WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.42 of 150.00 AH used of 24V (85.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.27 of 100.00 AH used of 10V (77.73% remains)
• Surface angle -77.3 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.53 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 66 VBD -0.77 - - 120 - - - 2375 - -136.3 -52.08 - 2535 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -4.9 9 105 roll -0.77 13.90 0.291 2743 188.7 2.33 0.054 948 -612.4 -136.3 -15.65 - 3295 -48.6 - - - - - - - 24.53 25.06 25.24
139 22.4 -19.8 22 147 done -0.65 0.17 0.142 2784 241.2 2.33 0.048 2328 592.3 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - 24.79 25.04 -
446 61.3 -13.5 83 453 roll -0.59 - - 2776 - 2.30 0.063 3672 584.3 -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - 25.10 -
626 85.2 -13.0 119 634 done -0.54 0.15 0.133 2822 306.7 2.12 0.037 2348 -624.5 -136.3 - - 3299 - - - - - - - - 25.02 25.38 -
933 110.7 -8.3 180 941 roll -0.56 - - 2822 - 2.25 0.040 950 -621.3 -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - 25.32 -
970 113.7 -8.4 187 977 done -0.58 - - 2817 - 2.33 0.043 2359 604.7 -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - 25.29 -
1276 137.1 -7.2 248 1284 roll -0.61 - - 2809 - 2.22 0.063 3668 589.6 -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - 25.22 -
1348 142.5 -7.5 262 1355 done -0.64 - - 2808 - 2.12 0.037 2340 -626.4 -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - 25.46 -
1654 164.9 -7.4 323 1662 roll -0.66 - - 2798 - 2.28 0.061 3671 583.8 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - 25.21 -
1716 169.8 -8.1 335 1723 done -0.68 - - 2799 - 2.12 0.037 2355 -620.8 -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - 25.44 -
2022 193.5 -7.8 396 2030 roll -0.68 - - 2790 - 2.25 0.061 3671 584.9 -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - 25.19 -
2074 197.9 -8.3 406 2081 done -0.70 - - 2790 - 2.12 0.037 2344 -625.9 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - 25.46 -
2380 224.8 -8.4 439 2384 roll -0.70 - - 2781 - 2.28 0.061 3677 584.6 -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - 25.20 -
2434 229.3 -8.7 444 2443 done -0.70 - - 2781 - 2.12 0.037 2350 -625.9 -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - 25.44 -
2740 255.2 -8.4 475 2744 roll -0.70 - - 2772 - 2.25 0.061 3668 585.8 -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - 25.18 -
2775 257.9 -9.2 478 2782 done -0.70 - - 2772 - 2.12 0.038 2354 -619.8 -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - 25.43 -
3080 287.6 -10.0 509 3081 done -0.68 - - 2772 - - - 2354 - -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - - -
3380 316.0 -9.3 539 3384 roll -0.66 - - 2762 - 2.25 0.062 3674 586.7 -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - 25.17 -
3460 323.5 -9.4 547 3464 done -0.64 0.08 0.145 2785 287.5 2.12 0.037 2350 -624.5 -136.3 - - 3299 - - - - - - - - 25.13 25.44 -
3770 346.9 -7.6 578 3774 roll -0.64 - - 2778 - 2.28 0.063 3675 581.1 -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - 25.13 -
