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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.55 of 91.80 AH used of 24V (64.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.91 of 61.20 AH used of 10V (82.17% remains) | |
| • Surface angle -68.5 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 70 | VBD | -1.64 | - | - | 131 | - | - | - | 1983 | - | -146.6 | -53.42 | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.6 | -7.9 | 10 | 118 | roll | -1.64 | 15.25 | 0.188 | 2624 | 163.5 | 2.72 | 0.077 | 3409 | 524.3 | -146.6 | -23.70 | - | 3778 | -44.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 34.8 | -10.4 | 50 | 376 | done | -1.64 | - | - | 2624 | - | 2.55 | 0.042 | 1998 | -553.3 | -146.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 53.1 | -9.0 | 69 | 568 | done | -1.64 | - | - | 2624 | - | - | - | 1998 | - | -146.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | 82.8 | -9.3 | 99 | 886 | done | -1.64 | - | - | 2624 | - | - | - | 1998 | - | -146.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1107 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1112 | 103.7 | 9.4 | 120 | 1290 | done | -0.42 | 1.30 | 0.094 | 2887 | 202.3 | - | - | 2214 | - | - | 171.43 | 0.686 | 3178 | -3.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1291 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1292 | 109.4 | - | 138 | 1473 | roll | 1.64 | 2.08 | 0.061 | 3341 | 218.3 | 2.70 | 0.071 | 3605 | 515.2 | 146.6 | 169.55 | 0.651 | 2580 | -3.5 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | 82.7 | 11.4 | 169 | 1629 | done | 1.64 | - | - | 3342 | - | 2.47 | 0.040 | 2209 | -565.2 | 146.6 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1949 | 47.7 | 10.9 | 199 | 1953 | roll | 1.64 | - | - | 3341 | - | 2.65 | 0.068 | 3615 | 530.6 | 146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | 38.8 | 11.6 | 205 | 2032 | done | 1.64 | - | - | 3341 | - | 2.53 | 0.041 | 2209 | -555.7 | 146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2223 | 18.0 | 10.5 | 225 | 2229 | roll | 1.64 | - | - | 3341 | - | 2.65 | 0.068 | 3618 | 531.7 | 146.6 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2253 | 14.9 | 11.1 | 230 | 2259 | done | 1.64 | - | - | 3341 | - | 2.50 | 0.041 | 2206 | -564.8 | 146.6 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2326 | 8.1 | 8.1 | 243 | 2370 | roll | 1.69 | - | - | 3341 | - | 2.60 | 0.058 | 805 | -538.8 | 187.3 | 36.30 | 0.627 | 2414 | -4.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2392 | 6.2 | 0.1 | 255 | 2505 | VBD | 1.95 | 0.32 | 0.048 | 3415 | 231.2 | 2.50 | 0.040 | 2210 | 562.0 | 403.4 | 105.82 | 0.616 | 1919 | -4.7 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2505 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2506 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2679 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2679 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -13.12 | - | - | 133 | - | - | - | 1985 | - | 450.13 | 86.65 | 0.605 | 1343 | -6.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||