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* dive
| • Previous call tries 3 | • 1.65 of 150.00 AH used of 24V (98.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.01 of 100.00 AH used of 10V (98.98% remains) | |
| • Surface angle -76.6 deg, depth 0.43 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.042 cm/s | |
| • VBD pumped to 485.20 (SM_CC=485) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 116 | done | -0.49 | - | - | 140 | - | - | - | 2401 | - | -97.8 | -94.82 | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.6 | -4.2 | 16 | 131 | done | -0.49 | 9.55 | 0.242 | 2548 | 252.1 | - | - | 2401 | - | -97.8 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 197 | 17.3 | -12.8 | 33 | 203 | done | -0.49 | - | - | 2549 | - | - | - | 2401 | - | -97.8 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 266 | 25.3 | -11.1 | 49 | 273 | done | -0.49 | - | - | 2549 | - | - | - | 2401 | - | -97.8 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 34.0 | -12.5 | 65 | 344 | done | -0.49 | - | - | 2549 | - | - | - | 2401 | - | -97.8 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | 42.7 | -12.4 | 81 | 414 | done | -0.49 | - | - | 2549 | - | - | - | 2402 | - | -97.8 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | 60.5 | -12.7 | 112 | 551 | roll | -0.49 | - | - | 2548 | - | 2.33 | 0.084 | 3795 | 597.9 | -97.8 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 64.0 | -13.5 | 117 | 576 | done | -0.49 | - | - | 2549 | - | 2.28 | 0.064 | 2371 | -624.6 | -97.8 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | 81.5 | -12.4 | 148 | 716 | done | -0.49 | - | - | 2549 | - | - | - | 2371 | - | -97.8 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 98.9 | -12.1 | 179 | 857 | roll | -0.49 | - | - | 2548 | - | 2.35 | 0.083 | 3805 | 610.2 | -97.8 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | 103.7 | -12.5 | 187 | 896 | done | -0.49 | - | - | 2549 | - | 2.28 | 0.062 | 2371 | -628.9 | -97.8 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 929 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 933 | 108.3 | 11.5 | 195 | 1010 | done | -0.12 | 0.45 | 0.217 | 2668 | 264.4 | - | - | 2468 | - | - | 71.62 | 0.634 | 3345 | -5.6 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1011 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1012 | 111.9 | - | 208 | 1090 | done | 0.49 | 0.70 | 0.185 | 2865 | 281.4 | - | - | 2468 | - | 97.8 | 73.68 | 0.614 | 2946 | -5.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | 95.8 | 9.3 | 251 | 1229 | roll | 0.49 | - | - | 2876 | - | 2.25 | 0.042 | 1002 | -651.6 | 97.8 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1239 | 94.3 | 9.2 | 254 | 1246 | done | 0.49 | - | - | 2875 | - | 2.30 | 0.047 | 2458 | 633.0 | 97.8 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 80.4 | 10.0 | 285 | 1385 | done | 0.49 | - | - | 2875 | - | - | - | 2458 | - | 97.8 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | 67.6 | 9.1 | 316 | 1524 | roll | 0.49 | - | - | 2875 | - | 2.12 | 0.053 | 3809 | 637.3 | 97.8 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 66.4 | 9.2 | 318 | 1536 | done | 0.49 | - | - | 2886 | - | 2.12 | 0.035 | 2417 | -656.6 | 97.8 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | 52.9 | 9.5 | 349 | 1675 | done | 0.49 | - | - | 2886 | - | - | - | 2417 | - | 97.8 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | 40.0 | 9.0 | 380 | 1814 | done | 0.49 | - | - | 2886 | - | - | - | 2417 | - | 97.8 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | 28.8 | 8.2 | 411 | 1946 | roll | 0.49 | - | - | 2885 | - | 2.17 | 0.052 | 3808 | 641.0 | 97.8 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1985 | 24.2 | 10.3 | 421 | 1992 | done | 0.49 | - | - | 2896 | - | 2.10 | 0.035 | 2419 | -661.4 | 97.8 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | 18.0 | 8.5 | 437 | 2063 | done | 0.49 | - | - | 2896 | - | - | - | 2418 | - | 97.8 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | 12.3 | 8.0 | 453 | 2134 | done | 0.49 | - | - | 2896 | - | - | - | 2418 | - | 97.8 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | 7.4 | 6.5 | 469 | 2214 | roll | 0.51 | - | - | 2896 | - | 2.22 | 0.051 | 3816 | 629.7 | 108.8 | 9.02 | 0.555 | 2900 | -4.7 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 4.6 | 6.6 | 477 | 2255 | done | 0.52 | - | - | 2907 | - | 2.10 | 0.035 | 2421 | -664.3 | 118.4 | 8.10 | 0.525 | 2861 | -4.8 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2273 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2273 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2332 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2333 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.54 | - | - | - | - | -8.05 | - | - | 144 | - | - | - | 2351 | - | 485.20 | 184.48 | 0.571 | 1366 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||