Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.01 of 95.40 AH used of 24V (93.70% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 3.38 of 61.20 AH used of 10V (94.47% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.38 - - 381 - - - 1597 - -146.6 -60.35 - 2738 - - - - - - - - - - -
83 4.2 -5.2 3 109 roll -1.38 11.38 0.179 2398 177.2 2.55 0.092 210 -543.9 -146.6 -8.80 - 3139 -45.6 - - - - - - - - - -
379 54.2 -14.4 16 383 done -1.38 - - 2397 - 2.38 0.054 1622 593.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
701 98.3 -13.7 32 705 roll -1.38 - - 2398 - 2.58 0.077 203 -550.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
801 113.4 -14.0 36 808 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.055 1605 596.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1118 156.2 -13.2 52 1122 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.077 201 -554.9 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1174 164.1 -13.5 54 1180 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.055 1602 596.2 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1490 204.8 -12.8 70 1494 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.077 209 -550.6 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1552 213.4 -13.4 73 1557 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.055 1606 594.5 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1880 255.1 -12.4 89 1884 roll -1.38 - - 2398 - 2.55 0.078 204 -549.8 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1936 263.0 -13.9 91 1942 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.055 1599 593.6 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2253 302.3 -12.8 107 2257 roll -1.38 - - 2398 - 2.55 0.080 201 -548.2 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
2343 314.5 -13.0 111 2347 done -1.38 - - 2398 - 2.38 0.056 1599 587.4 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
2665 352.3 -11.1 127 2669 roll -1.38 - - 2398 - 2.53 0.084 2989 549.4 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
2751 361.8 -10.9 131 2756 done -1.38 - - 2397 - 2.42 0.063 1594 -576.4 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3079 395.5 -10.3 147 3083 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.089 209 -543.1 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3164 405.0 -11.6 151 3169 done -1.38 - - 2397 - 2.38 0.055 1602 585.3 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3492 439.1 -10.6 167 3493 done -1.38 - - 2398 - - - 1602 - -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3801 472.0 -10.7 182 3802 done -1.38 - - 2397 - - - 1603 - -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
4110 505.4 -11.0 197 4111 done -1.38 - - 2397 - - - 1603 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4420 538.6 -10.8 212 4421 done -1.38 - - 2397 - - - 1603 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4729 572.2 -10.9 227 4733 roll -1.38 - - 2398 - 2.55 0.086 215 -544.3 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4791 579.4 -12.0 230 4796 done -1.38 - - 2397 - 2.38 0.055 1602 582.8 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5120 615.7 -10.8 246 5121 done -1.38 - - 2397 - - - 1603 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5429 650.1 -11.2 261 5431 done -1.38 - - 2397 - - - 1603 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5738 684.8 -11.5 276 5742 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.086 3001 548.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5766 688.2 -11.5 277 5771 done -1.38 - - 2397 - 2.47 0.067 1597 -568.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6087 724.1 -10.8 293 6089 done -1.38 - - 2397 - - - 1597 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6397 757.6 -10.9 308 6398 done -1.38 - - 2397 - - - 1596 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6706 790.2 -10.5 323 6707 done -1.38 - - 2397 - - - 1596 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7015 822.7 -10.5 338 7016 done -1.38 - - 2397 - - - 1596 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7325 855.1 -10.5 353 7326 done -1.38 - - 2397 - - - 1598 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7634 888.0 -10.7 368 7635 done -1.38 - - 2397 - - - 1598 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7943 920.5 -10.5 383 7947 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.088 205 -546.3 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7993 926.1 -11.0 385 7997 done -1.38 - - 2397 - 2.40 0.054 1613 586.7 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8316 958.5 -9.8 401 8320 roll -1.38 - - 2397 - 2.47 0.079 2991 557.9 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8350 962.0 -9.9 402 8356 done -1.38 - - 2397 - 2.42 0.064 1599 -575.2 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8642 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8642 begin apogee
8651 990.9 9.6 417 8785 done -0.32 1.17 0.121 2633 201.7 - - 2202 - - 128.18 1.364 2539 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
8786 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8786 begin climb
