Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.96 of 91.80 AH used of 24V (93.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.14 of 61.20 AH used of 10V (96.50% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth -0.94 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 20.4 m at 19.7 m depth, ceiling -0.7 m
• GPS1 time: 17 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 92 done -1.99 - - 40 - - - 2399 - -146.6 -65.57 - 3346 - - - - - - - - - - -
94 3.7 -15.7 14 114 roll -1.99 12.73 0.176 2210 170.5 2.67 0.084 1006 -521.7 -146.6 - - 3344 - - - - - - - - - - -
158 16.3 -9.4 26 163 done -1.99 - - 2210 - 2.60 0.061 2393 533.5 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
228 21.1 -5.9 37 233 roll -1.99 - - 2210 - 2.70 0.079 997 -517.0 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
301 25.2 -5.1 43 306 done -1.99 - - 2210 - 2.60 0.059 2394 537.3 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
497 40.4 -10.4 62 502 roll -1.99 - - 2210 - 2.67 0.075 999 -522.5 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
755 67.9 -9.8 78 760 done -1.99 - - 2210 - 2.60 0.058 2398 538.1 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1075 97.3 -10.8 94 1080 roll -1.99 - - 2210 - 2.65 0.077 998 -528.3 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1333 111.4 -3.0 115 1338 done -1.99 - - 2210 - 2.60 0.061 2408 542.3 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1663 125.6 -5.2 146 1667 roll -1.99 - - 2210 - 2.67 0.078 998 -528.1 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1921 137.7 -7.0 169 1925 done -1.99 - - 2210 - 2.55 0.059 2401 550.2 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2265 158.6 -6.6 193 2270 roll -1.99 - - 2210 - 2.67 0.077 1004 -523.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2523 176.1 -6.1 198 2528 done -1.99 - - 2211 - 2.58 0.058 2398 540.3 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2859 195.6 -5.4 207 2864 roll -1.99 - - 2210 - 2.67 0.076 997 -524.7 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3116 211.6 -6.2 212 3122 done -1.99 - - 2210 - 2.58 0.058 2393 541.1 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3452 229.6 -5.1 221 3457 roll -1.99 - - 2210 - 2.65 0.075 999 -526.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3709 244.6 -6.3 226 3715 done -1.99 - - 2211 - 2.58 0.058 2392 539.9 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4045 262.6 -5.0 235 4050 roll -1.99 - - 2210 - 2.72 0.096 3780 510.3 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4293 277.4 -6.3 240 4302 done -1.99 - - 2210 - 2.42 0.054 2406 -567.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4638 298.6 -6.2 249 4643 roll -1.99 - - 2210 - 2.70 0.084 994 -523.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4896 314.9 -6.5 254 4901 done -1.99 - - 2210 - 2.58 0.056 2396 543.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5232 336.7 -6.7 263 5237 roll -1.99 - - 2210 - 2.65 0.076 998 -527.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5490 355.4 -7.7 268 5495 done -1.99 - - 2211 - 2.58 0.056 2400 543.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5825 378.1 -6.8 277 5831 roll -1.99 - - 2210 - 2.67 0.074 990 -528.1 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6083 397.2 -7.5 282 6089 done -1.99 - - 2210 - 2.58 0.056 2396 545.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6419 419.1 -6.5 291 6424 roll -1.99 - - 2210 - 2.65 0.074 995 -528.7 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6609 431.6 6.4 295 6765 done -0.50 1.58 0.082 2537 207.0 - - 2400 - - 121.78 0.934 2749 -4.9 0.234 - - - - - - - - -
6767 437.4 4.2 299 6904 roll 1.99 2.38 0.028 3108 239.9 2.62 0.074 3786 529.0 146.6 122.47 0.907 2151 -4.9 0.246 - - - - - - - - -
7156 376.4 20.4 308 7162 done 1.99 0.10 0.123 3089 -190.0 2.50 0.041 2395 -556.4 146.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
7484 311.0 19.7 316 7489 roll 1.99 - - 3088 - 2.65 0.076 1003 -525.3 146.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
7686 268.9 21.6 320 7691 done 1.99 - - 3089 - 2.55 0.048 2406 550.2 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8033 200.3 17.9 329 8038 roll 1.99 - - 3088 - 2.65 0.065 998 -531.3 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8291 145.6 21.9 334 8296 done 1.99 - - 3089 - 2.55 0.049 2400 549.8 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8629 72.9 21.0 360 8637 roll 1.99 - - 3089 - 2.55 0.064 997 -550.2 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8891 12.7 21.4 381 8896 done 1.99 - - 3089 - 2.55 0.051 2400 550.2 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -