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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.68 of 91.80 AH used of 24V (81.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.99 of 61.20 AH used of 10V (82.04% remains) | |
| • Surface angle -58.6 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -27.6 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 9.1 m at 9.6 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 77.1 m at 75.6 m, depth 153 m (134 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 81 | VBD | -2.18 | - | - | 361 | - | - | - | 2017 | - | -48.1 | -55.58 | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 2.1 | -4.2 | 9 | 139 | roll | -2.23 | 10.43 | 0.157 | 2238 | 180.0 | 2.55 | 0.076 | 3394 | 540.0 | -83.5 | -35.75 | - | 3757 | -23.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 34.1 | -11.3 | 46 | 397 | done | -2.23 | - | - | 2238 | - | 2.47 | 0.041 | 2009 | -560.7 | -83.5 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 55.8 | -11.1 | 62 | 589 | roll | -2.23 | - | - | 2238 | - | 2.55 | 0.061 | 3394 | 543.1 | -83.5 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 86.7 | -12.0 | 81 | 849 | done | -2.23 | - | - | 2238 | - | 2.50 | 0.043 | 2006 | -555.2 | -83.5 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 961 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 966 | 100.3 | 11.2 | 91 | 1036 | done | -0.38 | 2.08 | 0.117 | 2641 | 193.8 | - | - | 2414 | - | - | 63.90 | 0.575 | 3414 | -5.4 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1037 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1039 | 103.2 | - | 97 | 1108 | done | 2.23 | 2.70 | 0.077 | 3211 | 211.1 | - | - | 2414 | - | 83.5 | 62.38 | 0.565 | 3074 | -5.5 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 85.8 | 8.0 | 118 | 1304 | roll | 2.23 | - | - | 3212 | - | 2.67 | 0.065 | 1011 | -525.5 | 86.6 | 2.05 | 0.623 | 3060 | -6.8 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1448 | 72.8 | 9.3 | 129 | 1453 | done | 2.23 | - | - | 3212 | - | 2.50 | 0.041 | 2429 | 567.2 | 86.6 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 56.4 | 7.2 | 145 | 1663 | done | 2.24 | - | - | 3211 | - | - | - | 2429 | - | 96.2 | 7.18 | 0.562 | 3021 | -5.4 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 39.1 | 8.8 | 161 | 1856 | roll | 2.24 | - | - | 3212 | - | 2.62 | 0.062 | 1003 | -544.3 | 96.2 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 34.1 | 8.8 | 165 | 1917 | done | 2.24 | - | - | 3212 | - | 2.53 | 0.039 | 2421 | 560.5 | 96.2 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2109 | 17.2 | 8.0 | 183 | 2116 | roll | 2.25 | - | - | 3212 | - | 2.65 | 0.061 | 1010 | -532.5 | 99.4 | 1.98 | 0.600 | 3008 | -6.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2367 | 7.3 | -2.0 | 222 | 2442 | done | 2.36 | 0.15 | 0.072 | 3247 | 233.3 | 2.47 | 0.038 | 2432 | 575.7 | 188.6 | 65.22 | 0.512 | 2645 | -5.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2499 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2499 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2534 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2535 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 361 | - | - | - | 1993 | - | 400.08 | 111.07 | 0.499 | 1784 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||