8790 996.8 - 424 8923 roll 1.38 1.73 0.077 3004 214.5 2.70 0.091 3602 518.5 146.6 125.32 1.330 1941 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
9159 970.5 10.6 441 9163 done 1.38 - - 3004 - 2.50 0.063 2194 -563.2 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9486 937.7 10.0 457 9490 roll 1.38 - - 3004 - 2.62 0.086 3599 536.3 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9559 930.1 9.5 460 9576 done 1.40 - - 3004 - 2.47 0.062 2200 -566.4 158.3 11.85 1.234 1893 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
9898 894.7 10.5 477 9899 done 1.40 - - 3004 - - - 2200 - 158.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
10207 862.0 10.7 492 10211 roll 1.40 - - 3004 - 2.60 0.085 3597 537.3 158.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
10302 851.2 11.7 496 10307 done 1.40 - - 3004 - 2.47 0.062 2199 -566.0 158.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
10619 819.0 10.1 511 10620 done 1.40 - - 3004 - - - 2199 - 158.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
10928 787.2 10.3 526 10933 roll 1.40 - - 3004 - 2.60 0.085 3604 540.4 158.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11024 776.7 10.5 530 11028 done 1.40 - - 3004 - 2.47 0.063 2201 -568.0 158.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11340 744.7 10.2 545 11345 roll 1.40 - - 3004 - 2.60 0.086 3597 536.9 158.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11414 736.6 11.7 548 11418 done 1.40 - - 3004 - 2.47 0.064 2201 -565.2 158.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
11730 703.9 10.4 563 11732 done 1.40 - - 3004 - - - 2201 - 158.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12040 672.3 10.2 578 12044 roll 1.40 - - 3004 - 2.60 0.087 3597 536.9 158.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12107 664.9 10.9 581 12111 done 1.40 - - 3004 - 2.47 0.064 2202 -564.8 158.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12428 633.3 9.7 597 12439 roll 1.41 - - 3004 - 2.62 0.084 3597 532.4 163.7 5.93 0.926 1872 -3.0 0.219 - - - - - - - - -
12564 618.8 10.9 603 12568 done 1.41 - - 3004 - 2.50 0.064 2193 -561.6 163.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12885 586.2 10.5 619 12886 done 1.41 - - 3004 - - - 2193 - 163.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13194 555.5 9.7 634 13203 done 1.42 - - 3004 - - - 2193 - 170.6 7.22 0.933 1843 -3.7 0.234 - - - - - - - - -
13504 525.2 9.4 649 13522 done 1.44 - - 3004 - - - 2193 - 183.6 12.48 0.998 1789 -4.3 0.240 - - - - - - - - -
13833 493.6 9.7 665 13847 roll 1.45 - - 3004 - 2.70 0.084 3609 524.4 190.2 7.22 0.927 1763 -3.6 0.202 - - - - - - - - -
13986 478.2 10.2 671 13992 done 1.45 - - 3004 - 2.50 0.064 2199 -564.0 190.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14303 447.6 9.6 687 14312 done 1.47 - - 3004 - - - 2198 - 198.2 8.02 0.936 1731 -4.0 0.201 - - - - - - - - -
14612 417.3 9.9 702 14621 roll 1.47 - - 3004 - 2.62 0.084 3602 535.9 200.5 3.95 0.767 1721 -2.5 0.145 - - - - - - - - -
14662 411.7 10.5 704 14666 done 1.47 - - 3004 - 2.50 0.063 2193 -563.6 200.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14983 378.6 10.4 720 14984 done 1.47 - - 3004 - - - 2194 - 200.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15292 346.6 10.4 735 15293 done 1.47 - - 3004 - - - 2194 - 200.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15601 315.5 10.2 750 15603 done 1.47 - - 3004 - - - 2193 - 200.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15911 285.1 9.9 765 15917 done 1.47 - - 3004 - - - 2193 - 203.3 4.03 0.680 1710 -3.0 0.131 - - - - - - - - -
16220 252.7 10.5 780 16224 roll 1.47 - - 3004 - 2.58 0.084 3597 544.2 203.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
16385 234.1 11.0 787 16390 done 1.47 - - 3004 - 2.45 0.063 2196 -571.8 203.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
16702 200.8 10.3 802 16703 done 1.47 - - 3004 - - - 2196 - 203.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17011 171.3 9.3 817 17030 done 1.50 0.12 0.070 3039 291.7 - - 2196 - 219.3 14.80 0.872 1644 -4.4 0.091 - - - - - - - - -
17341 135.3 11.3 833 17345 roll 1.50 - - 3039 - 2.58 0.083 3597 543.0 219.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
17396 128.4 12.0 835 17403 done 1.50 - - 3039 - 2.45 0.062 2197 -571.4 219.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
17715 90.6 12.2 851 17719 roll 1.50 - - 3040 - 2.58 0.082 3600 543.8 219.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
17755 85.4 13.3 853 17759 done 1.50 - - 3039 - 2.42 0.061 2199 -578.9 219.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
18083 46.6 11.5 869 18084 done 1.50 - - 3039 - - - 2199 - 219.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
18392 11.1 11.7 884 18396 roll 1.50 - - 3039 - 2.53 0.078 797 -554.2 219.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
18467 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18467 begin surface coast
18475 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18475 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.71 - - 376 - - - 1616 - 300.00 44.17 0.725 1315 -7.4 0.002 - - - - - -