BayOfBengal Aug15 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.57 of 350.00 AH used of 24V (96.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 511.70, SM_CC=500)
• GPS1 time: 144 s
• GPS2 time: 38 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 119 VBD -0.65 - - 7 - - - 2666 - -175.2 -89.97 - 3550 - - - - - - - - 14.89 - 14.93
125 5.4 -5.5 9 148 roll -0.65 11.77 0.418 2498 211.6 2.33 0.086 1246 -609.4 -175.2 -3.62 - 3804 -70.2 - - - - - - - 14.50 14.11 14.77
176 29.9 -34.4 18 183 done -0.65 - - 2489 - 2.38 0.093 2650 589.9 -175.2 - - 3804 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
483 118.2 -24.1 37 488 roll -0.65 - - 2489 - 2.30 0.078 1248 -609.6 -175.2 - - 3804 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.07
509 123.2 -20.0 41 514 done -0.65 - - 2478 - 2.35 0.092 2650 596.6 -175.2 - - 3804 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.92
835 167.6 -11.2 60 840 roll -0.65 - - 2468 - 2.38 0.103 4055 590.3 -175.2 - - 3805 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.12
881 174.2 -15.0 68 887 done -0.65 0.15 0.267 2502 226.7 2.22 0.053 2657 -629.7 -175.2 - - 3806 - - - - - - - - 14.79 14.90 14.95
1207 215.6 -12.4 87 1214 roll -0.65 - - 2503 - 2.33 0.071 1220 -616.7 -175.2 - - 3806 - - - - - - - - 15.13 14.91 15.16
1345 233.3 -11.9 113 1350 done -0.65 - - 2503 - 2.38 0.090 2651 601.3 -175.2 - - 3805 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.01
1684 267.7 -9.5 128 1690 roll -0.65 - - 2494 - 2.38 0.109 4052 588.7 -175.2 - - 3803 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.19
1798 279.1 -9.9 149 1803 done -0.65 - - 2494 - 2.22 0.045 2631 -640.1 -175.2 - - 3803 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.04
2122 312.0 -10.2 162 2127 roll -0.65 - - 2494 - 2.22 0.069 1234 -629.3 -175.2 - - 3801 - - - - - - - - 15.14 14.95 15.19
2158 316.2 -10.3 168 2164 done -0.65 - - 2491 - 2.35 0.087 2662 607.7 -175.2 - - 3800 - - - - - - - - 15.04 14.92 15.07
2497 351.1 -10.1 184 2503 roll -0.65 - - 2481 - 2.35 0.107 4048 589.8 -175.2 - - 3796 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.19
2536 355.7 -10.7 191 2543 done -0.65 - - 2480 - 2.17 0.043 2646 -646.1 -175.2 - - 3796 - - - - - - - - 15.05 14.99 15.07
2871 390.2 -10.6 206 2877 roll -0.65 - - 2480 - 2.22 0.067 1246 -630.6 -175.2 - - 3793 - - - - - - - - 15.17 14.97 15.21
2921 396.2 -10.9 215 2928 done -0.65 0.12 0.265 2502 183.3 2.25 0.065 2657 627.1 -175.2 - - 3792 - - - - - - - - 14.88 14.97 15.04
3247 428.5 -10.4 228 3248 done -0.65 - - 2502 - - - 2657 - -175.2 - - 3789 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.21
3544 458.2 -9.8 238 3549 roll -0.65 - - 2495 - 2.30 0.095 4041 601.7 -175.2 - - 3787 - - - - - - - - 15.18 14.95 15.21
3589 463.0 -10.9 246 3595 done -0.65 - - 2494 - 2.17 0.043 2645 -643.3 -175.2 - - 3787 - - - - - - - - 15.07 15.00 15.08
3919 495.0 -9.7 260 3920 done -0.65 - - 2494 - - - 2645 - -175.2 - - 3784 - - - - - - - - 15.17 15.22 15.21
4215 524.1 -9.7 270 4217 done -0.65 - - 2494 - - - 2645 - -175.2 - - 3782 - - - - - - - - 15.18 15.22 15.21
