Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 3.06 of 91.80 AH used of 24V (96.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.43 of 61.20 AH used of 10V (97.67% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 541.87, SM_CC=541.86768)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 6.2 m at 751.1 m, depth 757 m (1113 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 316
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 73 VBD -1.38 - - 252 - - - 2195 - -146.0 -49.35 - 1969 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -10.1 10 122 roll -1.38 12.00 0.188 2252 166.7 2.40 0.057 835 -566.7 -146.0 -26.67 - 3348 -51.7 - - - - - - - - - -
234 45.1 -24.7 39 238 done -1.38 - - 2253 - 2.35 0.033 2230 593.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
575 126.7 -18.5 100 580 roll -1.38 - - 2252 - 2.45 0.055 3618 566.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
597 130.8 -19.5 104 602 done -1.38 - - 2252 - 2.30 0.028 2230 -603.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
940 188.1 -13.7 165 944 roll -1.38 - - 2253 - 2.45 0.050 819 -575.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
967 192.0 -14.2 170 972 done -1.38 - - 2253 - 2.40 0.035 2225 585.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1310 239.1 -14.6 231 1313 done -1.38 - - 2252 - - - 2225 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1639 282.4 -13.0 269 1648 roll -1.38 - - 2252 - 2.47 0.063 3623 566.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
1660 285.3 -13.1 271 1664 done -1.38 - - 2253 - 2.33 0.032 2218 -603.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
1989 331.0 -13.5 302 1998 done -1.38 - - 2253 - - - 2217 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2319 377.1 -13.8 333 2326 done -1.38 - - 2252 - - - 2216 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2646 420.0 -13.0 364 2655 done -1.38 - - 2252 - - - 2217 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
2975 462.6 -13.2 395 2979 roll -1.38 - - 2253 - 2.50 0.061 3627 564.0 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
2997 465.4 -13.5 397 3001 done -1.38 - - 2252 - 2.35 0.033 2215 -600.9 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3336 511.1 -13.2 425 3344 roll -1.38 - - 2253 - 2.50 0.060 3626 564.4 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3362 514.9 -14.3 426 3366 done -1.38 - - 2252 - 2.38 0.033 2221 -590.3 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3688 555.8 -12.7 442 3706 done -1.38 - - 2253 - - - 2219 - -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
4017 595.2 -12.2 458 4021 roll -1.38 - - 2253 - 2.50 0.061 3627 563.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4045 598.7 -13.1 459 4049 done -1.38 - - 2252 - 2.38 0.034 2203 -598.3 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4370 639.5 -12.6 475 4389 done -1.38 - - 2252 - - - 2203 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4701 681.2 -12.5 491 4718 done -1.38 - - 2252 - - - 2202 - -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
5029 721.8 -12.5 507 5033 roll -1.38 - - 2253 - 2.53 0.062 3618 559.7 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5062 726.0 -12.8 508 5067 done -1.38 - - 2252 - 2.38 0.035 2202 -595.0 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5382 767.2 -13.0 524 5386 roll -1.38 - - 2253 - 2.53 0.062 3615 558.5 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5410 771.0 -13.6 525 5414 done -1.38 - - 2252 - 2.35 0.035 2214 -596.2 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5735 813.0 -12.9 541 5754 done -1.38 - - 2252 - - - 2212 - -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6065 855.2 -12.6 557 6069 roll -1.38 - - 2253 - 2.53 0.064 3625 558.5 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6087 858.1 -13.7 558 6091 done -1.38 - - 2253 - 2.38 0.035 2215 -592.4 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6418 899.8 -12.2 574 6437 done -1.38 - - 2253 - - - 2213 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6747 941.5 -12.5 590 6752 roll -1.38 - - 2253 - 2.55 0.064 3619 551.4 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
