 168.9 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.72 | - |
| 8882 | 497.5 | 10.7 | 664 | 8889 | roll | 0.97 | - | - | 3407 | - | 2.42 | 0.086 | 881 | -575.6 | 168.9 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 8910 | 494.2 | 10.5 | 669 | 8917 | done | 0.97 | - | - | 3406 | - | 2.38 | 0.073 | 2275 | 585.7 | 168.9 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 9230 | 459.0 | 11.0 | 687 | 9237 | roll | 0.97 | - | - | 3407 | - | 2.45 | 0.101 | 3677 | 572.2 | 168.9 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9301 | 450.1 | 12.6 | 700 | 9308 | done | 0.97 | - | - | 3417 | - | 2.38 | 0.068 | 2268 | -592.0 | 168.9 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 9620 | 412.7 | 11.7 | 718 | 9621 | done | 0.97 | - | - | 3417 | - | - | - | 2266 | - | 168.9 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9920 | 378.3 | 11.5 | 733 | 9922 | done | 0.97 | - | - | 3417 | - | - | - | 2267 | - | 168.9 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10220 | 346.1 | 10.2 | 748 | 10227 | roll | 0.97 | - | - | 3417 | - | 2.50 | 0.101 | 3677 | 564.0 | 168.9 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 10274 | 340.1 | 11.1 | 758 | 10283 | done | 0.97 | 0.15 | 0.313 | 3393 | -160.0 | 2.38 | 0.069 | 2263 | -594.1 | 168.9 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.79 | - |
| 10592 | 310.9 | 8.9 | 775 | 10619 | roll | 1.01 | - | - | 3394 | - | 2.60 | 0.102 | 3679 | 544.6 | 192.7 | 19.75 | 1.232 | 2152 | -4.9 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.12 |
| 10710 | 297.6 | 12.6 | 796 | 10716 | done | 1.01 | - | - | 3403 | - | 2.38 | 0.068 | 2278 | -588.7 | 192.7 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 11029 | 260.0 | 11.8 | 814 | 11037 | roll | 1.01 | - | - | 3413 | - | 2.42 | 0.086 | 874 | -580.2 | 192.7 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 11084 | 253.4 | 12.7 | 824 | 11090 | done | 1.01 | - | - | 3413 | - | 2.40 | 0.073 | 2279 | 585.4 | 192.7 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 11398 | 215.6 | 11.6 | 841 | 11404 | roll | 1.01 | - | - | 3422 | - | 2.42 | 0.085 | 882 | -577.3 | 192.7 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 11494 | 204.9 | 11.1 | 859 | 11500 | done | 1.01 | - | - | 3423 | - | 2.38 | 0.073 | 2275 | 585.3 | 192.7 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 11808 | 172.8 | 9.5 | 876 | 11828 | roll | 1.03 | - | - | 3423 | - | 2.50 | 0.103 | 3688 | 565.2 | 204.4 | 10.43 | 1.035 | 2105 | -4.3 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.19 |
| 11885 | 164.5 | 11.3 | 890 | 11893 | done | 1.03 | - | - | 3432 | - | 2.38 | 0.067 | 2274 | -594.1 | 204.4 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 12202 | 134.5 | 9.7 | 907 | 12215 | roll | 1.04 | - | - | 3432 | - | 2.58 | 0.103 | 3676 | 543.4 | 211.6 | 7.12 | 0.947 | 2075 | -4.1 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.18 |
| 12271 | 127.0 | 11.5 | 919 | 12277 | done | 1.04 | - | - | 3443 | - | 2.38 | 0.068 | 2273 | -589.5 | 211.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 12595 | 95.4 | 9.5 | 934 | 12610 | roll | 1.06 | - | - | 3453 | - | 2.47 | 0.086 | 880 | -564.0 | 222.5 | 9.75 | 0.967 | 2032 | -4.4 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.20 |
| 12668 | 88.5 | 9.7 | 947 | 12682 | done | 1.07 | 0.12 | 0.303 | 3426 | -225.0 | 2.40 | 0.075 | 2277 | 582.1 | 229.2 | 6.85 | 0.904 | 2005 | -3.9 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.67 | 14.16 |
| 13000 | 58.6 | 8.5 | 962 | 13033 | roll | 1.12 | - | - | 3437 | - | 2.53 | 0.088 | 882 | -551.4 | 261.2 | 26.90 | 0.978 | 1877 | -4.8 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.12 |
| 13077 | 51.9 | 9.8 | 975 | 13090 | done | 1.12 | - | - | 3437 | - | 2.42 | 0.076 | 2279 | 577.3 | 265.3 | 5.20 | 0.809 | 1857 | -3.8 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.08 |
| 13399 | 21.0 | 8.6 | 991 | 13427 | roll | 1.17 | - | - | 3437 | - | 2.53 | 0.090 | 880 | -553.0 | 296.1 | 16.33 | 0.165 | 1735 | -7.5 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.55 |
| 13454 | 16.6 | 7.7 | 1000 | 13491 | done | 1.25 | 0.10 | 0.202 | 3469 | 320.0 | 2.42 | 0.076 | 2282 | 579.3 | 345.4 | 26.95 | 0.143 | 1534 | -7.5 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.61 | 14.54 |
| 13588 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13588 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13598 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13598 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.07 | - | - | - | - | -8.96 | 9.80 | 0.110 | 204 | 20.8 | 0.28 | 0.121 | 2448 | -31507.1 | 350.04 | 1.12 | 0.104 | 1514 | 1351.6 | -4.078 | - | - | - | - | - | - | |||