4516 552.6 -9.3 280 4521 roll -0.65 - - 2485 - 2.33 0.095 4039 598.3 -175.2 - - 3779 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.21
4556 556.6 -10.0 287 4562 done -0.65 - - 2485 - 2.17 0.045 2647 -641.5 -175.2 - - 3779 - - - - - - - - 15.07 15.00 15.09
4891 586.4 -8.9 302 4896 roll -0.65 - - 2485 - 2.25 0.070 1242 -624.4 -175.2 - - 3777 - - - - - - - - 15.17 14.97 15.21
4947 591.7 -8.9 312 4952 done -0.65 - - 2484 - 2.33 0.086 2649 603.9 -175.2 - - 3777 - - - - - - - - 15.05 14.94 15.07
5267 618.3 -8.3 324 5268 done -0.65 - - 2484 - - - 2649 - -175.2 - - 3775 - - - - - - - - 15.18 15.22 15.21
5563 644.5 -8.9 334 5569 roll -0.65 - - 2484 - 2.28 0.072 1242 -617.1 -175.2 - - 3773 - - - - - - - - 15.18 14.96 15.21
5600 647.9 -10.0 340 5605 done -0.65 - - 2479 - 2.30 0.070 2666 619.1 -175.2 - - 3773 - - - - - - - - 15.06 14.97 15.07
5939 678.5 -9.0 356 5945 roll -0.65 - - 2469 - 2.33 0.106 4040 589.7 -175.2 - - 3771 - - - - - - - - 15.17 14.92 15.21
6009 685.7 -10.7 369 6015 done -0.65 0.15 0.248 2506 246.7 2.20 0.048 2644 -634.5 -175.2 - - 3770 - - - - - - - - 14.88 14.98 15.03
6341 709.5 -6.9 384 6343 done -0.65 - - 2505 - - - 2644 - -175.2 - - 3769 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.21
6641 731.3 -7.4 394 6647 roll -0.65 - - 2506 - 2.28 0.075 1244 -614.0 -175.2 - - 3768 - - - - - - - - 15.17 14.95 15.21
6667 733.4 -7.8 398 6672 done -0.65 - - 2504 - 2.33 0.088 2643 600.4 -175.2 - - 3769 - - - - - - - - 15.04 14.92 15.07
6986 757.7 -7.8 410 6991 roll -0.65 - - 2501 - 2.40 0.117 4045 584.2 -175.2 - - 3766 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.19
7016 760.4 -7.9 415 7024 done -0.65 - - 2501 - 2.20 0.050 2651 -633.6 -175.2 - - 3766 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.07
7322 784.3 -7.7 426 7328 roll -0.65 - - 2501 - 2.28 0.076 1245 -616.7 -175.2 - - 3768 - - - - - - - - 15.16 14.93 15.19
7362 787.7 -8.3 433 7368 done -0.65 - - 2501 - 2.30 0.075 2658 614.3 -175.2 - - 3764 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.06
7697 812.4 -7.4 448 7703 roll -0.65 - - 2491 - 2.35 0.106 4049 591.9 -175.2 - - 3763 - - - - - - - - 15.15 14.91 15.19
7727 815.1 -8.2 453 7734 done -0.65 - - 2491 - 2.22 0.051 2645 -632.4 -175.2 - - 3762 - - - - - - - - 15.04 14.96 15.06
8034 838.5 -7.6 464 8040 roll -0.65 - - 2491 - 2.28 0.078 1244 -614.5 -175.2 - - 3761 - - - - - - - - 15.16 14.93 15.19
8065 841.0 -7.7 469 8071 done -0.65 - - 2491 - 2.30 0.076 2651 611.7 -175.2 - - 3762 - - - - - - - - 15.03 14.93 15.05
8371 864.4 -7.7 480 8377 roll -0.65 - - 2481 - 2.38 0.113 4040 583.6 -175.2 - - 3760 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.19
8431 869.5 -8.5 491 8439 done -0.65 - - 2481 - 2.22 0.054 2643 -629.3 -175.2 - - 3760 - - - - - - - - 15.03 14.95 15.05
8741 893.1 -7.4 502 8746 roll -0.65 - - 2480 - 2.28 0.080 1244 -613.6 -175.2 - - 3759 - - - - - - - - 15.15 14.92 15.19
8771 895.6 -7.4 507 8779 done -0.65 - - 2477 - 2.30 0.078 2648 610.4 -175.2 - - 3759 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.06
9080 917.2 -7.0 518 9086 roll -0.65 - - 2467 - 2.40 0.111 4046 582.5 -175.2 - - 3759 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.18
