NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.55 of 86.60 AH used of 24V (94.75% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.60 of 100.00 AH used of 10V (94.40% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.98, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 678
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 127 done -1.34 - - 569 - - - 2048 - -194.7 -101.12 - 3856 - - - - - - - - - - -
129 3.6 -6.9 14 146 roll -1.34 11.07 0.196 2476 172.3 2.62 0.052 621 -544.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
329 33.4 -10.2 51 337 done -1.34 - - 2476 - 2.53 0.038 2018 552.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
462 47.4 -11.7 76 470 done -1.34 - - 2476 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
596 61.8 -10.0 101 603 done -1.34 - - 2476 - - - 2020 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
729 73.5 -8.2 126 737 done -1.34 - - 2476 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
863 86.2 -11.2 151 870 done -1.34 - - 2476 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
996 99.3 -9.4 176 1003 done -1.34 - - 2476 - - - 2019 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1130 111.8 -10.7 201 1138 done -1.30 - - 2476 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1264 126.5 -12.1 226 1272 roll -1.26 0.12 0.125 2500 200.0 2.62 0.060 3434 540.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1280 128.5 -12.4 228 1288 done -1.22 - - 2500 - 2.50 0.036 2039 -558.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1414 142.4 -10.2 253 1421 done -1.22 - - 2500 - - - 2034 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1547 155.8 -10.3 278 1554 done -1.22 - - 2500 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1879 187.0 -8.5 339 1884 done -1.22 - - 2500 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2207 220.5 -10.5 400 2214 done -1.22 - - 2500 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2538 254.6 -10.4 461 2544 done -1.22 - - 2500 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2866 288.2 -10.4 522 2873 done -1.22 - - 2500 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3198 322.0 -10.0 583 3203 done -1.22 - - 2500 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3526 354.9 -9.9 644 3534 done -1.22 - - 2500 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3869 390.6 -10.2 705 3874 done -1.22 - - 2500 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4207 425.5 -10.5 766 4212 done -1.22 - - 2500 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4544 460.5 -10.2 827 4550 roll -1.22 - - 2500 - 2.60 0.063 3431 537.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4558 461.6 -9.9 829 4564 done -1.22 - - 2500 - 2.45 0.040 2058 -560.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4896 495.6 -10.4 890 4902 done -1.22 - - 2500 - - - 2056 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5235 529.8 -9.8 951 5240 done -1.22 - - 2500 - - - 2056 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5573 563.0 -9.9 1001 5574 done -1.22 - - 2500 - - - 2056 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5891 594.4 -10.0 1031 5895 roll -1.22 - - 2500 - 2.67 0.071 627 -535.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5906 595.9 -10.0 1032 5911 done -1.22 - - 2500 - 2.55 0.045 2044 555.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6231 629.1 -10.2 1062 6232 done -1.22 - - 2500 - - - 2044 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6549 661.3 -10.2 1092 6550 done -1.22 - - 2500 - - - 2045 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6867 693.7 -10.6 1122 6872 roll -1.22 - - 2500 - 2.67 0.084 3444 524.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6876 694.8 -10.6 1122 6884 done -1.22 - - 2500 - 2.58 0.057 2061 -536.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7202 727.9 -9.7 1153 7203 done -1.22 - - 2500 - - - 2058 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7521 758.5 -9.7 1183 7522 done -1.22 - - 2500 - - - 2057 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7839 789.1 -9.6 1213 7841 done -1.22 - - 2500 - - - 2057 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
8158 821.0 -9.5 1243 8159 done -1.22 - - 2500 - - - 2057 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8478 848.9 -8.5 1273 8482 roll -1.22 - - 2500 - 2.60 0.070 3439 531.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8498 851.1 -9.3 1274 8505 done -1.22 - - 2500 - 2.53 0.048 2047 -550.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8823 882.2 -9.5 1305 8825 done -1.22 - - 2501 - - - 2046 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9143 913.4 -9.4 1335 9147 roll -1.22 - - 2500 - 2.60 0.070 3435 534.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9162 915.6 -10.2 1336 9170 done -1.22 - - 2500 - 2.50 0.048 2069 -546.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9488 944.2 -8.6 1367 9489 done -1.22 - - 2500 - - - 2069 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9807 972.8 -9.5 1397 9808 done -1.22 - - 2500 - - - 2069 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9996 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9996 begin apogee
10000 990.1 9.2 1415 10173 done -0.37 0.93 0.100 2696 210.8 - - 2019 - - 169.45 1.285 3062 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
10174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10174 begin climb
10175 994.6 - 1432 10353 done 1.34 1.70 0.078 3073 221.8 - - 2018 - 194.7 169.07 1.253 2267 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
