WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.77 of 91.80 AH used of 24V (95.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.54 of 61.20 AH used of 10V (97.48% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 62 VBD -1.31 - - 43 - - - 2002 - -146.6 -50.33 - 2250 - - - - - - - - - - -
62 - -6.2 5 101 roll -1.31 12.88 0.213 2116 160.9 2.65 0.104 3395 525.7 -146.6 -20.83 - 3141 -42.8 - - - - - - - - - -
212 - -18.8 20 216 done -1.31 - - 2116 - 2.50 0.064 1998 -558.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
521 - -16.0 74 526 roll -1.31 - - 2116 - 2.70 0.093 3403 520.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
597 - -14.2 81 601 done -1.31 - - 2116 - 2.53 0.065 2001 -554.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
902 - -13.7 112 910 done -1.31 - - 2116 - - - 2000 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1212 - -13.1 132 1230 done -1.31 - - 2116 - - - 2001 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1532 - -10.9 148 1536 roll -1.31 - - 2117 - 2.70 0.096 3407 520.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1612 - -12.8 152 1616 done -1.31 - - 2116 - 2.53 0.068 2002 -555.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1932 - -12.8 168 1950 done -1.31 - - 2116 - - - 2002 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2252 - -11.0 184 2256 roll -1.31 - - 2116 - 2.70 0.101 3403 518.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2312 - -10.7 185 2316 done -1.31 - - 2116 - 2.50 0.067 2004 -559.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2672 - -11.3 191 2676 roll -1.31 - - 2116 - 2.70 0.102 3402 517.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2712 - -11.8 191 2716 done -1.31 - - 2116 - 2.50 0.067 2002 -560.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3032 - -11.8 197 3036 roll -1.31 - - 2116 - 2.67 0.101 3401 524.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3072 - -12.6 197 3076 done -1.31 - - 2116 - 2.50 0.067 2006 -558.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3392 - -11.4 203 3396 roll -1.31 - - 2116 - 2.70 0.102 3404 517.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3447 - -10.9 203 3451 done -1.31 - - 2116 - 2.53 0.068 1996 -556.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3752 - -11.2 209 3756 roll -1.31 - - 2116 - 2.72 0.103 3402 516.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3792 - -11.2 209 3796 done -1.31 - - 2116 - 2.53 0.068 2001 -553.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4112 - -11.5 215 4116 roll -1.31 - - 2116 - 2.70 0.102 3401 518.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4147 - -11.9 215 4151 done -1.31 - - 2116 - 2.53 0.069 2000 -553.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4472 - -11.5 221 4530 done -1.31 - - 2116 - - - 2000 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4832 - -10.9 227 4836 roll -1.31 - - 2116 - 2.72 0.106 3402 515.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4932 - -11.4 228 4936 done -1.31 - - 2116 - 2.53 0.071 2006 -551.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5252 - -10.6 234 5310 done -1.31 - - 2116 - - - 2006 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5612 - -9.8 240 5616 roll -1.31 - - 2116 - 2.72 0.107 3403 513.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5692 - -10.4 241 5696 done -1.31 - - 2116 - 2.55 0.071 1996 -551.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6032 - -10.3 247 6036 roll -1.31 - - 2116 - 2.72 0.107 3402 516.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6092 - -11.1 248 6096 done -1.31 - - 2116 - 2.55 0.071 1999 -550.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6452 - -11.0 254 6456 roll -1.31 - - 2116 - 2.72 0.105 3402 515.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6482 - -11.8 254 6486 done -1.31 - - 2116 - 2.53 0.071 2006 -551.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6812 - -10.4 260 6870 done -1.31 - - 2116 - - - 2005 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7172 - -9.4 266 7176 roll -1.31 - - 2116 - 2.70 0.101 3404 518.1 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7232 - -10.2 267 7236 done -1.31 - - 2116 - 2.53 0.068 1995 -556.9 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7592 - -9.6 273 7596 roll -1.31 - - 2116 - 2.70 0.099 3402 521.1 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7632 - -11.2 273 7636 done -1.31 - - 2116 - 2.53 0.067 2001 -553.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7952 - -10.3 279 8010 done -1.31 - - 2116 - - - 2001 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8312 - -10.7 285 8316 roll -1.31 - - 2116 - 2.67 0.097 3403 525.1 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8417 - -11.6 286 8421 done -1.31 - - 2116 - 2.53 0.066 1998 -555.3 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8673 - 10.8 291 8851 done -0.32 1.13 0.150 2332 191.2 - - 1998 - - 125.53 1.396 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8852 - 6.0 294 8986 roll 1.31 1.77 0.114 2683 198.3 2.67 0.084 589 -527.7 146.6 126.22 1.370 1942 -4.7 - - - - - - - - - -
