prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.11 of 150.00 AH used of 24V (94.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.09 of 100.00 AH used of 10V (96.91% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 2.08 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 423.14, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.6 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 162 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 85 | VBD | -1.11 | - | - | 345 | - | - | - | 2214 | - | -146.0 | -68.18 | - | 2775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.1 | -1.9 | 8 | 122 | roll | -1.11 | 8.68 | 0.264 | 2397 | 236.4 | 2.30 | 0.094 | 3601 | 603.0 | -146.0 | -20.23 | - | 3557 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 254 | 38.0 | -16.7 | 36 | 263 | done | -0.93 | 0.17 | 0.156 | 2451 | 317.6 | 2.17 | 0.058 | 2273 | -612.0 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 81.4 | -12.5 | 97 | 592 | roll | -0.86 | - | - | 2451 | - | 2.33 | 0.069 | 869 | -602.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | 91.1 | -12.6 | 110 | 668 | done | -0.77 | 0.12 | 0.144 | 2483 | 266.7 | 2.38 | 0.068 | 2277 | 591.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | 125.6 | -9.8 | 148 | 999 | roll | -0.84 | - | - | 2475 | - | 2.15 | 0.088 | 3597 | 614.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 135.9 | -10.0 | 157 | 1100 | done | -0.93 | - | - | 2475 | - | 2.10 | 0.057 | 2270 | -631.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1428 | 168.8 | -10.0 | 188 | 1430 | done | -1.01 | 0.12 | 0.090 | 2426 | -408.3 | - | - | 2270 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | 206.7 | -11.7 | 218 | 1748 | done | -0.91 | 0.12 | 0.167 | 2458 | 266.7 | - | - | 2270 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2066 | 237.7 | -9.4 | 248 | 2073 | done | -0.91 | - | - | 2458 | - | - | - | 2270 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2394 | 267.2 | -9.4 | 279 | 2398 | roll | -0.97 | - | - | 2458 | - | 2.25 | 0.071 | 872 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2485 | 276.6 | -9.5 | 287 | 2494 | done | -0.97 | - | - | 2450 | - | 2.35 | 0.071 | 2281 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2813 | 308.8 | -10.0 | 318 | 2817 | roll | -0.97 | - | - | 2440 | - | 2.12 | 0.090 | 3599 | 621.7 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3002 | 328.7 | -10.4 | 335 | 3011 | done | -0.97 | - | - | 2440 | - | 2.10 | 0.058 | 2280 | -628.1 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3330 | 358.5 | -8.7 | 366 | 3331 | done | -0.97 | - | - | 2440 | - | - | - | 2280 | - | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3647 | 387.1 | -9.3 | 396 | 3648 | done | -0.97 | - | - | 2439 | - | - | - | 2280 | - | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3966 | 416.0 | -8.7 | 426 | 3970 | roll | -0.97 | - | - | 2440 | - | 2.25 | 0.071 | 871 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4068 | 425.2 | -8.9 | 435 | 4072 | done | -0.97 | - | - | 2429 | - | 2.33 | 0.070 | 2295 | 611.2 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4400 | 455.8 | -9.3 | 466 | 4404 | roll | -0.97 | - | - | 2419 | - | 2.10 | 0.087 | 3602 | 622.4 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4521 | 468.2 | -9.8 | 477 | 4525 | done | -0.97 | 0.10 | 0.163 | 2445 | 260.0 | 2.08 | 0.058 | 2268 | -641.3 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4852 | 497.6 | -8.9 | 508 | 4856 | roll | -1.03 | - | - | 2445 | - | 2.22 | 0.070 | 869 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4944 | 506.5 | -9.3 | 516 | 4954 | done | -1.03 | - | - | 2436 | - | 2.33 | 0.068 | 2280 | 605.6 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4983 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4983 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4988 | 509.8 | 9.3 | 520 | 5118 | done | -0.31 | 0.45 | 0.132 | 2585 | 331.1 | - | - | 1742 | - | - | 120.10 | 1.193 | 2958 | -5.0 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5119 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5119 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5120 | 514.8 | - | 533 | 5255 | roll | 1.11 | 0.98 | 0.098 | 2912 | 333.7 | 2.58 | 0.075 | 352 | -538.8 | 146.0 | 122.32 | 1.127 | 2362 | -4.9 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5303 | 503.2 | 10.3 | 547 | 5313 | done | 0.77 | 0.30 | 0.145 | 2824 | -293.3 | 2.47 | 0.061 | 1742 | 562.8 | 146.0 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5631 | 479.5 | 7.1 | 578 | 5658 | roll | 0.75 | - | - | 2824 | - | 2.42 | 0.074 | 3174 | 591.7 | 170.4 | 20.55 | 1.086 | 2263 | -4.7 