9132 921.3 -7.8 527 9139 done -0.65 0.15 0.245 2504 246.7 2.22 0.055 2650 -628.8 -175.2 - - 3758 - - - - - - - - 14.84 14.95 15.00
9459 941.0 -6.2 540 9464 roll -0.65 - - 2504 - 2.30 0.081 1242 -612.2 -175.2 - - 3757 - - - - - - - - 15.14 14.91 15.18
9495 943.7 -6.3 546 9501 done -0.65 - - 2504 - 2.33 0.079 2654 606.0 -175.2 - - 3757 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.03
9835 967.0 -7.2 562 9836 done -0.65 - - 2504 - - - 2654 - -175.2 - - 3757 - - - - - - - - 15.13 15.17 15.16
10132 988.0 -6.7 572 10133 done -0.65 - - 2504 - - - 2654 - -175.2 - - 3756 - - - - - - - - 15.15 15.19 15.19
10187 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10187 begin apogee
10197 992.0 -6.7 574 10339 done -0.20 0.50 0.193 2651 294.0 - - 2463 - - 134.85 2.073 3085 -5.0 0.439 - - - - - - 14.84 13.94 13.38
10341 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10342 begin climb
10346 995.0 - 579 10503 roll 0.65 0.85 0.126 2929 327.1 2.47 0.096 1084 -558.3 175.2 147.00 2.034 2370 -4.9 0.439 - - - - - - 14.15 13.87 13.29
10567 971.9 13.6 623 10573 done 0.65 - - 2929 - 2.45 0.093 2464 563.3 175.2 - - 2368 - - - - - - - - 14.38 14.27 14.40
10899 921.7 15.5 637 10904 roll 0.65 - - 2929 - 2.47 0.111 3889 576.9 175.2 - - 2366 - - - - - - - - 14.82 14.58 14.85
10965 909.5 17.8 649 10971 done 0.65 - - 2931 - 2.33 0.071 2496 -597.9 175.2 - - 2366 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
11305 854.2 16.3 665 11306 done 0.65 - - 2931 - - - 2494 - 175.2 - - 2365 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.97
11602 807.2 15.3 675 11607 roll 0.65 - - 2931 - 2.42 0.113 3887 575.6 175.2 - - 2365 - - - - - - - - 15.00 14.74 15.03
11639 801.3 16.4 681 11644 done 0.65 - - 2940 - 2.35 0.070 2470 -603.0 175.2 - - 2365 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.90
11978 750.9 14.7 697 11979 done 0.65 - - 2941 - - - 2470 - 175.2 - - 2364 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.06
12275 707.2 14.9 707 12280 roll 0.65 - - 2941 - 2.50 0.119 3893 569.2 175.2 - - 2364 - - - - - - - - 15.05 14.78 15.09
12314 700.6 16.6 714 12319 done 0.65 - - 2950 - 2.33 0.070 2474 -609.0 175.2 - - 2364 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.96
12649 648.5 16.2 729 12654 roll 0.65 - - 2950 - 2.47 0.117 3888 572.5 175.2 - - 2363 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.11
12704 638.2 18.0 739 12709 done 0.65 - - 2953 - 2.33 0.071 2473 -607.3 175.2 - - 2363 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
13023 585.5 16.3 751 13028 roll 0.65 - - 2962 - 2.38 0.098 1065 -591.6 175.2 - - 2364 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.11
13068 577.5 15.9 759 13074 done 0.65 0.17 0.281 2923 -229.4 2.38 0.086 2481 595.0 175.2 - - 2364 - - - - - - - - 14.75 14.83 14.94
13395 532.9 13.0 773 13400 roll 0.65 - - 2923 - 2.42 0.112 3889 581.8 175.2 - - 2362 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.13
13445 525.9 14.6 782 13451 done 0.65 - - 2931 - 2.33 0.069 2468 -609.9 175.2 - - 2363 - - - - - - - - 14.97 14.88 15.00
13771 486.2 12.3 795 13776 roll 0.65 - - 2931 - 2.47 0.117 3882 572.5 175.2 - - 2363 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.13
