NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.26 of 350.00 AH used of 24V (98.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -79.6 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 110 done -0.62 - - 95 - - - 1893 - -146.0 -74.90 - 3296 - - - - - - - - 14.57 13.64 14.59
117 4.9 -7.8 8 145 roll -0.62 13.80 0.384 3222 226.6 2.55 0.103 3312 556.5 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 14.20 14.33 14.41
353 68.3 -17.4 51 366 done -0.53 0.17 0.260 3257 205.9 2.58 0.103 1901 -546.9 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - 14.33 14.42 14.49
548 93.4 -11.5 70 559 done -0.49 - - 3257 - - - 1898 - -146.0 - - 3303 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
740 113.8 -10.7 89 751 roll -0.49 - - 3257 - 2.55 0.110 3314 555.3 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - 14.69 14.46 14.70
826 121.7 -9.2 103 838 done -0.49 - - 3257 - 2.53 0.099 1898 -559.7 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.59
1029 141.6 -9.4 123 1041 roll -0.49 - - 3257 - 2.53 0.107 3312 558.9 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - 14.71 14.49 14.72
1178 155.0 -8.8 150 1190 done -0.49 - - 3257 - 2.53 0.097 1887 -563.2 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.63
1371 171.8 -8.4 169 1382 done -0.49 - - 3257 - - - 1886 - -146.0 - - 3303 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
1564 187.7 -8.1 188 1575 roll -0.49 - - 3257 - 2.55 0.108 3313 559.6 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 14.73 14.52 14.75
1661 194.9 -7.5 204 1672 done -0.49 - - 3257 - 2.50 0.099 1904 -563.6 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
1864 210.3 -7.7 224 1875 roll -0.49 - - 3257 - 2.50 0.106 3313 563.6 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 14.75 14.54 14.76
1960 217.7 -7.8 240 1971 done -0.49 - - 3257 - 2.50 0.099 1901 -564.8 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
2163 234.1 -7.9 260 2174 roll -0.49 - - 3254 - 2.53 0.105 3315 558.9 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 14.76 14.56 14.78
2269 242.5 -8.0 278 2280 done -0.49 - - 3257 - 2.53 0.098 1899 -559.7 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.66
2482 260.6 -8.6 291 2493 done -0.49 - - 3259 - - - 1899 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
2786 285.9 -8.1 301 2798 roll -0.49 - - 3257 - 2.53 0.108 3313 558.9 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.80
2863 292.3 -7.6 314 2875 done -0.49 - - 3257 - 2.53 0.100 1884 -564.8 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.69
3201 319.7 -8.2 329 3212 roll -0.49 - - 3257 - 2.58 0.106 3314 554.3 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 14.79 14.58 14.81
3268 325.2 -8.1 340 3280 done -0.49 - - 3257 - 2.50 0.099 1902 -564.8 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.69
3578 352.0 -8.9 351 3588 done -0.49 - - 3257 - - - 1903 - -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.81
3878 377.3 -8.5 361 3888 done -0.49 - - 3257 - - - 1903 - -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
4177 401.4 -8.0 371 4188 done -0.49 - - 3257 - - - 1903 - -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.82
4478 425.3 -8.0 381 4489 roll -0.49 - - 3257 - 2.53 0.109 3314 557.7 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 14.84 14.60 14.83
4574 433.0 -7.9 397 4585 done -0.53 - - 3257 - 2.50 0.102 1902 -564.8 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 14.70 14.60 14.71
4896 458.0 -7.4 409 4907 done -0.53 - - 3257 - - - 1902 - -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
5201 480.5 -7.5 419 5211 done -0.56 - - 3257 - - - 1902 - -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
5501 500.5 -6.3 429 5511 done -0.59 - - 3257 - - - 1902 - -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
5801 521.3 -7.5 439 5811 done -0.63 - - 3257 - - - 1902 - -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.83
6101 542.4 -6.5 449 6112 done -0.67 0.10 0.142 3203 -540.0 - - 1902 - -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 14.66 14.73 14.71
