prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.75 of 150.00 AH used of 24V (88.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.29 of 100.00 AH used of 10V (87.71% remains) | |
| • Surface angle -76.8 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -14.348 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 66 s, HDOP was 4.7 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 83 | VBD | -1.06 | - | - | 137 | - | - | - | 2259 | - | -243.3 | -64.97 | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.1 | -3.4 | 11 | 114 | done | -1.06 | 11.10 | 0.277 | 2499 | 212.8 | - | - | 2259 | - | -243.3 | -17.23 | - | 3741 | -46.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 180 | 33.9 | -31.0 | 25 | 181 | done | -1.06 | - | - | 2499 | - | - | - | 2259 | - | -243.3 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 86.3 | -24.2 | 43 | 371 | roll | -1.06 | - | - | 2501 | - | 2.50 | 0.040 | 675 | -633.6 | -243.3 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 92.8 | -24.5 | 45 | 401 | done | -1.06 | - | - | 2491 | - | 2.50 | 0.044 | 2232 | 622.8 | -243.3 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 136.0 | -23.7 | 54 | 590 | roll | -1.06 | - | - | 2479 | - | 2.35 | 0.060 | 3683 | 617.4 | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | 148.8 | -26.1 | 55 | 639 | done | -1.06 | - | - | 2479 | - | 2.22 | 0.036 | 2231 | -654.1 | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | 225.6 | -23.7 | 66 | 961 | roll | -1.06 | - | - | 2468 | - | 2.35 | 0.060 | 3681 | 617.0 | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 991 | 235.0 | -24.1 | 67 | 1000 | done | -1.06 | 0.15 | 0.180 | 2509 | 273.3 | 2.17 | 0.036 | 2250 | -659.4 | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1318 | 300.6 | -19.6 | 78 | 1329 | roll | -1.06 | - | - | 2495 | - | 2.28 | 0.060 | 3674 | 624.6 | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 305.8 | -19.7 | 78 | 1351 | done | -1.06 | - | - | 2495 | - | 2.17 | 0.036 | 2242 | -659.9 | -243.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1684 | 371.5 | -19.4 | 84 | 1693 | roll | -1.06 | - | - | 2485 | - | 2.30 | 0.060 | 3680 | 625.2 | -243.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1718 | 378.3 | -20.5 | 84 | 1726 | done | -1.06 | - | - | 2485 | - | 2.17 | 0.037 | 2246 | -660.8 | -243.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2054 | 445.4 | -20.1 | 90 | 2059 | done | -1.06 | - | - | 2485 | - | - | - | 2245 | - | -243.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2355 | 505.6 | -19.9 | 95 | 2364 | roll | -1.06 | - | - | 2474 | - | 2.30 | 0.061 | 3675 | 621.7 | -243.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2405 | 516.5 | -21.9 | 95 | 2416 | done | -1.06 | 0.12 | 0.181 | 2503 | 241.7 | 2.17 | 0.037 | 2246 | -658.5 | -243.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2728 | 574.7 | -17.9 | 101 | 2736 | roll | -1.06 | - | - | 2495 | - | 2.30 | 0.062 | 3680 | 623.5 | -243.3 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2767 | 582.1 | -18.2 | 101 | 2775 | done | -1.06 | - | - | 2495 | - | 2.17 | 0.039 | 2254 | -657.1 | -243.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3098 | 644.1 | -18.8 | 107 | 3104 | done | -1.06 | - | - | 2494 | - | - | - | 2253 | - | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3399 | 698.9 | -18.1 | 112 | 3408 | roll | -1.06 | - | - | 2484 | - | 2.28 | 0.061 | 3674 | 623.2 | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3460 | 710.1 | -18.7 | 112 | 3472 | done | -1.06 | - | - | 2484 | - | 2.17 | 0.038 | 2244 | -659.0 | -243.3 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3768 | 766.9 | -18.5 | 118 | 3777 | roll | -1.06 | - | - | 2473 | - | 2.30 | 0.062 | 3676 | 622.6 | -243.3 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3802 | 773.6 | -20.1 | 118 | 3811 | done | -1.06 | 0.12 | 0.181 | 2503 | 250.0 | 2.15 | 0.038 | 2251 | -662.8 | -243.3 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4138 | 827.5 | -15.7 | 124 | 4147 | roll | -1.06 | - | - | 2494 | - | 2.30 | 0.062 | 3684 | 623.0 | -243.3 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4167 | 832.3 | -17.6 | 124 | 4178 | done | -1.06 | - | - | 2494 | - | 2.17 | 0.038 | 2254 | -659.0 | -243.3 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4511 | 891.0 | -17.2 | 130 | 4516 | done | -1.06 | - | - | 2494 | - | - | - | 2253 | - | -243.3 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4812 | 939.2 | -15.9 | 135 | 4821 | roll | -1.06 | - | - | 2481 | - | 2.28 | 0.063 | 3675 | 623.7 | -243.3 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4841 | 944.0 | -17.3 | 135 | 4849 | done | -1.06 | - | - | 2484 | - | 2.17 | 0.039 | 2248 | -657.6 | -243.3 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5120 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5120 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5123 | 992.4 | 17.4 | 140 | 5344 | done | -0.21 | 0.95 | 0.145 | 2772 | 303.2 | - | - | 1920 | - | - | 211.88 | 1.171 | 2749 | -4.7 | 0.428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5346 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5346 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5347 | 1003.4 | - | 143 | 5584 | roll | 1.06 | 1.20 | 0.056 | 3205 | 360.8 | 2.75 | 0.047 | 346 | -572.4 | 243.3 | 224.48 | 1.151 | 1753 | -4.4 | 0.416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5668 | 946.5 | 27.7 | 148 | 5676 | done | 1.06 | - | - | 3206 | - | 2.62 | 0.038 | 1933 | 605.7 | 243.3 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5975 | 863.3 | 27.2 | 153 | 5984 | roll | 1.06 | - | - | 3206 | - | 2.58 | 0.054 | 3509 | 610.9 | 243.3 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6013 | 852.1 | 29.3 | 153 | 6021 | done | 1.06 | - | - | 3218 | - | 2.50 | 0.037 | 1932 | -630.8 | 243.3 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6332 | 763.2 | 28.1 | 159 | 6341 | roll | 1.06 | - | - | 3230 | - | 2.55 | 0.051 | 337 | -625.5 | 243.3 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6349 | 758.2 | 27.8 | 159 | 6358 | done | 1.06 | 0.17 | 0.196 | 3190 | -235.3 | 2.50 | 0.040 | 1933 | 638.4 | 243.3 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6690 | 673.7 | 24.6 | 165 | 6698 | roll | 1.06 | - | - | 3190 | - | 2.53 | 0.056 | 3510 | 623.3 | 243.3 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6739 | 661.2 | 26.0 | 165 | 6747 | done | 1.06 | - | - | 3200 | - | 2.47 | 0.038 | 1916 | -645.3 | 243.3 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7047 | 586.8 | 23.9 | 170 | 7052 | done | 1.06 | - | - | 3204 | - | - | - | 1914 | - | 243.3 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7349 | 516.1 | 23.3 | 175 | 7354 | done | 1.06 | - | - | 3200 | - | - | - | 1913 | - | 243.3 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7651 | 442.3 | 24.7 | 180 | 7659 | roll | 1.06 | - | - | 3200 | - | 2.53 | 0.055 | 3506 | 629.6 | 243.3 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7704 | 428.1 | 26.4 | 180 | 7715 | done | 1.06 | - | - | 3211 | - | 2.42 | 0.037 | 1921 | -655.0 | 243.3 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8012 | 350.6 | 25.3 | 186 | 8017 | done | 1.06 | - | - | 3212 | - | - | - | 1916 | - | 243.3 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8314 | 275.9 | 24.6 | 192 | 8320 | done | 1.06 | - | - | 3208 | - | - | - | 1916 | - | 243.3 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8617 | 204.3 | 23.8 | 202 | 8626 | roll | 1.06 | - | - | 3212 | - | 2.53 | 0.054 | 3511 | 630.4 | 243.3 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8639 | 199.1 | 22.5 | 202 | 8650 | done | 1.06 | 0.12 | 0.208 | 3197 | -125.0 | 2.42 | 0.037 | 1920 | -657.4 | 243.3 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8948 | 132.3 | 21.4 | 213 | 8956 | roll | 1.06 | - | - | 3197 | - | 2.53 | 0.054 | 3509 | 628.1 | 243.3 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8976 | 126.4 | 20.5 | 214 | 8984 | done | 1.06 | - | - | 3207 | - | 2.40 | 0.038 | 1924 | -660.4 | 243.3 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9291 | 59.6 | 19.7 | 235 | 9292 | done | 1.06 | - | - | 3207 | - | - | - | 1919 | - | 243.3 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9476 | 25.1 | 17.8 | 253 | 9481 | roll | 1.06 | - | - | 3207 | - | 2.53 | 0.053 | 3501 | 625.3 | 243.3 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9519 | 17.7 | 18.0 | 258 | 9527 | done | 1.06 | - | - | 3216 | - | 2.42 | 0.037 | 1935 | -647.1 | 243.3 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9589 | 5.2 | 17.5 | 271 | 9597 | roll | 1.06 | - | - | 3217 | - | 2.53 | 0.051 | 337 | -631.6 | 243.3 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9605 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9605 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9621 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9621 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.14 | - | - | - | - | -8.47 | - | - | 139 | - | - | - | 2249 | - | 300.00 | 28.95 | 0.552 | 1525 | -7.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||