3824 350.8 -8.2 583 3832 done -0.64 - - 2778 - 2.15 0.037 2341 -620.5 -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - 25.44 -
4130 374.8 -7.8 614 4134 roll -0.64 - - 2768 - 2.28 0.062 3669 582.5 -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - 25.11 -
4180 379.2 -8.8 619 4184 done -0.64 - - 2768 - 2.12 0.038 2348 -623.1 -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - 25.42 -
4490 404.5 -8.2 650 4490 done -0.64 - - 2768 - - - 2348 - -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - - -
4791 428.8 -8.1 680 4794 roll -0.64 - - 2759 - 2.25 0.063 3679 591.6 -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - 25.10 -
4854 434.2 -9.2 686 4862 done -0.64 0.10 0.141 2788 290.0 2.15 0.037 2342 -621.9 -136.3 - - 3297 - - - - - - - - 25.07 25.39 -
5160 456.4 -6.7 717 5164 roll -0.66 - - 2781 - 2.30 0.063 3674 579.1 -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - 25.09 -
5215 460.2 -7.6 722 5222 done -0.68 - - 2781 - 2.12 0.038 2355 -622.2 -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - 25.41 -
5520 484.2 -7.7 753 5521 done -0.68 - - 2781 - - - 2355 - -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - - -
5820 507.9 -7.9 783 5828 roll -0.68 - - 2772 - 2.22 0.063 3674 594.1 -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - 25.08 -
5862 510.9 -8.0 786 5873 done -0.68 - - 2772 - 2.12 0.039 2342 -628.3 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 25.36 -
6167 536.0 -7.9 817 6175 roll -0.68 - - 2762 - 2.28 0.064 3675 584.6 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 25.00 -
6209 539.0 -8.2 820 6220 done -0.68 - - 2762 - 2.10 0.040 2352 -630.0 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 25.30 -
6514 564.9 -8.3 851 6522 roll -0.68 - - 2753 - 2.25 0.063 3672 586.7 -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - 24.98 -
6555 568.1 -8.4 854 6566 done -0.66 0.12 0.158 2782 241.7 2.12 0.038 2351 -623.1 -136.3 - - 3295 - - - - - - - - 24.94 25.25 -
6861 589.6 -6.7 885 6866 done -0.68 - - 2782 - - - 2351 - -136.3 - - 3295 - - - - - - - - - - -
7172 609.6 -6.5 909 7181 roll -0.70 - - 2774 - 2.28 0.064 3671 578.9 -136.3 - - 3295 - - - - - - - - - 24.94 -
7221 612.4 -6.6 911 7229 done -0.72 - - 2774 - 2.12 0.039 2348 -624.1 -136.3 - - 3294 - - - - - - - - - 25.22 -
7526 634.7 -7.4 926 7531 done -0.72 - - 2774 - - - 2354 - -136.3 - - 3294 - - - - - - - - - - -
7826 657.2 -7.4 941 7832 done -0.72 - - 2774 - - - 2351 - -136.3 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8126 680.9 -8.1 956 8131 done -0.72 - - 2774 - - - 2348 - -136.3 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8426 703.3 -7.2 971 8434 roll -0.72 - - 2765 - 2.28 0.063 3671 580.3 -136.3 - - 3294 - - - - - - - - - 24.94 -
8477 706.3 -7.6 973 8487 done -0.72 - - 2766 - 2.12 0.040 2350 -623.1 -136.3 - - 3294 - - - - - - - - - 25.22 -
8783 730.8 -7.4 989 8790 roll -0.72 - - 2756 - 2.25 0.063 3671 587.1 -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - 24.94 -
8840 735.1 -7.7 992 8850 done -0.72 - - 2756 - 2.15 0.039 2343 -617.7 -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - 25.22 -
