MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.20 of 350.00 AH used of 24V (97.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 580.87 (SM_CC=580.87036)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 114 VBD -0.68 - - 1 - - - 2518 - -146.0 -93.68 0.005 2843 - - - - - - - - 14.83 - 14.86
117 5.0 -13.3 19 144 done -0.68 9.35 0.376 2096 224.1 - - 2516 - -146.0 -13.02 0.012 3565 -55.5 4.274 - - - - - - 14.47 13.90 14.62
329 76.2 -25.7 52 335 roll -0.68 - - 2087 - 2.35 0.104 3885 582.6 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
505 112.5 -18.4 86 511 done -0.68 - - 2087 - 2.25 0.057 2498 -616.4 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
699 146.7 -15.8 106 706 done -0.68 - - 2087 - - - 2496 - -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
888 176.1 -15.4 125 895 roll -0.68 - - 2077 - 2.40 0.107 3886 579.2 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.02
974 189.2 -14.8 141 982 done -0.68 0.10 0.230 2110 330.0 2.22 0.060 2500 -624.3 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.73 14.83 14.83
1170 215.0 -12.4 161 1176 roll -0.68 - - 2099 - 2.40 0.109 3889 578.8 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.04
1234 223.3 -13.0 173 1241 done -0.68 - - 2096 - 2.25 0.061 2506 -614.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.92
1429 246.5 -12.0 193 1436 roll -0.68 - - 2096 - 2.33 0.075 1092 -606.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.03 14.84 15.06
1463 250.8 -12.6 199 1470 done -0.68 - - 2084 - 2.35 0.081 2486 593.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
1778 291.4 -12.7 216 1785 roll -0.68 - - 2071 - 2.42 0.112 3896 582.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 15.06 14.85 15.09
1871 303.7 -12.5 234 1878 done -0.68 0.12 0.237 2104 275.0 2.28 0.061 2493 -615.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 14.82 14.89 14.95
2185 338.3 -11.2 251 2189 done -0.68 - - 2104 - - - 2492 - -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
2486 371.5 -11.3 266 2492 roll -0.68 - - 2094 - 2.42 0.110 3895 579.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.11
2523 376.1 -11.9 273 2530 done -0.68 - - 2094 - 2.33 0.063 2493 -601.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.94 14.90 14.96
2829 411.9 -11.6 289 2836 roll -0.68 - - 2095 - 2.30 0.078 1094 -608.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 15.09 14.90 15.14
2878 417.6 -11.2 298 2884 done -0.68 - - 2087 - 2.42 0.085 2507 583.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
3196 455.5 -12.0 316 3202 roll -0.68 - - 2073 - 2.38 0.112 3896 583.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.12
3228 459.7 -12.6 322 3235 done -0.68 0.15 0.225 2110 246.7 2.28 0.062 2491 -616.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.85 14.92 14.97
3543 491.1 -9.7 339 3549 roll -0.68 - - 2110 - 2.30 0.076 1095 -607.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 15.10 14.91 15.12
3587 495.3 -9.6 347 3593 done -0.68 - - 2101 - 2.40 0.083 2506 587.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
3911 528.5 -10.5 366 3917 roll -0.68 - - 2089 - 2.40 0.112 3903 582.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 15.12 14.89 15.14
3968 535.1 -11.1 377 3976 done -0.68 - - 2092 - 2.33 0.062 2497 -603.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.96
4275 568.8 -11.0 393 4281 roll -0.68 - - 2090 - 2.30 0.076 1099 -607.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 15.10 14.92 15.14
4312 573.3 -11.4 400 4319 done -0.68 - - 2079 - 2.42 0.086 2494 576.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
4619 609.0 -11.6 416 4629 roll -0.68 0.12 0.246 2099 166.7 2.42 0.113 3899 580.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.97
4655 613.0 -10.9 423 4661 done -0.68 - - 2099 - 2.30 0.058 2500 -608.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.95 14.91 14.97
4961 645.3 -10.7 439 4965 done -0.68 - - 2099 - - - 2499 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
5262 676.6 -10.3 454 5268 roll -0.68 - - 2088 - 2.42 0.113 3900 578.9 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 15.11 14.89 15.14
