prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 5.17 of 147.00 AH used of 24V (96.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.16 of 122.20 AH used of 10V (98.23% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 70.0 m at 150.4 m, depth 220 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 111 | VBD | -1.00 | - | - | 1375 | - | - | - | 2233 | - | -146.6 | -92.22 | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.1 | -3.1 | 9 | 159 | roll | -1.00 | 12.75 | 0.176 | 3140 | 138.4 | 2.45 | 0.093 | 3613 | 563.3 | -146.6 | -27.38 | - | 3459 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 202 | 19.2 | -18.2 | 17 | 210 | done | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.35 | 0.046 | 2227 | -589.8 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 541 | 79.9 | -18.3 | 67 | 547 | roll | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.40 | 0.064 | 805 | -592.5 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 90.1 | -19.0 | 72 | 598 | done | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.35 | 0.050 | 2202 | 594.5 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 143.5 | -16.5 | 103 | 920 | roll | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.38 | 0.062 | 806 | -586.6 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 154.4 | -14.6 | 108 | 991 | done | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.38 | 0.051 | 2211 | 590.3 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 199.2 | -13.5 | 124 | 1312 | roll | -1.00 | - | - | 3141 | - | 2.47 | 0.085 | 3632 | 575.3 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1350 | 205.8 | -15.2 | 126 | 1355 | done | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.35 | 0.046 | 2217 | -602.1 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1388 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1391 | 211.2 | 14.6 | 128 | 1511 | done | -0.23 | 1.02 | 0.100 | 3309 | 165.7 | - | - | 2214 | - | - | 115.60 | 0.898 | 2860 | -5.2 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1511 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1513 | 216.0 | - | 134 | 1638 | roll | 1.00 | 1.58 | 0.060 | 3575 | 168.4 | 2.67 | 0.058 | 768 | -541.6 | 146.6 | 117.65 | 0.861 | 2262 | -5.1 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | 205.4 | 9.0 | 148 | 1848 | done | 1.03 | - | - | 3575 | - | 2.42 | 0.049 | 2181 | 583.9 | 169.4 | 19.55 | 0.841 | 2169 | -4.8 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2169 | 174.0 | 9.2 | 165 | 2192 | roll | 1.05 | - | - | 3575 | - | 2.50 | 0.076 | 3585 | 561.6 | 187.7 | 15.93 | 0.837 | 2093 | -4.8 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2444 | 150.9 | 9.1 | 177 | 2465 | done | 1.08 | - | - | 3575 | - | 2.38 | 0.044 | 2180 | -590.3 | 208.2 | 17.05 | 0.833 | 2011 | -4.8 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2784 | 124.3 | 7.3 | 208 | 2838 | roll | 1.15 | 0.17 | 0.059 | 3614 | 229.4 | 2.55 | 0.072 | 3584 | 550.6 | 268.0 | 47.15 | 0.832 | 1766 | -5.2 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2938 | 106.0 | 13.0 | 222 | 2943 | done | 1.15 | - | - | 3614 | - | 2.38 | 0.045 | 2179 | -590.3 | 268.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3266 | 71.3 | 11.1 | 258 | 3272 | roll | 1.15 | - | - | 3614 | - | 2.38 | 0.061 | 772 | -591.2 | 268.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3352 | 62.3 | 10.1 | 273 | 3358 | done | 1.15 | - | - | 3614 | - | 2.33 | 0.050 | 2181 | 604.7 | 268.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3688 | 26.9 | 10.7 | 323 | 3692 | roll | 1.15 | - | - | 3615 | - | 2.40 | 0.076 | 3584 | 584.6 | 268.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3748 | 19.9 | 11.4 | 328 | 3756 | done | 1.15 | - | - | 3615 | - | 2.35 | 0.044 | 2173 | -600.4 | 268.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3987 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3987 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4031 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4031 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.60 | - | - | - | - | -9.14 | - | - | 1377 | - | - | - | 2229 | - | 400.08 | 69.38 | 0.733 | 1229 | -7.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||