RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.84 of 150.00 AH used of 24V (74.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.53 of 100.00 AH used of 10V (77.47% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 19.3 m at 19.5 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 96 VBD -0.76 - - 415 - - - 2667 - -146.0 -78.60 - 2780 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -2.8 12 153 roll -0.76 9.05 0.205 2815 265.2 2.40 0.064 1226 -600.4 -146.0 -38.88 - 3559 -20.0 - - - - - - - - - -
389 37.3 -15.2 63 396 done -0.76 - - 2806 - 2.35 0.060 2650 606.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
526 60.6 -16.6 88 533 done -0.76 - - 2806 - - - 2650 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
666 83.7 -16.0 113 672 done -0.76 - - 2806 - - - 2650 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
809 107.3 -16.2 135 813 roll -0.76 - - 2798 - 1.80 0.063 3764 618.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
844 113.1 -17.2 138 848 done -0.76 - - 2798 - 1.75 0.044 2637 -644.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
986 136.5 -16.6 151 994 done -0.76 - - 2798 - - - 2635 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1121 159.3 -16.5 164 1124 roll -0.76 - - 2789 - 1.83 0.064 3764 616.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1166 167.3 -17.5 168 1170 done -0.76 - - 2789 - 1.73 0.044 2651 -643.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1308 191.3 -16.9 181 1315 done -0.76 - - 2789 - - - 2649 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1443 215.5 -17.4 194 1446 roll -0.76 - - 2781 - 1.83 0.064 3765 609.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1477 221.5 -17.7 197 1481 done -0.76 0.12 0.168 2813 266.7 1.73 0.044 2653 -642.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1617 243.1 -15.3 210 1618 done -0.76 - - 2813 - - - 2651 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1743 261.8 -14.3 222 1744 done -0.76 - - 2814 - - - 2651 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1935 289.3 -13.9 240 1936 done -0.76 - - 2813 - - - 2651 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2127 316.3 -14.3 258 2128 done -0.76 - - 2813 - - - 2651 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2316 344.4 -14.5 276 2320 roll -0.76 - - 2806 - 1.80 0.066 3763 617.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2373 352.9 -15.3 281 2377 done -0.76 - - 2806 - 1.75 0.045 2666 -626.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2575 382.3 -14.4 300 2579 roll -0.76 - - 2798 - 1.77 0.063 3763 619.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2609 387.5 -16.0 303 2613 done -0.76 - - 2798 - 1.70 0.044 2667 -644.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2813 417.2 -14.6 322 2814 done -0.76 - - 2798 - - - 2664 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3003 446.0 -15.3 340 3006 roll -0.76 - - 2790 - 1.77 0.063 3767 623.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3037 451.6 -16.2 343 3040 done -0.76 - - 2790 - 1.70 0.044 2674 -642.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3241 484.1 -16.0 362 3242 done -0.76 - - 2790 - - - 2671 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3437 514.8 -15.3 375 3441 roll -0.76 - - 2781 - 1.77 0.063 3772 622.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3464 519.4 -16.5 375 3472 done -0.76 0.10 0.148 2814 330.0 1.75 0.044 2677 -625.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3655 544.7 -13.0 382 3656 done -0.76 - - 2814 - - - 2676 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3837 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3837 begin apogee
3841 568.2 12.8 388 3980 roll -0.17 0.57 0.131 3002 329.8 - - 2483 - - 133.50 1.163 2960 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
3980 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3980 begin climb
3982 573.2 - 392 4137 roll 0.76 0.98 0.075 3310 314.3 2.53 0.051 1099 -547.0 146.0 145.73 1.090 2364 -4.1 0.252 - - - - - - - - -
4242 549.1 11.8 400 4247 done 0.76 - - 3311 - 2.47 0.054 2490 563.2 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
4440 524.5 12.5 407 4445 roll 0.76 - - 3318 - 2.30 0.053 1093 -607.4 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4540 512.1 11.8 410 4545 done 0.76 - - 3318 - 2.42 0.056 2533 595.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4736 487.0 13.0 421 4739 roll 0.76 - - 3318 - 1.98 0.062 3763 621.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4837 471.4 15.7 430 4841 done 0.76 - - 3328 - 1.90 0.043 2546 -640.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5039 442.2 14.6 449 5043 roll 0.76 - - 3328 - 2.00 0.063 3773 613.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5073 436.9 16.3 452 5077 done 0.76 - - 3337 - 1.92 0.044 2542 -641.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5276 406.8 14.4 471 5280 roll 0.76 - - 3337 - 2.00 0.061 3773 615.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5326 398.6 16.7 475 5334 done 0.76 0.12 0.171 3314 -191.7 1.90 0.044 2553 -642.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5524 372.8 13.2 494 5527 roll 0.76 - - 3314 - 1.98 0.062 3772 615.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5558 367.7 15.1 497 5561 done 0.76 - - 3321 - 1.88 0.044 2562 -643.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5762 339.8 13.4 516 5766 roll 0.76 - - 3321 - 1.95 0.062 3764 616.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5818 331.2 16.0 521 5821 done 0.76 - - 3328 - 1.85 0.043 2569 -645.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6020 302.4 13.8 540 6024 roll 0.76 - - 3328 - 1.95 0.063 3775 618.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6081 292.6 16.7 545 6088 done 0.76 - - 3337 - 1.90 0.044 2573 -632.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6280 264.0 14.4 564 6284 roll 0.76 - - 3338 - 1.92 0.061 3768 622.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6340 253.9 16.6 569 6349 done 0.76 0.10 0.152 3314 -240.0 1.88 0.043 2589 -627.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6542 229.1 12.2 588 6546 roll 0.76 - - 3314 - 1.90 0.063 3764 618.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6598 221.0 15.3 593 6601 done 0.76 - - 3321 - 1.80 0.043 2601 -646.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6740 202.5 12.7 606 6747 done 0.76 - - 3321 - - - 2598 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6875 184.7 13.0 619 6878 roll 0.76 - - 3321 - 1.88 0.063 3764 620.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6920 178.3 15.1 623 6923 done 0.76 - - 3330 - 1.80 0.042 2599 -647.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7062 159.5 13.2 636 7066 roll 0.76 - - 3331 - 1.88 0.063 3764 619.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7098 153.6 14.6 639 7107 done 0.76 - - 3339 - 1.80 0.042 2623 -633.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7234 134.8 14.4 652 7237 roll 0.76 - - 3339 - 1.85 0.062 3771 620.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7268 129.5 15.8 655 7272 done 0.76 0.12 0.175 3315 -200.0 1.77 0.043 2621 -649.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7408 111.3 12.5 668 7409 done 0.76 - - 3315 - - - 2618 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7535 95.6 12.0 683 7542 roll 0.76 - - 3315 - 1.88 0.063 3770 612.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7575 89.8 14.1 690 7583 done 0.76 - - 3322 - 1.83 0.043 2618 -629.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7715 72.1 13.0 715 7721 done 0.76 - - 3322 - - - 2617 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7851 54.6 13.2 740 7860 roll 0.76 - - 3323 - 1.90 0.062 3764 603.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7916 45.0 15.0 751 7923 done 0.76 - - 3331 - 1.77 0.043 2620 -646.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8054 26.5 12.5 776 8062 roll 0.76 - - 3332 - 1.90 0.061 3768 604.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8112 17.8 16.2 786 8121 done 0.76 - - 3340 - 1.77 0.043 2644 -635.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8218 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8218 begin surface coast
8237 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8238 begin surface
SM 2.28 - - - - -8.26 - - 420 - - - 2641 - 400.08 138.73 0.747 1329 -7.3 0.002 - - - - - -