5288 679.6 -11.1 459 5294 done -0.68 - - 2088 - 2.28 0.060 2494 -616.7 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
5606 713.0 -10.5 477 5610 done -0.68 - - 2088 - - - 2493 - -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
5906 743.8 -10.1 492 5910 done -0.68 - - 2088 - - - 2493 - -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
6206 775.2 -10.8 507 6212 roll -0.68 - - 2077 - 2.42 0.112 3897 580.2 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.13
6238 779.0 -11.4 513 6245 done -0.68 0.12 0.235 2107 250.0 2.28 0.061 2494 -615.4 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 14.85 14.93 14.97
6554 810.2 -9.7 530 6560 roll -0.68 - - 2107 - 2.33 0.076 1095 -600.4 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.13
6586 813.6 -10.0 536 6592 done -0.68 - - 2098 - 2.42 0.088 2503 581.8 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
6900 844.7 -10.0 553 6906 roll -0.68 - - 2087 - 2.40 0.112 3900 582.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.12
6944 849.3 -10.4 561 6951 done -0.68 - - 2087 - 2.28 0.062 2499 -614.5 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 14.99 14.91 15.00
7269 883.1 -10.5 580 7272 done -0.68 - - 2087 - - - 2497 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
7568 914.2 -10.4 595 7572 done -0.68 - - 2087 - - - 2497 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 15.08 15.12 15.11
7869 944.3 -9.8 610 7873 done -0.68 - - 2087 - - - 2497 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8168 973.6 -9.8 625 8175 roll -0.68 - - 2087 - 2.33 0.080 1098 -600.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 15.08 14.89 15.11
8206 977.7 -9.6 632 8213 done -0.68 0.08 0.215 2113 325.0 2.45 0.090 2492 569.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.96
8372 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8372 begin apogee
8379 991.4 -8.3 641 8512 done -0.15 0.55 0.176 2279 301.8 - - 2442 - - 124.80 2.041 2968 -4.5 0.401 - - - - - - 14.84 14.10 13.35
8514 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8515 begin climb
8517 994.5 - 648 8666 roll 0.68 0.85 0.106 2565 336.5 2.58 0.083 1042 -542.6 146.0 131.90 2.020 2370 -4.5 0.413 - - - - - - 14.19 14.00 13.26
8683 982.1 12.4 679 8692 done 0.68 - - 2565 - 2.53 0.080 2442 553.4 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.25 14.16 14.25
8994 938.3 14.2 696 9000 roll 0.68 - - 2576 - 2.42 0.079 1033 -582.2 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.80 14.62 14.83
9031 932.7 14.7 703 9038 done 0.68 - - 2575 - 2.50 0.080 2445 564.8 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.70
9338 886.1 15.5 719 9343 roll 0.68 - - 2587 - 2.42 0.079 1027 -586.0 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
9375 880.2 15.3 726 9383 done 0.68 0.08 0.234 2554 -412.5 2.47 0.080 2436 570.4 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.66 14.72 14.82
9682 837.8 13.5 742 9687 roll 0.68 - - 2554 - 2.45 0.110 3848 576.3 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.99 14.77 15.01
9719 832.1 15.0 749 9727 done 0.68 - - 2564 - 2.38 0.063 2438 -592.4 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.87
10025 790.0 13.9 765 10032 roll 0.68 - - 2574 - 2.38 0.080 1029 -592.0 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.01 14.82 15.04
10098 779.7 14.0 779 10107 done 0.68 - - 2575 - 2.42 0.079 2446 585.5 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.93
10410 735.3 14.3 796 10414 done 0.68 - - 2574 - - - 2446 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
10710 692.1 14.4 811 10713 done 0.68 - - 2575 - - - 2446 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11010 649.7 14.1 826 11016 roll 0.68 - - 2586 - 2.40 0.080 1030 -590.0 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
11054 643.6 13.9 834 11063 done 0.68 0.15 0.245 2551 -233.3 2.40 0.080 2439 587.1 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.78 14.86 14.93
11376 603.7 12.6 853 11383 roll 0.68 - - 2551 - 2.45 0.112 3852 576.7 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.05 14.84 15.08
11404 599.7 14.0 858 11410 done 0.68 - - 2562 - 2.33 0.063 2436 -607.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