13821 479.0 13.2 804 13827 done 0.65 - - 2940 - 2.30 0.069 2474 -612.2 175.2 - - 2367 - - - - - - - - 14.97 14.89 15.00
14146 433.9 14.8 817 14152 roll 0.65 - - 2940 - 2.47 0.118 3887 572.1 175.2 - - 2364 - - - - - - - - 15.09 14.82 15.13
14232 418.9 16.6 833 14238 done 0.65 - - 2950 - 2.33 0.070 2469 -608.6 175.2 - - 2364 - - - - - - - - 14.97 14.89 15.00
14549 373.7 13.5 845 14554 roll 0.65 - - 2957 - 2.38 0.095 1062 -591.2 175.2 - - 2364 - - - - - - - - 15.10 14.86 15.14
14574 370.1 13.4 849 14581 done 0.65 0.15 0.275 2925 -213.3 2.38 0.085 2482 596.6 175.2 - - 2364 - - - - - - - - 14.77 14.85 14.97
14895 335.0 11.1 861 14900 roll 0.65 - - 2924 - 2.40 0.109 3884 584.2 175.2 - - 2365 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.15
14940 328.8 13.2 869 14946 done 0.65 - - 2932 - 2.30 0.067 2475 -612.6 175.2 - - 2365 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.01
15269 288.8 12.0 883 15275 roll 0.65 - - 2942 - 2.35 0.093 1063 -600.9 175.2 - - 2365 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.15
15306 284.4 12.4 889 15311 done 0.65 - - 2942 - 2.38 0.083 2481 595.8 175.2 - - 2366 - - - - - - - - 14.98 14.86 14.99
15645 248.4 10.4 905 15651 roll 0.65 - - 2941 - 2.40 0.110 3887 585.8 175.2 - - 2365 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.14
15701 240.8 13.0 915 15706 done 0.65 - - 2952 - 2.30 0.065 2472 -615.2 175.2 - - 2366 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.01
16016 199.4 13.2 932 16022 roll 0.65 - - 2961 - 2.35 0.091 1057 -602.1 175.2 - - 2366 - - - - - - - - 15.12 14.88 15.16
16087 191.1 11.3 945 16093 done 0.65 0.15 0.269 2928 -220.0 2.40 0.084 2484 594.6 175.2 - - 2367 - - - - - - - - 14.76 14.87 14.94
16409 167.0 5.9 963 16491 roll 0.66 - - 2927 - 2.45 0.107 3883 571.0 282.7 74.68 1.018 1933 -5.8 0.176 - - - - - - 15.11 14.51 14.09
16643 152.3 8.7 1009 16674 done 0.66 - - 2930 - 2.33 0.061 2470 -606.4 316.2 24.77 1.032 1796 -5.5 0.151 - - - - - - 14.73 14.66 14.09
16973 120.0 10.2 1030 16979 roll 0.66 - - 2930 - 2.35 0.088 1069 -596.2 316.2 - - 1795 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.95
17019 116.1 8.3 1038 17059 done 0.67 - - 2929 - 2.38 0.080 2485 595.0 360.5 31.25 1.014 1614 -5.8 0.122 - - - - - - 14.81 14.69 14.14
17361 94.7 4.2 1061 17475 roll 0.68 - - 2929 - 2.42 0.075 1068 -585.5 510.7 104.00 0.965 1001 -5.9 0.107 - - - - - - 14.92 14.28 13.94
17525 81.6 9.9 1093 17536 done 0.68 - - 2929 - 2.40 0.076 2479 587.9 514.1 2.20 0.317 993 -3.6 0.173 - - - - - - 14.54 14.45 13.90
17842 41.7 12.4 1114 17848 roll 0.68 - - 2929 - 2.35 0.073 1060 -603.8 514.1 - - 999 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.92
17884 37.0 11.5 1121 17891 done 0.68 - - 2929 - 2.35 0.070 2480 604.3 514.1 - - 999 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
18178 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18178 begin surface coast
18203 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18203 begin surface
SM 2.88 - - - - -8.30 8.05 0.061 41 5.1 0.30 0.097 2676 5486.7 511.70 - - 1001 - - - - - - - -