DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.08 of 91.80 AH used of 24V (90.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.35 of 61.20 AH used of 10V (92.90% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.979 cm/s
• No surface pump (final VBD was 393.46, SM_CC=390) • surface range 9.6 m at 9.8 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 122.8 m at 425.9 m, depth 549 m (538 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 80 VBD -1.23 - - 787 - - - 2019 - -122.2 -60.92 - 2455 - - - - - - - - - - -
81 3.3 -5.3 12 133 roll -1.23 12.20 0.208 2717 158.2 2.75 0.097 619 -509.1 -122.2 -30.42 - 3435 -32.2 - - - - - - - - - -
250 27.6 -13.4 45 256 done -1.23 - - 2717 - 2.67 0.065 2020 524.7 -122.2 - - 3436 - - - - - - - - - - -
566 69.2 -12.7 106 571 done -1.23 - - 2717 - - - 2020 - -122.2 - - 3437 - - - - - - - - - - -
893 106.7 -10.4 160 910 done -1.23 - - 2717 - - - 2020 - -122.2 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1218 141.9 -10.7 176 1236 done -1.23 - - 2717 - - - 2020 - -122.2 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1545 175.5 -9.8 192 1560 done -1.23 - - 2717 - - - 2020 - -122.2 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1868 205.6 -9.2 208 1885 done -1.23 - - 2717 - - - 2020 - -122.2 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2194 235.1 -9.0 224 2210 done -1.23 - - 2717 - - - 2020 - -122.2 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2518 266.3 -9.7 240 2526 roll -1.23 - - 2717 - 2.72 0.087 623 -513.6 -122.2 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2563 271.2 -10.6 242 2568 done -1.23 - - 2717 - 2.70 0.067 2031 521.5 -122.2 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2886 302.1 -9.3 258 2903 done -1.23 - - 2717 - - - 2031 - -122.2 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3213 330.9 -8.8 274 3228 done -1.23 - - 2717 - - - 2031 - -122.2 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3537 358.1 -8.1 290 3553 done -1.23 - - 2717 - - - 2031 - -122.2 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3861 384.4 -8.1 306 3869 roll -1.23 - - 2717 - 2.72 0.081 616 -520.2 -122.2 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3905 388.5 -8.9 308 3911 done -1.23 - - 2717 - 2.67 0.065 2026 528.1 -122.2 - - 3437 - - - - - - - - - - -
4229 416.3 -8.9 324 4237 roll -1.23 - - 2717 - 2.70 0.080 621 -520.4 -122.2 - - 3437 - - - - - - - - - - -
4271 420.4 -9.8 326 4280 done -1.23 - - 2717 - 2.62 0.064 2031 538.2 -122.2 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4598 449.7 -8.9 342 4615 done -1.23 - - 2717 - - - 2030 - -122.2 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4630 452.5 9.0 344 4740 done -0.31 1.08 0.122 2918 186.1 - - 2036 - - 99.90 1.306 2934 -5.0 0.183 - - - - - - - - -
4741 457.2 4.7 355 4852 roll 1.23 1.75 0.097 3255 192.6 2.30 0.079 3205 508.3 122.2 96.90 1.251 2434 -5.2 0.198 - - - - - - - - -
4905 457.9 3.6 371 4990 done 1.23 - - 3255 - 2.65 0.062 1795 -532.1 222.2 78.45 1.237 2028 -5.2 0.201 - - - - - - - - -
5312 427.2 8.5 398 5330 done 1.40 0.20 0.073 3296 205.0 - - 1795 - 222.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
5639 397.3 9.5 414 5647 roll 1.40 - - 3296 - 2.72 0.079 3206 518.8 222.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
5673 393.6 9.7 415 5681 done 1.40 - - 3296 - 2.70 0.063 1798 -521.5 222.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
5986 365.5 9.1 431 5994 roll 1.40 - - 3296 - 2.70 0.078 3204 520.7 222.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
6049 359.5 9.3 434 6057 done 1.40 - - 3296 - 2.65 0.064 1793 -532.5 222.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
6377 331.2 8.7 450 6385 roll 1.40 - - 3296 - 2.72 0.079 3206 519.5 222.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
6422 326.8 9.3 452 6427 done 1.40 - - 3295 - 2.70 0.064 1798 -521.5 222.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
6745 298.7 8.7 468 6753 roll 1.40 - - 3296 - 2.72 0.079 3208 518.4 222.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
6842 289.6 8.9 472 6850 done 1.40 - - 3296 - 2.70 0.065 1798 -522.2 222.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
7155 261.8 8.6 488 7163 roll 1.40 - - 3296 - 2.72 0.080 3207 518.0 222.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
7210 256.5 9.2 490 7218 done 1.40 - - 3296 - 2.70 0.065 1798 -521.9 222.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
7523 228.4 9.0 506 7540 done 1.40 - - 3296 - - - 1798 - 222.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
7849 200.5 8.3 522 7857 roll 1.40 - - 3296 - 2.72 0.081 3204 516.9 222.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
7978 189.5 8.2 528 7983 done 1.40 - - 3296 - 2.70 0.067 1799 -520.4 222.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
8301 166.8 6.7 544 8330 roll 1.40 - - 3296 - 2.88 0.082 3206 488.5 250.9 22.48 1.192 1911 -5.3 0.078 - - - - - - - - -
8388 160.2 7.7 548 8398 done 1.45 - - 3296 - 2.72 0.068 1804 -515.4 257.3 5.28 1.262 1883 -5.3 0.071 - - - - - - - - -
8712 137.4 7.0 564 8736 roll 1.46 - - 3296 - 2.85 0.083 3205 491.6 279.3 16.98 1.174 1795 -5.2 0.064 - - - - - - - - -
8783 131.7 8.2 567 8788 done 1.49 - - 3296 - 2.72 0.069 1805 -514.7 279.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
9101 108.5 7.3 583 9120 roll 1.49 - - 3296 - 2.83 0.084 3197 491.9 294.9 12.65 1.176 1731 -5.1 0.049 - - - - - - - - -
9177 102.4 8.2 586 9185 done 1.52 0.10 0.067 3321 250.0 2.72 0.070 1799 -514.0 294.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9494 72.7 10.5 641 9503 roll 1.52 - - 3320 - 2.72 0.086 3203 516.2 294.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9544 67.1 10.9 651 9549 done 1.52 - - 3320 - 2.70 0.071 1806 -517.4 294.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9859 36.6 8.1 712 9865 roll 1.52 - - 3321 - 2.75 0.085 3199 506.5 294.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10040 25.6 3.7 747 10123 done 1.52 - - 3321 - 2.70 0.071 1802 -517.4 392.0 73.43 1.044 1336 -5.4 0.014 - - - - - - - - -