11722 557.3 13.4 876 11728 roll 0.68 - - 2572 - 2.38 0.080 1026 -592.4 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
11786 548.8 13.2 888 11792 done 0.68 - - 2572 - 2.40 0.079 2439 588.8 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
12109 505.4 13.2 907 12113 done 0.68 - - 2573 - - - 2439 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
12410 467.1 12.6 922 12414 done 0.68 - - 2573 - - - 2440 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
12710 430.6 11.9 937 12716 roll 0.68 - - 2583 - 2.38 0.078 1034 -590.8 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.07
12757 424.8 11.8 946 12766 done 0.68 0.12 0.249 2556 -225.0 2.40 0.079 2442 586.7 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.78 14.85 14.93
13074 390.6 10.8 964 13080 roll 0.68 - - 2556 - 2.45 0.111 3848 573.9 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.07
13098 387.7 11.9 968 13104 done 0.68 - - 2565 - 2.30 0.061 2439 -612.6 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
13422 350.1 11.8 987 13427 roll 0.68 - - 2577 - 2.35 0.078 1034 -597.9 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.03 14.86 15.07
13505 340.6 11.2 1003 13511 done 0.68 - - 2577 - 2.40 0.078 2445 587.9 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.95
13830 301.8 12.3 1022 13833 done 0.68 - - 2576 - - - 2444 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14129 265.3 12.3 1037 14136 roll 0.68 - - 2588 - 2.38 0.076 1034 -592.4 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
14157 261.8 12.1 1042 14166 done 0.68 0.15 0.238 2553 -233.3 2.40 0.078 2443 587.1 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.76 14.83 14.91
14474 229.3 9.8 1070 14480 roll 0.68 - - 2562 - 2.38 0.076 1034 -592.0 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.05
14518 224.9 9.9 1078 14524 done 0.68 - - 2563 - 2.40 0.077 2443 587.1 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
14712 206.3 9.5 1098 14720 done 0.68 - - 2563 - - - 2443 - 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
14903 188.3 9.1 1117 14909 roll 0.70 - - 2574 - 2.40 0.075 1026 -590.4 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.03
14931 185.7 8.5 1122 14937 done 0.73 - - 2574 - 2.47 0.078 2445 574.5 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.85
15118 169.4 9.0 1141 15124 roll 0.75 - - 2574 - 2.45 0.107 3856 575.9 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.99 14.78 15.02
15204 160.7 9.9 1157 15210 done 0.75 - - 2585 - 2.33 0.058 2433 -610.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.91
15399 144.9 8.0 1177 15405 roll 0.79 - - 2596 - 2.35 0.075 1027 -598.3 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.98 14.81 15.01
15475 139.3 7.3 1191 15532 done 0.85 - - 2596 - 2.42 0.076 2450 588.0 205.1 46.42 1.038 2129 -4.9 0.121 - - - - - - 14.88 14.79 14.10
15713 117.4 10.2 1221 15720 roll 0.85 - - 2596 - 2.42 0.106 3846 576.9 205.1 - - 2125 - - - - - - - - 14.84 14.64 14.87
15819 106.6 8.9 1241 15825 done 0.87 - - 2607 - 2.30 0.057 2441 -610.9 205.1 - - 2124 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.79
16013 90.2 7.6 1261 16062 roll 0.93 - - 2618 - 2.42 0.076 1046 -576.4 256.2 40.67 0.946 1921 -5.0 0.088 - - - - - - 14.90 14.53 14.12
16109 81.3 9.3 1280 16116 done 0.94 - - 2618 - 2.45 0.073 2436 567.3 256.2 - - 1919 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.64
16297 66.7 8.4 1299 16303 roll 0.97 - - 2627 - 2.38 0.073 1037 -587.8 256.2 - - 1918 - - - - - - - - 14.84 14.64 14.87
16366 62.1 5.4 1312 16458 done 1.07 0.08 0.077 2707 1000.0 2.45 0.073 2441 573.1 356.0 81.78 0.903 1516 -4.9 0.063 - - - - - - 14.70 14.64 14.00
16639 39.4 5.9 1362 16720 roll 1.16 - - 2707 - 2.50 0.101 3849 563.2 445.7 73.97 0.851 1148 -5.0 0.043 - - - - - - 14.74 14.27 13.96
16784 25.0 15.6 1390 16791 done 1.16 - - 2719 - 2.40 0.057 2443 -585.8 445.7 - - 1147 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
16938 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16938 begin surface coast
16958 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16958 begin surface
SM 1.19 - - - - -6.76 7.20 0.043 132 18.3 0.12 0.131 2539 12575.0 580.87 127.20 0.650 601 4.7 -0.001 - - - - 1 -