10670 944.8 12.2 1480 10675 roll 1.28 - - 3073 - 2.67 0.063 3433 530.0 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10736 936.2 13.0 1485 10743 done 1.22 0.15 0.109 3043 -200.0 2.58 0.044 2021 -547.3 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11060 904.0 10.0 1516 11062 done 1.22 - - 3044 - - - 2021 - 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11380 872.6 9.8 1546 11391 roll 1.22 - - 3044 - 2.75 0.062 3434 513.8 201.2 5.85 0.925 2241 -3.2 0.320 - - - - - - - - -
11413 869.1 10.6 1549 11418 done 1.22 - - 3044 - 2.58 0.044 2021 -547.7 201.2 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11737 836.3 10.4 1579 11738 done 1.22 - - 3044 - - - 2021 - 201.2 - - 2240 - - - - - - - - - - -
12056 803.6 10.0 1609 12060 roll 1.22 - - 3043 - 2.65 0.061 3434 533.2 201.2 - - 2240 - - - - - - - - - - -
12094 799.5 11.0 1612 12098 done 1.22 - - 3044 - 2.53 0.043 2037 -552.2 201.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12418 767.5 9.6 1642 12432 done 1.24 - - 3044 - - - 2037 - 213.4 12.25 1.061 2192 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
12746 736.8 9.2 1673 12771 done 1.27 - - 3044 - - - 2037 - 237.0 22.52 1.094 2095 -4.3 0.303 - - - - - - - - -
13085 704.4 10.0 1705 13086 done 1.27 - - 3044 - - - 2037 - 237.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13405 671.9 10.3 1735 13407 done 1.27 - - 3044 - - - 2037 - 237.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13722 638.7 10.8 1765 13724 done 1.27 - - 3044 - - - 2037 - 237.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14042 603.3 11.2 1795 14044 done 1.27 - - 3044 - - - 2037 - 237.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14360 569.2 10.4 1825 14361 done 1.27 - - 3044 - - - 2037 - 237.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14685 535.1 10.2 1867 14691 roll 1.27 - - 3044 - 2.60 0.058 3439 539.2 237.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14712 532.0 11.8 1872 14721 done 1.27 - - 3044 - 2.55 0.041 2032 -551.8 237.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15058 497.5 9.5 1933 15082 roll 1.29 - - 3044 - 2.70 0.061 617 -524.1 251.1 13.23 0.920 2038 -3.9 0.222 - - - - - - - - -
15107 492.7 9.8 1941 15119 done 1.29 - - 3043 - 2.58 0.039 2047 554.3 257.1 7.00 0.803 2014 -3.4 0.220 - - - - - - - - -
15453 459.8 9.2 2003 15482 roll 1.32 0.10 0.070 3075 320.0 2.62 0.061 3437 530.5 280.8 22.10 0.921 1916 -4.4 0.231 - - - - - - - - -
15504 454.1 11.5 2012 15512 done 1.32 - - 3075 - 2.55 0.046 2037 -549.0 280.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15849 415.2 11.6 2073 15855 roll 1.32 - - 3075 - 2.62 0.060 612 -543.9 280.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15896 409.6 12.0 2081 15902 done 1.32 - - 3075 - 2.55 0.038 2042 560.8 280.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16236 370.3 11.8 2142 16242 roll 1.32 - - 3075 - 2.55 0.059 3441 548.6 280.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16270 366.2 12.0 2148 16278 done 1.32 - - 3075 - 2.53 0.040 2037 -554.9 280.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
16607 328.3 11.7 2209 16613 roll 1.32 - - 3075 - 2.60 0.058 611 -548.5 280.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16653 322.8 12.2 2217 16659 done 1.32 - - 3075 - 2.53 0.038 2037 563.6 280.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16982 284.0 12.1 2278 16989 done 1.32 - - 3075 - - - 2039 - 280.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17315 245.7 10.6 2339 17321 done 1.32 - - 3075 - - - 2039 - 280.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17644 208.2 9.6 2400 17657 done 1.34 - - 3075 - - - 2039 - 291.6 10.62 0.736 1873 -3.7 0.108 - - - - - - - - -
17981 169.4 9.5 2462 18002 roll 1.35 - - 3075 - 2.65 0.053 611 -538.9 307.4 15.12 0.738 1808 -4.3 0.103 - - - - - - - - -
18037 163.2 12.1 2471 18043 done 1.35 - - 3075 - 2.55 0.037 2039 560.0 307.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18360 126.0 10.2 2532 18368 roll 1.35 - - 3075 - 2.55 0.059 3423 542.7 307.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18385 123.0 11.4 2536 18393 done 1.35 - - 3075 - 2.53 0.044 2020 -554.5 307.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18520 108.1 9.9 2561 18528 roll 1.36 - - 3075 - 2.58 0.058 624 -541.1 309.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18561 103.6 11.4 2568 18569 done 1.36 - - 3075 - 2.50 0.041 2020 558.4 309.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18695 88.7 10.9 2593 18703 roll 1.36 - - 3075 - 2.58 0.057 3424 544.2 309.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18731 84.4 13.2 2599 18739 done 1.36 - - 3075 - 2.53 0.044 2016 -556.5 309.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18864 69.1 9.9 2624 18881 roll 1.36 - - 3075 - 2.58 0.055 625 -539.1 312.8 5.80 0.588 1786 -3.3 0.040 - - - - - - - - -
18919 62.6 11.8 2633 18926 done 1.36 - - 3075 - 2.47 0.044 2007 559.5 312.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
19052 46.3 11.6 2658 19060 roll 1.36 - - 3075 - 2.60 0.060 3430 547.3 312.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
19088 42.1 10.8 2664 19096 done 1.36 - - 3075 - 2.55 0.042 2005 -558.8 312.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
19222 27.1 10.6 2689 19230 roll 1.36 - - 3075 - 2.53 0.060 629 -543.9 312.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
19262 22.5 12.7 2696 19271 done 1.36 - - 3075 - 2.45 0.040 2003 560.8 312.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
19397 7.3 10.2 2721 19405 roll 1.36 - - 3075 - 2.60 0.060 3430 548.8 312.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
19422 3.9 13.4 2725 19430 done 1.36 - - 3075 - 2.53 0.035 2011 -560.9 312.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
19437 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19438 begin surface coast
19460 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19460 begin surface
SM 0.97 - - - - -10.08 10.57 0.041 569 -237.1 - - 2009 - 313.98 - - 1782 - - - - - - - -