DavisStrait Sep10 * SG184 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.33 of 150.00 AH used of 24V (97.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.15 of 100.00 AH used of 10V (96.85% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.03, SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 91 VBD -0.66 - - 147 - - - 2815 - -146.0 -74.35 - 3000 - - - - - - - - - - -
93 5.4 -13.7 12 119 roll -0.66 10.82 0.287 2451 212.9 2.40 0.072 1392 -592.9 -146.0 -9.60 - 3512 -53.3 - - - - - - - - - -
226 34.1 -11.9 35 233 done -0.66 - - 2445 - 2.35 0.058 2804 600.9 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
568 77.2 -12.3 96 574 roll -0.66 - - 2437 - 1.65 0.076 3810 609.7 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
609 82.3 -12.8 103 615 done -0.66 - - 2437 - 1.62 0.047 2798 -624.7 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
948 121.2 -10.5 147 952 roll -0.66 - - 2429 - 1.70 0.077 3798 588.2 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
974 124.1 -10.5 149 981 done -0.66 - - 2430 - 1.60 0.048 2797 -625.6 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1299 159.7 -10.6 180 1303 roll -0.66 - - 2430 - 2.28 0.062 1389 -617.5 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1349 165.2 -10.9 184 1354 done -0.66 0.15 0.183 2457 180.0 2.30 0.059 2814 619.6 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1674 194.5 -8.6 214 1677 roll -0.66 - - 2452 - 1.62 0.079 3813 616.7 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1719 198.7 -8.6 218 1722 done -0.66 - - 2452 - 1.60 0.049 2805 -630.0 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2049 226.9 -8.1 249 2050 done -0.66 - - 2452 - - - 2804 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2368 253.9 -8.3 279 2372 roll -0.66 - - 2452 - 2.25 0.062 1392 -627.6 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2401 256.7 -8.8 282 2405 done -0.66 - - 2443 - 2.28 0.060 2800 617.5 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2732 286.8 -9.1 313 2736 roll -0.66 - - 2436 - 1.67 0.077 3797 597.0 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2815 295.2 -10.1 320 2822 done -0.66 - - 2436 - 1.58 0.048 2801 -630.4 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3140 323.8 -8.4 351 3144 roll -0.66 - - 2436 - 2.22 0.060 1390 -635.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3173 326.6 -8.7 353 3181 done -0.66 0.08 0.164 2450 175.0 2.30 0.058 2803 614.3 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3498 351.1 -7.4 384 3502 roll -0.66 - - 2445 - 1.65 0.077 3803 606.1 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3554 355.4 -7.8 389 3558 done -0.66 - - 2445 - 1.58 0.047 2799 -635.4 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3884 380.8 -7.8 420 3885 done -0.66 - - 2445 - - - 2799 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4205 404.7 -7.4 450 4206 done -0.66 - - 2445 - - - 2799 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4521 427.6 -7.2 480 4525 roll -0.66 - - 2438 - 1.62 0.077 3807 622.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4559 430.6 -7.8 483 4567 done -0.66 - - 2438 - 1.55 0.047 2821 -636.1 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4884 456.2 -8.0 514 4888 roll -0.66 - - 2438 - 2.28 0.061 1388 -628.5 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4913 458.6 -8.0 516 4917 done -0.66 - - 2429 - 2.28 0.057 2820 628.1 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5237 486.0 -8.6 546 5241 roll -0.66 - - 2421 - 1.60 0.076 3797 610.6 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5288 490.8 -9.0 550 5296 done -0.66 0.08 0.164 2459 475.0 1.55 0.047 2809 -637.4 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5612 513.8 -6.9 581 5616 roll -0.66 - - 2460 - 2.25 0.061 1391 -630.2 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5652 516.5 -6.7 584 5656 done -0.66 - - 2453 - 2.28 0.059 2821 627.2 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5976 538.9 -6.9 614 5977 done -0.66 - - 2453 - - - 2822 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6297 560.5 -6.7 644 6298 done -0.66 - - 2453 - - - 2822 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6614 582.0 -6.6 674 6615 done -0.66 - - 2453 - - - 2821 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6933 602.3 -6.3 702 6934 done -0.66 - - 2453 - - - 2822 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7237 621.7 -6.4 712 7241 roll -0.66 - - 2453 - 2.28 0.063 1390 -628.1 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7270 624.0 -7.0 713 7274 done -0.66 - - 2444 - 2.28 0.059 2806 621.1 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7605 646.6 -6.9 724 7606 done -0.66 - - 2444 - - - 2806 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7911 666.6 -6.4 734 7912 done -0.66 - - 2444 - - - 2806 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8218 686.0 -6.4 744 8219 done -0.66 - - 2444 - - - 2806 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8524 705.2 -6.4 754 8525 done -0.66 - - 2444 - - - 2806 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8831 724.2 -6.1 764 8832 done -0.66 - - 2444 - - - 2805 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9136 742.9 -6.2 774 9140 roll -0.66 - - 2444 - 2.28 0.067 1396 -618.0 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9156 744.3 -6.2 774 9165 done -0.66 - - 2435 - 2.30 0.063 2804 612.2 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9470 765.6 -6.9 785 9471 done -0.66 - - 2435 - - - 2804 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9776 786.5 -6.8 795 9780 roll -0.66 - - 2435 - 2.28 0.070 1394 -618.4 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9809 789.0 -7.7 796 9814 done -0.66 0.12 0.192 2455 166.7 2.28 0.063 2806 619.3 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10144 808.3 -5.7 807 10148 roll -0.66 - - 2455 - 2.25 0.065 1402 -624.0 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10167 809.7 -6.1 807 10174 done -0.66 - - 2449 - 2.22 0.058 2807 632.9 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10478 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10478 begin apogee
