prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.15 of 91.80 AH used of 24V (97.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.24 of 61.20 AH used of 10V (97.98% remains) | |
| • Surface angle -60.6 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 16 s, HDOP was 3.4 m | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.7 m | • Transponder ping count: 56 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 82 | done | -2.38 | - | - | 385 | - | - | - | 2203 | - | -62.4 | -61.65 | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 0.3 | -1.3 | 12 | 113 | roll | -2.51 | 10.82 | 0.189 | 2234 | 170.9 | 2.53 | 0.066 | 788 | -559.3 | -143.1 | -11.38 | - | 3595 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 3.2 | -7.6 | 22 | 149 | done | -2.55 | - | - | 2234 | - | 2.42 | 0.038 | 2210 | 587.6 | -165.3 | -2.33 | - | 3688 | -39.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 9.7 | -7.9 | 35 | 225 | roll | -2.58 | - | - | 2234 | - | 2.45 | 0.064 | 3597 | 566.1 | -184.5 | -1.38 | - | 3767 | -57.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 44.2 | -11.3 | 75 | 568 | done | -2.58 | - | - | 2234 | - | 2.45 | 0.038 | 2187 | -575.5 | -184.5 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | 65.4 | -10.6 | 94 | 762 | roll | -2.58 | - | - | 2234 | - | 2.50 | 0.054 | 3594 | 562.8 | -184.5 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 785 | 68.3 | -10.9 | 96 | 789 | done | -2.58 | - | - | 2234 | - | 2.40 | 0.038 | 2195 | -582.9 | -184.5 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | 102.0 | -10.3 | 126 | 1115 | roll | -2.58 | - | - | 2234 | - | 2.47 | 0.059 | 806 | -562.3 | -184.5 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1141 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1147 | 105.5 | 10.1 | 128 | 1294 | done | -0.42 | 2.25 | 0.124 | 2689 | 202.2 | - | - | 2201 | - | - | 142.12 | 0.796 | 3012 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1295 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1295 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1297 | 105.7 | - | 143 | 1448 | done | 2.58 | 3.00 | 0.075 | 3346 | 219.0 | - | - | 2201 | - | 184.5 | 140.68 | 0.756 | 2259 | -5.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | 4.3 | 22.4 | 194 | 1776 | roll | 2.58 | - | - | 3345 | - | 2.47 | 0.055 | 3594 | 564.0 | 184.5 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1782 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1787 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1787 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.04 | - | - | 385 | - | - | - | 2190 | - | 300.00 | 64.07 | 0.694 | 1789 | -7.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||