6797 947.7 -12.9 592 6802 done -1.38 - - 2252 - 2.40 0.035 2215 -585.0 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7123 986.9 -12.0 608 7142 done -1.38 - - 2253 - - - 2214 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
7167 991.8 12.2 610 7304 done -0.28 1.23 0.114 2493 195.1 - - 2357 - - 114.30 1.312 2749 -4.9 0.388 - - - - - - - - -
7307 999.0 - 617 7439 roll 1.38 1.62 0.051 2861 227.2 2.53 0.065 3716 537.2 146.0 120.03 1.278 2152 -5.0 0.406 - - - - - - - - -
7546 1008.3 -1.9 628 7767 done 1.38 - - 2861 - 2.35 0.035 2347 -582.6 397.0 207.30 1.258 1130 -4.9 0.412 - - - - - - - - -
8074 952.5 12.9 654 8094 done 1.69 0.30 0.053 2931 233.3 - - 2346 - 397.0 - - 1130 - - - - - - - - - - -
8404 897.9 16.0 670 8408 roll 1.69 - - 2931 - 2.50 0.065 3719 549.2 397.0 - - 1130 - - - - - - - - - - -
8482 884.0 18.6 673 8486 done 1.69 - - 2931 - 2.35 0.038 2355 -580.4 397.0 - - 1130 - - - - - - - - - - -
8803 830.4 16.7 689 8821 done 1.69 - - 2931 - - - 2354 - 397.0 - - 1130 - - - - - - - - - - -
9131 774.9 16.9 705 9136 roll 1.69 - - 2931 - 2.47 0.067 3717 551.8 397.0 - - 1130 - - - - - - - - - - -
9176 767.0 18.6 707 9180 done 1.69 - - 2931 - 2.35 0.039 2349 -582.1 397.0 - - 1130 - - - - - - - - - - -
9507 711.4 16.8 723 9511 roll 1.69 - - 2931 - 2.47 0.066 3717 553.8 397.0 - - 1130 - - - - - - - - - - -
9552 703.6 17.6 725 9556 done 1.69 - - 2931 - 2.35 0.039 2345 -583.8 397.0 - - 1130 - - - - - - - - - - -
9883 648.5 16.6 741 9901 done 1.69 - - 2931 - - - 2343 - 397.0 - - 1130 - - - - - - - - - - -
10212 593.9 16.7 757 10216 roll 1.69 - - 2931 - 2.47 0.065 3714 555.1 397.0 - - 1130 - - - - - - - - - - -
10252 587.0 18.1 758 10256 done 1.69 - - 2932 - 2.35 0.038 2343 -583.4 397.0 - - 1130 - - - - - - - - - - -
10566 535.0 16.5 774 10585 done 1.69 - - 2932 - - - 2341 - 397.0 - - 1130 - - - - - - - - - - -
10901 480.4 16.1 795 10910 roll 1.69 - - 2931 - 2.47 0.064 3713 555.5 397.0 - - 1130 - - - - - - - - - - -
10969 468.6 17.8 801 10978 done 1.69 - - 2932 - 2.33 0.038 2348 -585.8 397.0 - - 1130 - - - - - - - - - - -
11299 414.6 16.6 832 11308 done 1.69 - - 2931 - - - 2346 - 397.0 - - 1130 - - - - - - - - - - -
11628 362.5 15.4 863 11634 done 1.69 - - 2932 - - - 2347 - 397.0 - - 1130 - - - - - - - - - - -
11955 315.0 14.6 894 11959 roll 1.69 - - 2931 - 2.45 0.063 3711 556.7 397.0 - - 1130 - - - - - - - - - - -
11990 309.9 15.5 897 11999 done 1.69 - - 2932 - 2.33 0.037 2341 -588.0 397.0 - - 1130 - - - - - - - - - - -
12318 258.9 15.7 928 12329 done 1.69 - - 2932 - - - 2339 - 397.0 - - 1131 - - - - - - - - - - -
12659 206.8 14.2 984 12666 roll 1.69 - - 2931 - 2.47 0.061 3706 553.4 397.0 - - 1130 - - - - - - - - - - -
12701 200.8 15.6 991 12705 done 1.69 - - 2932 - 2.30 0.036 2349 -590.0 397.0 - - 1130 - - - - - - - - - - -
13037 152.7 10.7 1052 13044 done 1.69 - - 2932 - - - 2347 - 397.0 - - 1131 - - - - - - - - - - -
13376 118.3 7.7 1113 13421 roll 1.69 - - 2932 - 2.55 0.057 950 -547.8 445.3 36.58 0.726 932 -5.4 0.093 - - - - - - - - -
13432 113.7 8.7 1124 13460 done 1.75 - - 2932 - 2.45 0.038 2344 569.0 473.7 21.75 0.713 816 -5.3 0.089 - - - - - - - - -
13794 84.3 6.4 1189 13856 roll 1.79 - - 2931 - 2.50 0.058 3722 551.2 551.0 51.60 0.653 539 -5.4 0.072 - - - - - - - - -
13902 74.7 11.3 1209 13914 done 1.88 0.17 0.058 2972 241.2 2.33 0.033 2348 -589.7 551.0 - - 539 - - - - - - - - - - -
14245 34.5 12.5 1271 14256 roll 1.88 - - 2973 - 2.50 0.055 946 -560.8 551.0 - - 539 - - - - - - - - - - -
14293 28.2 12.9 1280 14300 done 1.88 - - 2972 - 2.42 0.035 2350 580.2 551.0 - - 540 - - - - - - - - - - -
SM 1.88 - - - - -10.62 - - 252 - - - 2185 - 541.87 0.17 1.460 539 -5.9 0.001 - - - - - -