9167 - 9.4 299 9186 done 1.31 - - 2683 - 2.53 0.061 1999 557.3 159.7 11.18 1.404 1889 -4.7 - - - - - - - - - -
9512 - 9.3 305 9571 done 1.32 - - 2683 - - - 2000 - 173.8 12.18 1.401 1831 -4.8 - - - - - - - - - -
9872 - 10.7 311 9876 roll 1.34 - - 2683 - 2.67 0.096 3398 523.6 173.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
9897 - 11.7 311 9901 done 1.34 - - 2683 - 2.53 0.064 1999 -553.0 173.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10232 - 10.9 317 10290 done 1.34 - - 2683 - - - 1999 - 173.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10592 - 10.6 323 10650 done 1.34 - - 2683 - - - 1999 - 173.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10952 - 10.2 329 11010 done 1.34 - - 2684 - - - 1999 - 173.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11312 - 9.4 335 11371 done 1.34 - - 2683 - - - 1999 - 185.9 9.95 1.322 1782 -4.8 - - - - - - - - - -
11672 - 9.3 341 11691 roll 1.35 - - 2683 - 2.63 0.079 593 -534.6 201.7 13.00 1.283 1717 -5.0 - - - - - - - - - -
11702 - 9.7 341 11711 done 1.37 - - 2683 - 2.53 0.060 1995 554.2 207.4 4.88 1.299 1694 -4.7 - - - - - - - - - -
12032 - 9.8 347 12091 done 1.38 0.10 0.096 2707 240.0 - - 1996 - 211.1 3.30 1.313 1678 -4.8 - - - - - - - - - -
12392 - 11.3 353 12396 roll 1.38 - - 2707 - 2.60 0.074 590 -540.8 211.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12462 - 12.6 354 12466 done 1.38 - - 2707 - 2.50 0.061 1994 561.6 211.1 - - 1679 - - - - - - - - - - -
12812 - 11.5 360 12870 done 1.38 - - 2707 - - - 1995 - 211.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13172 - 11.3 366 13230 done 1.38 - - 2707 - - - 1997 - 211.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13532 - 10.7 372 13590 done 1.38 - - 2708 - - - 1996 - 211.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13892 - 9.8 378 13901 roll 1.38 - - 2707 - 2.58 0.075 590 -545.0 215.5 3.30 1.202 1661 -5.2 - - - - - - - - - -
13947 - 10.1 378 13951 done 1.38 - - 2707 - 2.50 0.061 1993 561.2 215.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
14252 - 10.4 384 14310 done 1.38 - - 2707 - - - 1993 - 215.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
14612 - 10.6 390 14616 roll 1.38 - - 2707 - 2.58 0.074 587 -545.0 215.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
14667 - 10.5 390 14671 done 1.38 - - 2707 - 2.53 0.062 1997 557.3 215.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
14972 - 9.5 396 15031 done 1.38 - - 2707 - - - 1998 - 225.9 8.40 1.066 1618 -5.1 - - - - - - - - - -
15332 - 10.4 402 15390 done 1.40 - - 2707 - - - 1998 - 225.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
15692 - 10.1 408 15696 roll 1.40 - - 2707 - 2.60 0.076 592 -540.8 225.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
15702 - 9.9 408 15711 done 1.40 - - 2707 - 2.50 0.061 1994 560.8 228.4 2.03 1.080 1608 -4.9 - - - - - - - - - -
16012 - 9.8 420 16021 roll 1.40 - - 2707 - 2.58 0.073 587 -545.3 233.2 3.63 1.038 1589 -5.2 - - - - - - - - - -
16082 - 10.4 423 16086 done 1.40 - - 2707 - 2.53 0.061 1994 556.1 233.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
16392 - 9.6 439 16411 done 1.40 - - 2707 - - - 1994 - 242.3 7.38 0.944 1553 -4.9 - - - - - - - - - -
16712 - 9.8 455 16721 roll 1.41 - - 2707 - 2.58 0.074 589 -544.6 246.5 3.15 0.946 1535 -5.7 - - - - - - - - - -
16782 - 10.5 458 16786 done 1.42 - - 2707 - 2.53 0.062 2000 557.7 246.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
17092 - 10.9 474 17110 done 1.42 - - 2707 - - - 2000 - 246.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
17412 - 10.1 499 17420 done 1.42 - - 2707 - - - 2000 - 246.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
17722 - 9.1 530 17741 roll 1.42 - - 2707 - 2.65 0.075 587 -533.2 266.4 16.00 0.810 1452 -5.1 - - - - - - - - - -
17772 - 10.8 535 17776 done 1.44 - - 2707 - 2.55 0.062 1999 553.7 266.4 - - 1452 - - - - - - - - - - -
18077 - 8.5 576 18106 roll 1.44 - - 2707 - 2.65 0.073 596 -529.4 298.2 24.58 0.767 1324 -5.2 - - - - - - - - - -
18157 - 9.7 592 18166 done 1.47 - - 2707 - 2.53 0.062 1995 553.0 304.4 5.07 0.814 1298 -5.1 - - - - - - - - - -
18467 - 8.0 652 18506 roll 1.48 0.10 0.106 2732 250.0 2.63 0.074 587 -535.4 347.6 33.55 0.726 1122 -5.2 - - - - - - - - - -
18562 - 9.9 661 18566 done 1.53 - - 2731 - 2.55 0.061 2002 554.9 349.7 - - 1121 - - - - - - - - - - -