6401 569.9 -9.4 459 6411 done -0.63 - - 3204 - - - 1901 - -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.83
6701 598.0 -9.5 469 6712 done -0.59 0.12 0.243 3239 291.7 - - 1901 - -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 14.57 14.72 14.69
7000 621.6 -7.8 479 7011 done -0.59 - - 3245 - - - 1901 - -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.83
7300 644.3 -7.4 489 7311 done -0.59 - - 3240 - - - 1901 - -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
7601 665.5 -7.0 499 7611 done -0.59 - - 3239 - - - 1901 - -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
7900 685.0 -6.2 509 7911 roll -0.59 - - 3239 - 2.55 0.113 3314 554.1 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 14.81 14.59 14.84
7948 688.0 -5.7 516 7959 done -0.62 - - 3239 - 2.53 0.103 1898 -559.7 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.72
8286 707.9 -6.3 531 8296 done -0.62 - - 3241 - - - 1897 - -146.0 - - 3291 - - - - - - - - 14.81 14.86 14.83
8590 728.5 -7.0 541 8600 done -0.62 - - 3239 - - - 1898 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
8890 749.1 -7.2 551 8900 done -0.62 - - 3239 - - - 1898 - -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.81
9191 769.7 -6.5 561 9202 roll -0.62 - - 3236 - 2.53 0.122 488 -557.3 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - 14.81 14.59 14.83
9301 777.5 -6.6 580 9312 done -0.62 - - 3239 - 2.50 0.102 1898 564.0 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.71
9638 797.9 -6.7 595 9649 done -0.62 - - 3239 - - - 1898 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
9943 818.4 -6.8 605 9954 roll -0.65 - - 3239 - 2.55 0.116 3318 556.9 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - 14.81 14.61 14.83
10074 825.7 -5.9 628 10086 done -0.69 - - 3239 - 2.55 0.108 1885 -562.0 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
10384 840.5 -4.7 639 10395 done -0.72 0.10 0.143 3184 -550.0 - - 1885 - -146.0 - - 3289 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.69
10684 875.0 -12.2 649 10695 roll -0.67 0.08 0.285 3210 325.0 2.60 0.112 3315 550.0 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - 14.52 14.59 14.62
10764 880.8 -5.5 662 10776 done -0.67 - - 3210 - 2.53 0.108 1904 -557.7 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
10827 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10827 begin apogee
10839 883.6 -3.6 668 10963 done -0.23 0.47 0.210 3352 302.1 - - 2213 - - 115.32 1.781 2700 -5.1 0.476 - - - - - - 14.53 13.82 13.20
10965 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10965 begin climb
10970 887.6 - 672 11108 roll 0.62 0.88 0.151 3628 313.6 2.72 0.112 3608 512.9 146.0 118.03 1.732 2100 -5.1 0.489 - - - - - - 13.81 13.62 13.06
11344 841.0 15.9 744 11356 done 0.50 0.17 0.267 3598 -176.5 2.62 0.105 2199 -537.8 146.0 - - 2101 - - - - - - - - 14.12 14.19 14.26
11687 794.0 12.7 760 11698 roll 0.45 - - 3598 - 2.60 0.115 3610 542.7 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.56 14.34 14.57
11749 785.3 13.9 770 11761 done 0.38 0.15 0.246 3563 -233.3 2.58 0.103 2197 -547.7 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.32 14.38 14.45
12072 755.8 8.2 782 12111 done 0.40 - - 3563 - - - 2198 - 185.0 31.95 1.564 1946 -4.9 0.443 - - - - - - 14.64 14.25 13.67
12402 722.5 9.8 793 12414 done 0.40 - - 3563 - - - 2198 - 189.2 3.60 1.012 1929 -4.7 0.633 - - - - - - 14.56 14.38 13.71
12706 693.1 10.2 803 12717 roll 0.40 - - 3563 - 2.58 0.115 3607 546.1 189.2 - - 1931 - - - - - - - - 14.64 14.40 14.65
12763 686.0 11.9 812 12774 done 0.40 - - 3569 - 2.58 0.106 2200 -545.3 189.2 - - 1929 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.54
13090 650.1 10.9 825 13101 done 0.40 - - 3569 - - - 2200 - 189.2 - - 1933 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.70
13395 615.2 12.0 835 13406 roll 0.40 - - 3568 - 2.58 0.116 3610 546.5 189.2 - - 1931 - - - - - - - - 14.71 14.50 14.73