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5672 | 476.5 | 7.4 | 581 | 5692 | done | 0.69 | 0.12 | 0.152 | 2802 | -183.3 | 2.40 | 0.059 | 1746 | -595.0 | 186.0 | 14.50 | 1.035 | 2200 | -4.3 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6018 | 453.1 | 6.7 | 613 | 6054 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.085 | 2849 | 391.7 | 2.50 | 0.074 | 3173 | 570.8 | 220.6 | 29.95 | 1.101 | 2058 | -4.7 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6062 | 449.6 | 8.4 | 617 | 6066 | done | 0.73 | 0.17 | 0.146 | 2814 | -205.9 | 2.42 | 0.059 | 1739 | -592.6 | 220.6 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6388 | 425.1 | 7.5 | 647 | 6408 | done | 0.81 | - | - | 2814 | - | - | - | 1739 | - | 233.9 | 11.62 | 1.029 | 2005 | -4.4 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6726 | 400.3 | 7.4 | 679 | 6753 | roll | 0.92 | 0.15 | 0.081 | 2881 | 446.7 | 2.45 | 0.075 | 345 | -569.0 | 251.8 | 16.48 | 1.061 | 1932 | -4.4 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6769 | 395.9 | 10.0 | 682 | 6779 | done | 0.81 | 0.15 | 0.132 | 2834 | -313.3 | 2.42 | 0.060 | 1747 | 579.3 | 251.8 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7096 | 369.6 | 7.9 | 713 | 7111 | roll | 0.81 | - | - | 2833 | - | 2.38 | 0.074 | 3160 | 593.7 | 255.0 | 3.92 | 0.717 | 1919 | -3.1 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7125 | 366.8 | 8.5 | 715 | 7135 | done | 0.81 | - | - | 2842 | - | 2.35 | 0.059 | 1742 | -603.4 | 255.0 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7453 | 339.7 | 8.4 | 746 | 7457 | roll | 0.81 | - | - | 2842 | - | 2.38 | 0.074 | 3171 | 600.4 | 255.0 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7480 | 337.0 | 9.2 | 748 | 7489 | done | 0.75 | 0.10 | 0.140 | 2818 | -240.0 | 2.35 | 0.060 | 1745 | -606.8 | 255.0 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7807 | 313.8 | 7.2 | 779 | 7834 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.085 | 2866 | 400.0 | 2.40 | 0.074 | 3175 | 595.8 | 276.5 | 19.35 | 1.048 | 1829 | -4.5 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7848 | 310.3 | 9.2 | 782 | 7853 | done | 0.82 | 0.17 | 0.146 | 2829 | -217.6 | 2.35 | 0.059 | 1744 | -608.9 | 276.5 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8174 | 284.9 | 7.2 | 812 | 8198 | done | 0.95 | 0.12 | 0.087 | 2877 | 400.0 | - | - | 1744 | - | 298.3 | 18.83 | 1.024 | 1743 | -4.5 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8513 | 250.8 | 9.9 | 844 | 8515 | done | 0.88 | 0.12 | 0.140 | 2844 | -275.0 | - | - | 1744 | - | 298.3 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8833 | 225.0 | 7.7 | 874 | 8843 | done | 0.96 | 0.10 | 0.094 | 2882 | 380.0 | - | - | 1744 | - | 307.3 | 8.38 | 0.923 | 1706 | -3.7 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9159 | 194.4 | 8.9 | 905 | 9160 | done | 0.96 | - | - | 2882 | - | - | - | 1744 | - | 307.3 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9478 | 166.8 | 8.5 | 935 | 9479 | done | 0.96 | - | - | 2882 | - | - | - | 1744 | - | 307.3 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9796 | 139.7 | 8.6 | 965 | 9800 | roll | 0.96 | - | - | 2891 | - | 2.35 | 0.078 | 335 | -599.6 | 307.3 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9814 | 138.2 | 8.3 | 966 | 9819 | done | 0.96 | 0.10 | 0.144 | 2865 | -260.0 | 2.35 | 0.060 | 1765 | 608.5 | 307.3 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10140 | 114.8 | 6.4 | 996 | 10181 | done | 1.11 | 0.12 | 0.091 | 2912 | 391.7 | - | - | 1764 | - | 350.1 | 36.72 | 0.983 | 1531 | -4.7 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10497 | 79.9 | 9.5 | 1048 | 10505 | done | 1.11 | - | - | 2912 | - | - | - | 1764 | - | 350.1 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10827 | 45.9 | 11.0 | 1109 | 10836 | done | 1.06 | 0.12 | 0.150 | 2879 | -275.0 | - | - | 1765 | - | 350.1 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11155 | 20.6 | 6.4 | 1170 | 11199 | roll | 1.29 | 0.20 | 0.077 | 2962 | 415.0 | 2.50 | 0.079 | 335 | -572.0 | 394.7 | 36.75 | 0.927 | 1348 | -4.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11233 | 14.9 | 7.1 | 1181 | 11267 | done | 1.49 | - | - | 2962 | - | 2.42 | 0.061 | 1747 | 583.5 | 420.0 | 22.45 | 0.877 | 1245 | -4.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11390 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11390 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11426 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11426 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.24 | - | - | - | - | -10.57 | 7.32 | 0.058 | 341 | -358.1 | - | - | 2289 | - | 423.14 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||