9160 759.5 -7.8 1008 9170 roll -0.72 - - 2746 - 2.28 0.063 3677 585.1 -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - 24.94 -
9204 762.9 -8.0 1010 9212 done -0.72 - - 2746 - 2.12 0.039 2341 -630.2 -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - 25.22 -
9375 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9375 begin apogee
9378 778.2 -8.6 1019 9512 done -0.21 0.60 0.132 2922 293.3 - - 2098 - - 126.12 1.052 2737 -4.4 0.352 - - - - - - 24.72 - 22.95
9513 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9513 begin climb
9514 781.9 - 1025 9653 roll 0.77 0.98 0.066 3260 344.9 2.47 0.044 706 -563.6 136.3 126.47 1.038 2181 -4.4 0.358 - - - - - - 23.99 23.58 22.71
9697 771.8 11.3 1035 9705 done 0.60 0.28 0.172 3197 -225.0 2.35 0.038 2104 594.9 136.3 - - 2176 - - - - - - - - 24.01 24.22 -
10015 736.7 11.2 1051 10025 roll 0.51 0.12 0.190 3173 -200.0 2.30 0.044 702 -609.6 136.3 - - 2171 - - - - - - - - 24.68 24.90 -
10064 732.5 10.8 1053 10072 done 0.44 0.12 0.176 3147 -216.7 2.30 0.039 2111 612.6 136.3 - - 2170 - - - - - - - - 24.73 24.98 -
10370 706.5 7.6 1068 10379 done 0.42 - - 3147 - - - 2112 - 141.7 4.18 0.641 2159 -2.6 0.313 - - - - - - - - 24.01
10669 683.4 7.5 1083 10694 roll 0.41 - - 3155 - 2.38 0.047 702 -592.4 151.7 11.10 0.887 2118 -3.7 0.308 - - - - - - - 25.10 24.09
10757 676.8 7.9 1087 10765 done 0.39 - - 3155 - 2.28 0.040 2105 615.4 151.7 - - 2116 - - - - - - - - - 25.12 -
11069 651.0 8.0 1103 11075 done 0.36 0.15 0.168 3120 -233.3 - - 2105 - 151.7 - - 2116 - - - - - - - - 24.96 - -
11369 631.9 6.5 1118 11414 roll 0.42 - - 3128 - 2.38 0.047 708 -587.0 186.7 32.42 0.936 1974 -4.4 0.320 - - - - - - - 24.71 23.83
11474 624.5 7.2 1123 11498 done 0.48 - - 3129 - 2.30 0.039 2107 608.3 203.3 15.65 0.889 1907 -4.3 0.325 - - - - - - - 24.94 23.80
11793 597.3 9.0 1140 11808 roll 0.50 0.10 0.105 3179 500.0 2.30 0.045 695 -613.9 203.3 - - 1903 - - - - - - - - 25.13 25.07 -
11867 589.2 11.1 1147 11875 done 0.48 - - 3179 - 2.30 0.040 2111 615.7 203.3 - - 1902 - - - - - - - - - 25.14 -
12172 553.1 11.3 1177 12180 roll 0.45 0.12 0.180 3155 -200.0 2.30 0.045 698 -614.3 203.3 - - 1902 - - - - - - - - 24.96 25.19 -
12234 547.2 10.0 1182 12245 done 0.45 - - 3156 - 2.28 0.039 2107 618.0 203.3 - - 1901 - - - - - - - - - 25.22 -
12539 517.2 9.3 1213 12547 roll 0.45 - - 3166 - 2.30 0.047 708 -608.3 203.3 - - 1901 - - - - - - - - - 25.19 -
12601 511.8 9.5 1218 12611 done 0.45 - - 3165 - 2.25 0.039 2103 620.0 203.3 - - 1901 - - - - - - - - - 25.25 -
12906 481.5 9.7 1249 12910 roll 0.45 - - 3177 - 2.33 0.047 699 -602.6 203.3 - - 1900 - - - - - - - - - 25.23 -
12966 475.3 10.3 1255 12970 done 0.45 0.08 0.151 3155 -275.0 2.28 0.039 2093 611.4 203.3 - - 1900 - - - - - - - - 25.06 25.30 -
13276 447.7 8.8 1286 13280 roll 0.45 - - 3162 - 2.30 0.048 711 -600.9 203.3 - - 1900 - - - - - - - - - 25.27 -
13301 446.0 8.6 1288 13309 done 0.45 - - 3162 - 2.25 0.038 2096 615.6 203.3 - - 1900 - - - - - - - - - 25.31 -
13606 418.3 8.5 1319 13610 roll 0.45 - - 3173 - 2.30 0.047 708 -603.5 203.3 - - 1900 - - - - - - - - - 25.27 -
