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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.80 of 150.00 AH used of 24V (98.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.74 of 100.00 AH used of 10V (95.26% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 42.2 m at 80.7 m, depth 123 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 171 | done | -1.24 | - | - | 53 | - | - | - | 2033 | - | -63.1 | -135.68 | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 3.6 | -4.8 | 26 | 201 | roll | -1.28 | 9.93 | 0.200 | 2599 | 256.4 | 2.38 | 0.054 | 648 | -581.9 | -97.8 | -4.62 | - | 3582 | -31.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 23.6 | -7.9 | 81 | 516 | done | -1.28 | - | - | 2591 | - | 2.28 | 0.032 | 2047 | 613.6 | -97.8 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 40.6 | -8.7 | 99 | 717 | roll | -1.28 | - | - | 2591 | - | 2.30 | 0.040 | 650 | -607.4 | -97.8 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 51.2 | -9.8 | 108 | 827 | done | -1.28 | - | - | 2581 | - | 2.28 | 0.032 | 2052 | 614.9 | -97.8 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 82.7 | -9.7 | 138 | 1159 | roll | -1.28 | - | - | 2581 | - | 2.30 | 0.040 | 650 | -609.6 | -97.8 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | 87.4 | -10.2 | 141 | 1203 | done | -1.28 | 0.12 | 0.158 | 2601 | 166.7 | 2.25 | 0.032 | 2048 | 621.3 | -97.8 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1392 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1403 | 105.0 | 8.6 | 160 | 1483 | done | -0.21 | 1.10 | 0.130 | 2938 | 306.4 | - | - | 2204 | - | - | 75.32 | 0.838 | 3181 | -5.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1484 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1489 | 107.5 | - | 168 | 1574 | roll | 1.28 | 1.48 | 0.069 | 3426 | 329.7 | 2.45 | 0.048 | 3594 | 567.3 | 97.8 | 75.00 | 0.758 | 2782 | -5.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | 97.2 | 13.8 | 179 | 1616 | done | 1.28 | - | - | 3437 | - | 2.35 | 0.028 | 2194 | -595.7 | 97.8 | - | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1944 | 52.9 | 13.4 | 209 | 1950 | done | 1.28 | - | - | 3437 | - | - | - | 2192 | - | 97.8 | - | - | 2780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2281 | 10.1 | 11.8 | 247 | 2286 | done | 1.28 | - | - | 3437 | - | - | - | 2190 | - | 97.8 | - | - | 2780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2346 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2346 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2393 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2393 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -9.26 | - | - | 54 | - | - | - | 2027 | - | 600.00 | 230.23 | 0.697 | 734 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||