10482 830.1 6.5 818 10617 roll -0.14 0.52 0.143 2619 326.9 - - 2742 - - 130.43 1.275 2913 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
10617 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10617 begin climb
10619 835.7 - 822 10764 roll 0.66 0.75 0.074 2884 353.3 1.92 0.073 3800 551.0 146.0 132.15 1.237 2317 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
11015 794.1 14.6 834 11020 done 0.66 - - 2892 - 1.75 0.048 2756 -596.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11340 751.0 13.2 845 11344 roll 0.66 - - 2902 - 2.35 0.069 1343 -601.3 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11518 727.8 13.3 850 11523 done 0.66 - - 2902 - 2.38 0.055 2762 596.2 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
11843 682.9 13.8 861 11847 roll 0.66 - - 2903 - 1.75 0.074 3815 601.7 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
11959 665.0 15.6 864 11964 done 0.66 - - 2910 - 1.73 0.049 2759 -610.4 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
12284 620.8 13.6 875 12288 roll 0.66 - - 2910 - 1.75 0.073 3809 600.0 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
12338 612.6 15.6 876 12344 done 0.66 0.10 0.211 2892 -180.0 1.67 0.049 2765 -625.1 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
12666 571.7 12.3 901 12669 roll 0.66 - - 2892 - 1.73 0.073 3811 604.6 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
12782 555.1 14.2 911 12790 done 0.66 - - 2897 - 1.65 0.048 2776 -627.3 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
13107 513.9 13.0 942 13111 roll 0.66 - - 2897 - 1.73 0.073 3807 596.0 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
13132 510.3 14.2 944 13140 done 0.66 - - 2904 - 1.62 0.047 2784 -631.5 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
13458 467.6 13.0 975 13462 roll 0.66 - - 2904 - 1.70 0.073 3807 601.8 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
13524 458.2 15.7 981 13528 done 0.66 0.08 0.206 2885 -237.5 1.60 0.048 2793 -633.8 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
13854 419.4 11.9 1012 13858 roll 0.66 - - 2885 - 1.67 0.073 3819 614.4 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
13913 411.8 12.4 1017 13921 done 0.66 - - 2890 - 1.62 0.047 2791 -634.6 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
14239 372.7 12.3 1048 14243 roll 0.66 - - 2900 - 2.33 0.067 1347 -619.7 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
14294 366.1 11.8 1053 14299 done 0.66 - - 2900 - 2.30 0.054 2798 630.9 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
14620 325.0 12.6 1083 14623 roll 0.66 - - 2901 - 1.65 0.073 3822 620.6 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
14754 305.8 14.7 1095 14758 done 0.66 - - 2908 - 1.62 0.048 2790 -637.0 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
15084 264.2 11.7 1126 15085 done 0.66 - - 2908 - - - 2790 - 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
15403 226.8 12.0 1156 15406 roll 0.66 - - 2908 - 1.65 0.071 3809 617.6 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
15564 206.8 11.6 1170 15573 done 0.66 0.10 0.200 2888 -200.0 1.60 0.047 2790 -636.9 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
15889 175.8 9.3 1201 15905 roll 0.67 - - 2888 - 1.67 0.070 3809 610.2 160.6 10.85 0.841 2260 -4.0 0.089 - - - - - - - - -
16045 159.8 10.6 1215 16049 done 0.67 - - 2894 - 1.58 0.047 2808 -633.5 160.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16375 130.3 8.5 1246 16410 roll 0.72 - - 2894 - 1.73 0.072 3804 575.7 193.9 29.52 0.854 2123 -4.6 0.075 - - - - - - - - -
16505 116.5 11.2 1257 16512 done 0.72 - - 2901 - 1.58 0.047 2829 -617.1 193.9 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16837 85.4 10.2 1302 16844 roll 0.72 - - 2912 - 2.42 0.067 1347 -612.4 193.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
16901 79.9 8.1 1313 16944 done 0.77 - - 2911 - 2.38 0.054 2814 616.4 234.9 35.00 0.833 1955 -4.6 0.048 - - - - - - - - -
17278 42.3 9.7 1380 17293 roll 0.77 - - 2922 - 2.42 0.067 1353 -603.7 241.4 5.90 0.715 1929 -4.4 0.028 - - - - - - - - -
17353 34.3 11.0 1393 17360 done 0.77 - - 2922 - 2.38 0.054 2804 609.7 241.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17695 11.2 4.5 1454 17802 roll 0.92 0.12 0.117 2965 358.3 1.80 0.073 3802 554.4 361.3 99.82 0.796 1439 -4.9 0.007 - - - - - - - - -
17807 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17807 begin surface coast
17830 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17830 begin surface
SM 1.75 - - - - -7.82 8.25 0.071 151 -341.1 - - 2794 - 364.03 - - 1430 - - - - - - - -