13666 412.9 9.0 1325 13670 done 0.45 - - 3173 - 2.28 0.039 2108 614.0 203.3 - - 1900 - - - - - - - - - 25.30 -
13976 384.4 9.0 1356 13977 done 0.43 0.15 0.171 3138 -233.3 - - 2108 - 203.3 - - 1900 - - - - - - - - 25.08 - -
14276 362.3 7.2 1386 14299 roll 0.48 - - 3147 - 2.30 0.047 697 -613.5 221.1 15.73 0.762 1834 -4.2 0.216 - - - - - - - 25.28 24.41
14369 355.5 7.6 1395 14381 done 0.52 - - 3147 - 2.28 0.040 2108 618.9 227.1 6.80 0.659 1811 -3.4 0.197 - - - - - - - 25.25 24.32
14678 332.1 7.6 1426 14691 roll 0.56 - - 3157 - 2.28 0.044 699 -618.0 233.4 7.07 0.660 1785 -3.7 0.200 - - - - - - - 25.30 24.33
14735 328.0 7.8 1431 14742 done 0.59 - - 3157 - 2.28 0.039 2094 611.8 234.6 - - 1784 - - - - - - - - - 25.27 -
15040 301.6 9.2 1462 15044 roll 0.60 0.12 0.095 3216 491.7 2.28 0.046 709 -607.5 234.6 - - 1783 - - - - - - - - 25.35 25.28 -
15090 296.0 11.4 1467 15094 done 0.56 0.10 0.141 3187 -290.0 2.25 0.038 2101 618.7 234.6 - - 1783 - - - - - - - - 25.08 25.34 -
15400 264.8 9.9 1498 15404 roll 0.56 - - 3195 - 2.30 0.047 700 -609.1 234.6 - - 1783 - - - - - - - - - 25.29 -
15470 257.8 10.1 1505 15474 done 0.56 - - 3195 - 2.28 0.038 2103 615.4 234.6 - - 1782 - - - - - - - - - 25.36 -
15780 225.0 11.4 1536 15784 roll 0.54 - - 3205 - 2.30 0.047 706 -607.4 234.6 - - 1782 - - - - - - - - - 25.31 -
15875 215.1 11.1 1545 15882 done 0.52 0.10 0.136 3175 -300.0 2.25 0.038 2095 617.3 234.6 - - 1782 - - - - - - - - 25.08 25.32 -
16180 185.2 9.9 1591 16187 roll 0.52 - - 3183 - 2.28 0.047 708 -608.3 234.6 - - 1782 - - - - - - - - - 25.30 -
16231 179.9 10.8 1601 16238 done 0.52 - - 3183 - 2.25 0.037 2097 617.3 234.6 - - 1781 - - - - - - - - - 25.36 -
16537 149.0 9.0 1662 16544 roll 0.52 - - 3193 - 2.30 0.047 699 -607.8 234.6 - - 1782 - - - - - - - - - 25.27 -
16558 146.7 10.3 1666 16566 done 0.52 - - 3193 - 2.28 0.038 2098 613.6 234.6 - - 1782 - - - - - - - - - 25.33 -
16864 116.6 9.8 1727 16865 done 0.52 - - 3193 - - - 2098 - 234.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17164 90.1 8.9 1787 17172 roll 0.52 - - 3204 - 2.30 0.046 705 -605.7 234.6 - - 1780 - - - - - - - - - 25.26 -
17251 83.4 7.6 1804 17266 done 0.53 0.10 0.131 3174 -300.0 2.25 0.037 2097 618.7 241.7 8.45 0.564 1751 -3.4 0.055 - - - - - - 25.08 25.33 24.57
17565 63.6 6.5 1866 17602 roll 0.62 - - 3181 - 2.30 0.047 702 -606.5 275.7 29.35 0.605 1612 -4.7 0.054 - - - - - - - 25.10 24.41
17676 55.5 7.7 1887 17691 done 0.69 0.12 0.091 3233 433.3 2.28 0.038 2100 613.2 279.5 4.70 0.454 1596 -3.4 0.045 - - - - - - 25.15 25.15 24.34
17990 26.8 7.2 1949 18009 roll 0.71 - - 3244 - 2.28 0.047 702 -613.2 296.5 15.25 0.566 1524 -4.7 0.024 - - - - - - - 25.18 24.44
18109 18.9 6.0 1972 18153 done 0.79 - - 3244 - 2.28 0.039 2102 614.0 342.9 38.47 0.571 1339 -4.8 0.017 - - - - - - - 25.21 24.18
18371 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18371 begin surface coast
18406 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18406 begin surface
SM 2.96 - - - - -8.88 8.62 0.041 144 -359.6 0.40 0.054 2355 632.5 350.53 9.75 0.076 1309 -3.1 0.012 - - - - 1 -