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* dive
| • Previous call tries 2 | • 13.01 of 91.80 AH used of 24V (85.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.19 of 61.20 AH used of 10V (86.62% remains) | |
| • Surface angle -62.7 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | • surface range 999.0 m at 9.7 m depth, ceiling -989.3 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 75.1 m, depth 1074 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 95 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 93 | VBD | -1.52 | - | - | 412 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | -60.90 | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 2.0 | -4.3 | 10 | 152 | roll | -1.52 | 13.57 | 0.196 | 2564 | 158.6 | 2.53 | 0.067 | 3497 | 549.8 | -146.6 | -35.53 | - | 3800 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 32.3 | -10.2 | 48 | 409 | done | -1.52 | - | - | 2564 | - | 2.47 | 0.035 | 2102 | -564.8 | -146.6 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 52.0 | -9.8 | 64 | 602 | roll | -1.52 | - | - | 2564 | - | 2.55 | 0.053 | 3495 | 546.3 | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 788 | 71.9 | -10.6 | 78 | 796 | done | -1.52 | - | - | 2564 | - | 2.47 | 0.035 | 2104 | -563.2 | -146.6 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1084 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1089 | 100.2 | 9.0 | 102 | 1209 | done | -0.38 | 1.25 | 0.095 | 2811 | 197.6 | - | - | 1911 | - | - | 115.55 | 0.650 | 3201 | -5.2 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1210 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1213 | 104.6 | - | 112 | 1336 | roll | 1.52 | 1.95 | 0.064 | 3236 | 217.9 | 2.72 | 0.073 | 512 | -514.3 | 146.6 | 112.70 | 0.630 | 2603 | -5.3 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | 97.4 | 9.0 | 125 | 1396 | done | 1.54 | - | - | 3235 | - | 2.50 | 0.037 | 1900 | 555.2 | 159.0 | 9.02 | 0.667 | 2554 | -5.4 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 68.9 | 8.3 | 151 | 1738 | roll | 1.57 | - | - | 3236 | - | 2.62 | 0.052 | 3306 | 536.6 | 187.4 | 21.75 | 0.645 | 2436 | -5.4 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | 62.7 | 9.6 | 156 | 1786 | done | 1.57 | - | - | 3236 | - | 2.50 | 0.038 | 1911 | -558.0 | 187.4 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2101 | 34.6 | 8.7 | 182 | 2117 | done | 1.60 | - | - | 3235 | - | - | - | 1911 | - | 206.5 | 14.05 | 0.651 | 2361 | -5.3 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2304 | 17.1 | 8.4 | 200 | 2328 | done | 1.63 | - | - | 3235 | - | - | - | 1911 | - | 233.0 | 20.30 | 0.633 | 2252 | -5.4 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2394 | 8.4 | 9.5 | 214 | 2400 | roll | 1.63 | - | - | 3236 | - | 2.70 | 0.074 | 511 | -518.5 | 234.0 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2466 | 3.2 | 4.9 | 225 | 2492 | VBD | 1.76 | 0.22 | 0.045 | 3293 | 259.1 | 2.50 | 0.037 | 1916 | 562.0 | 340.7 | 20.62 | 0.622 | 2124 | -6.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2493 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2493 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2525 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2526 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -11.46 | - | - | 409 | - | - | - | 2112 | - | 500.17 | 112.62 | 0.574 | 1163 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||