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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.71 of 150.00 AH used of 24V (98.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.97 of 100.00 AH used of 10V (99.03% remains) | |
| • Surface angle -81.0 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.576 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 36.8 m at 85.0 m, depth 122 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 94 | VBD | -0.58 | - | - | 147 | - | - | - | 2446 | - | -97.8 | -77.12 | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 5.5 | -8.5 | 15 | 129 | roll | -0.58 | 10.15 | 0.245 | 2661 | 247.7 | 1.98 | 0.071 | 1214 | -622.2 | -97.8 | -14.10 | - | 3901 | -52.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 266 | 35.6 | -19.1 | 54 | 273 | done | -0.58 | - | - | 2653 | - | 2.03 | 0.068 | 2453 | 610.3 | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 49.6 | -18.9 | 70 | 345 | done | -0.58 | - | - | 2653 | - | - | - | 2453 | - | -97.8 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 477 | 73.7 | -16.9 | 101 | 482 | roll | -0.58 | - | - | 2644 | - | 1.98 | 0.073 | 3688 | 623.7 | -97.8 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | 81.9 | -19.0 | 110 | 528 | done | -0.58 | - | - | 2643 | - | 1.95 | 0.051 | 2444 | -637.9 | -97.8 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 105.9 | -16.2 | 141 | 668 | done | -0.58 | - | - | 2643 | - | - | - | 2444 | - | -97.8 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 673 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 677 | 107.4 | 15.8 | 143 | 757 | done | -0.14 | 0.52 | 0.165 | 2802 | 305.8 | - | - | 2386 | - | - | 75.20 | 0.622 | 3499 | -5.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 759 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 759 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 760 | 112.4 | - | 160 | 842 | done | 0.58 | 0.73 | 0.118 | 3035 | 319.2 | - | - | 2386 | - | 97.8 | 75.78 | 0.602 | 3100 | -5.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 90.2 | 12.1 | 207 | 982 | roll | 0.58 | - | - | 3035 | - | 2.08 | 0.070 | 3637 | 601.4 | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 83.9 | 14.1 | 217 | 1028 | done | 0.58 | - | - | 3044 | - | 1.92 | 0.051 | 2412 | -638.0 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | 66.6 | 12.2 | 248 | 1167 | done | 0.58 | - | - | 3044 | - | - | - | 2411 | - | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | 50.1 | 11.9 | 279 | 1305 | roll | 0.58 | - | - | 3044 | - | 2.00 | 0.070 | 3637 | 613.0 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | 41.4 | 13.1 | 294 | 1373 | done | 0.58 | - | - | 3054 | - | 1.98 | 0.052 | 2391 | -629.3 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | 26.8 | 9.9 | 325 | 1505 | done | 0.58 | - | - | 3054 | - | - | - | 2390 | - | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1569 | 20.7 | 8.8 | 341 | 1575 | roll | 0.58 | - | - | 3054 | - | 2.05 | 0.071 | 3638 | 608.8 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | 13.6 | 10.6 | 357 | 1646 | done | 0.58 | - | - | 3064 | - | 1.95 | 0.052 | 2399 | -635.4 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 7.8 | 8.0 | 373 | 1715 | done | 0.58 | - | - | 3064 | - | - | - | 2398 | - | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1780 | 6.2 | 0.1 | 389 | 1896 | roll | 0.75 | 0.10 | 0.117 | 3109 | 450.0 | 2.08 | 0.071 | 3644 | 599.0 | 241.4 | 108.10 | 0.565 | 2514 | -5.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2134 | 5.5 | -0.3 | 468 | 2219 | VBD | 0.94 | 0.10 | 0.067 | 3162 | 530.0 | 2.00 | 0.054 | 2398 | -623.0 | 392.7 | 78.50 | 0.553 | 2097 | -5.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2220 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2220 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2225 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2225 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -8.46 | - | - | 150 | - | - | - | 2460 | - | 600.00 | 123.62 | 0.076 | 1054 | -8.4 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||