13467 604.9 13.7 847 13479 done 0.40 - - 3570 - 2.55 0.106 2199 -553.3 189.2 - - 1931 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.63
13810 562.7 12.1 863 13820 done 0.40 - - 3570 - - - 2198 - 189.2 - - 1928 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
14114 526.4 11.9 873 14125 roll 0.40 - - 3566 - 2.55 0.115 3609 553.3 189.2 - - 1931 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.77
14165 519.5 12.6 881 14176 done 0.40 - - 3570 - 2.55 0.106 2184 -558.8 189.2 - - 1931 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
14497 482.9 10.7 895 14509 roll 0.40 - - 3570 - 2.60 0.114 3609 548.1 189.2 - - 1931 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.78
14544 477.1 12.5 902 14556 done 0.40 - - 3570 - 2.53 0.105 2202 -556.1 189.2 - - 1931 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
14882 436.8 12.3 917 14892 done 0.40 - - 3570 - - - 2202 - 189.2 - - 1931 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
15186 400.9 11.6 927 15196 done 0.40 - - 3569 - - - 2202 - 189.2 - - 1931 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.78
15486 369.6 10.0 937 15497 roll 0.40 - - 3569 - 2.55 0.115 3610 552.2 189.3 - - 1931 - - - - - - - - 14.78 14.56 14.79
15538 363.3 11.6 945 15549 done 0.40 - - 3569 - 2.53 0.106 2199 -557.7 189.3 - - 1931 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.68
15870 329.7 10.2 959 15880 done 0.40 - - 3569 - - - 2199 - 189.3 - - 1928 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
16174 298.7 10.3 969 16184 done 0.40 - - 3569 - - - 2199 - 189.3 - - 1931 - - - - - - - - 14.78 14.83 14.80
16474 268.5 9.9 979 16490 roll 0.40 - - 3570 - 2.60 0.115 3604 540.4 191.1 3.20 0.733 1922 -2.8 0.194 - - - - - - 14.78 14.55 14.04
16531 261.8 11.6 988 16542 done 0.40 - - 3566 - 2.53 0.104 2196 -556.5 191.1 - - 1923 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.67
16850 229.6 9.8 1014 16862 done 0.43 - - 3569 - - - 2197 - 194.6 4.57 0.926 1906 -3.7 0.173 - - - - - - 14.77 14.59 14.05
17044 211.1 9.1 1033 17073 done 0.47 - - 3570 - - - 2196 - 213.7 16.33 1.007 1827 -4.8 0.190 - - - - - - 14.75 14.42 14.10
17254 191.7 9.0 1054 17283 done 0.52 - - 3570 - - - 2196 - 236.4 18.27 0.968 1735 -5.0 0.187 - - - - - - 14.69 14.45 14.06
17465 171.8 9.9 1075 17477 done 0.56 0.12 0.138 3638 566.7 - - 2196 - 237.9 - - 1734 - - - - - - - - 14.48 14.54 14.52
17659 141.4 16.2 1094 17671 roll 0.52 0.08 0.265 3612 -325.0 2.60 0.110 3610 543.8 237.9 - - 1734 - - - - - - - - 14.41 14.47 14.49
17727 131.8 13.9 1104 17738 done 0.52 - - 3612 - 2.55 0.106 2199 -553.3 237.9 - - 1730 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.57
17930 105.6 12.3 1124 17941 roll 0.52 - - 3622 - 2.53 0.116 783 -559.7 237.9 - - 1734 - - - - - - - - 14.69 14.47 14.71
17993 97.7 12.8 1134 18004 done 0.52 - - 3622 - 2.50 0.099 2192 563.6 237.9 - - 1734 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.60
18195 73.7 10.7 1154 18206 roll 0.52 - - 3622 - 2.58 0.111 3617 552.3 237.9 - - 1733 - - - - - - - - 14.71 14.51 14.72
18282 63.7 11.9 1168 18293 done 0.52 - - 3625 - 2.55 0.103 2199 -556.1 237.9 - - 1734 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.62
18485 45.0 8.3 1188 18527 roll 0.54 - - 3625 - 2.62 0.117 776 -543.1 274.8 28.75 0.796 1578 -5.4 0.058 - - - - - - 14.71 14.37 14.12
18566 38.2 8.9 1201 18599 done 0.55 - - 3625 - 2.55 0.099 2206 560.8 299.0 18.30 0.783 1479 -5.4 0.050 - - - - - - 14.50 14.42 14.05
18781 18.4 9.1 1224 18802 roll 0.60 - - 3623 - 2.55 0.109 3611 551.0 319.7 9.43 0.161 1395 -8.9 0.191 - - - - - - 14.59 14.39 14.35
18872 9.0 10.3 1239 18884 done 0.66 - - 3625 - 2.55 0.103 2199 -553.7 319.7 - - 1398 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.50
18921 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18921 begin surface coast
18967 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18967 begin surface
SM 0.88 - - - - -10.39 9.88 0.051 90 9.1 0.55 0.117 1899 1580.0 350.04 13.12 0.086 1272 97.0 -0.101 - - - - - -