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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.62 of 150.00 AH used of 24V (98.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.04 of 100.00 AH used of 10V (98.96% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -21.2 deg, speed -12.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 721.67 (beyond SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 44.0 m at 80.7 m, depth 125 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 105 | VBD | -1.03 | - | - | 172 | - | - | - | 2093 | - | -146.6 | -88.43 | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 4.1 | -4.0 | 7 | 137 | roll | -1.03 | 9.65 | 0.274 | 2385 | 229.3 | 2.30 | 0.072 | 3497 | 610.4 | -146.6 | -8.18 | - | 3963 | -53.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 65.9 | -18.0 | 28 | 429 | done | -1.03 | - | - | 2385 | - | 2.15 | 0.037 | 2077 | -660.5 | -146.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 88.1 | -16.2 | 37 | 570 | done | -1.03 | - | - | 2384 | - | - | - | 2076 | - | -146.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 693 | 106.8 | -15.0 | 45 | 695 | done | -1.03 | - | - | 2385 | - | - | - | 2075 | - | -146.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 754 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 754 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 759 | 115.9 | 14.7 | 49 | 865 | done | -0.20 | 0.93 | 0.173 | 2659 | 294.6 | - | - | 2074 | - | - | 101.88 | 0.711 | 3392 | -5.6 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 865 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 868 | 121.4 | - | 56 | 985 | done | 1.03 | 1.20 | 0.106 | 3052 | 327.5 | - | - | 2074 | - | 146.6 | 109.45 | 0.685 | 2795 | -5.5 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 89.0 | 16.6 | 72 | 1113 | roll | 1.03 | - | - | 3052 | - | 2.35 | 0.059 | 3514 | 612.8 | 146.6 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1168 | 77.7 | 18.8 | 75 | 1175 | done | 1.03 | - | - | 3060 | - | 2.17 | 0.037 | 2106 | -648.8 | 146.6 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 55.7 | 16.5 | 84 | 1301 | done | 1.03 | - | - | 3060 | - | - | - | 2104 | - | 146.6 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | 36.3 | 14.1 | 93 | 1443 | done | 1.03 | - | - | 3061 | - | - | - | 2103 | - | 146.6 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1508 | 25.4 | 13.6 | 100 | 1509 | done | 1.03 | - | - | 3060 | - | - | - | 2104 | - | 146.6 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 17.5 | 12.7 | 106 | 1573 | done | 1.03 | - | - | 3060 | - | - | - | 2103 | - | 146.6 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1636 | 10.8 | 10.2 | 112 | 1676 | done | 1.08 | - | - | 3060 | - | - | - | 2103 | - | 186.7 | 30.00 | 0.619 | 2630 | -5.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1720 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1766 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1766 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -7.96 | 8.20 | 0.061 | 174 | -352.0 | - | - | 2102 | - | 722.90 | - | - | 445 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||