prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.80 of 150.00 AH used of 24V (62.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.10 of 97.00 AH used of 10V (63.81% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 2.20 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 91 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93 | - | - | - | 138 | VBD | -0.90 | - | - | 190 | - | - | - | 2779 | - | -155.7 | -38.72 | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 26.17 |
| 139 | 3.4 | -3.8 | 4 | 191 | roll | -0.90 | 8.93 | 0.212 | 2500 | 258.7 | 1.73 | 0.060 | 3857 | 623.1 | -155.7 | -29.58 | - | 3244 | -38.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.29 | 25.94 |
| 449 | 68.3 | -23.7 | 48 | 467 | done | -0.90 | - | - | 2499 | - | 1.50 | 0.024 | 2803 | -702.7 | -155.7 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.12 |
| 761 | 131.2 | -16.8 | 79 | 769 | roll | -0.90 | - | - | 2491 | - | 1.62 | 0.044 | 3856 | 650.0 | -155.7 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.08 | 26.25 |
| 834 | 144.6 | -19.1 | 86 | 841 | done | -0.90 | 0.08 | 0.178 | 2506 | 187.5 | 1.50 | 0.024 | 2798 | -705.3 | -155.7 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.19 | 26.09 |
| 1145 | 198.1 | -16.6 | 117 | 1152 | roll | -0.90 | - | - | 2506 | - | 1.50 | 0.022 | 1737 | -707.3 | -155.7 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.19 | 26.27 |
| 1271 | 217.2 | -14.2 | 129 | 1283 | done | -0.90 | - | - | 2501 | - | 1.60 | 0.033 | 2809 | 670.0 | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.13 | 26.22 |
| 1588 | 264.1 | -14.2 | 155 | 1593 | done | -0.90 | - | - | 2501 | - | - | - | 2809 | - | -155.7 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.29 | 26.28 |
| 1888 | 305.9 | -13.6 | 165 | 1893 | done | -0.90 | - | - | 2501 | - | - | - | 2807 | - | -155.7 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.27 | 26.27 |
| 2188 | 343.0 | -12.6 | 175 | 2193 | done | -0.90 | - | - | 2501 | - | - | - | 2808 | - | -155.7 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.29 | 26.28 |
| 2488 | 380.8 | -12.2 | 185 | 2496 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.60 | 0.047 | 3851 | 651.9 | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.08 | 26.28 |
| 2660 | 400.3 | -12.8 | 190 | 2667 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.52 | 0.024 | 2777 | -706.6 | -155.7 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.26 |
| 2972 | 441.4 | -12.6 | 201 | 2979 | roll | -0.90 | - | - | 2489 | - | 1.67 | 0.045 | 3848 | 641.3 | -155.7 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.08 | 26.29 |
| 3068 | 453.4 | -12.9 | 204 | 3075 | done | -0.90 | 0.10 | 0.158 | 2512 | 230.0 | 1.50 | 0.025 | 2799 | -699.3 | -155.7 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.21 | 26.08 |
| 3395 | 489.9 | -10.5 | 215 | 3404 | roll | -0.90 | - | - | 2507 | - | 1.65 | 0.047 | 3852 | 638.2 | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.06 | 26.27 |
| 3443 | 493.5 | -10.4 | 216 | 3450 | done | -0.90 | - | - | 2507 | - | 1.52 | 0.025 | 2787 | -700.7 | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.25 |
| 3759 | 530.4 | -10.9 | 227 | 3766 | roll | -0.90 | - | - | 2506 | - | 1.52 | 0.023 | 1750 | -682.2 | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.25 |
| 3805 | 533.9 | -11.0 | 228 | 3812 | done | -0.90 | - | - | 2500 | - | 1.60 | 0.036 | 2798 | 655.0 | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.09 | 26.19 |
| 4121 | 569.4 | -10.3 | 239 | 4127 | done | -0.90 | - | - | 2500 | - | - | - | 2799 | - | -155.7 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.26 | 26.25 |
| 4421 | 599.8 | -9.9 | 249 | 4427 | done | -0.90 | - | - | 2500 | - | - | - | 2798 | - | -155.7 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.25 | 26.25 |
| 4721 | 632.7 | -11.6 | 259 | 4730 | roll | -0.90 | - | - | 2498 | - | 1.52 | 0.024 | 1749 | -690.1 | -155.7 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.24 |
| 4774 | 636.9 | -12.0 | 260 | 4781 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.65 | 0.036 | 2791 | 631.5 | -155.7 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.13 |
| 5085 | 677.9 | -12.2 | 271 | 5092 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.67 | 0.049 | 3857 | 638.3 | -155.7 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.98 | 26.23 |
| 5191 | 689.3 | -12.5 | 274 | 5197 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.60 | 0.026 | 2792 | -665.6 | -155.7 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.13 | 26.17 |
| 5507 | 727.6 | -11.4 | 285 | 5512 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2791 | - | -155.7 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.22 | 26.21 |
| 5806 | 762.9 | -11.9 | 295 | 5814 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.70 | 0.050 | 3856 | 626.5 | -155.7 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.96 | 26.22 |
| 5898 | 774.0 | -12.0 | 298 | 5907 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.55 | 0.027 | 2792 | -686.5 | -155.7 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.09 | 26.13 |
| 6232 | 811.6 | -11.1 | 309 | 6243 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.70 | 0.050 | 3855 | 625.3 | -155.7 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.92 | 26.20 |
| 6307 | 819.1 | -11.3 | 311 | 6314 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.52 | 0.028 | 2807 | -689.5 | -155.7 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.11 | 26.16 |
| 6629 | 855.4 | -10.8 | 322 | 6637 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.52 | 0.024 | 1756 | -691.4 | -155.7 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.07 | 26.19 |
| 6676 | 858.9 | -10.8 | 323 | 6683 | done | -0.90 | - | - | 2496 | - | 1.62 | 0.037 | 2802 | 645.7 | -155.7 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.93 | 26.03 |
| 6993 | 892.8 | -10.0 | 334 | 7000 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.70 | 0.050 | 3847 | 614.7 | -155.7 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.93 | 26.17 |
| 7034 | 895.9 | -9.9 | 335 | 7041 | done | -0.90 | - | - | 2496 | - | 1.58 | 0.027 | 2802 | -661.4 | -155.7 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.09 | 26.13 |
| 7355 | 926.9 | -8.7 | 346 | 7364 | roll | -0.90 | - | - | 2500 | - | 1.52 | 0.024 | 1749 | -692.8 | -155.7 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.17 |
| 7393 | 930.0 | -9.1 | 347 | 7400 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.65 | 0.036 | 2813 | 644.8 | -155.7 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.00 | 26.10 |
| 7720 | 960.7 | -9.3 | 358 | 7727 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.65 | 0.050 | 3853 | 630.3 | -155.7 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.90 | 26.18 |
| 7786 | 966.7 | -9.6 | 360 | 7793 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.58 | 0.028 | 2809 | -660.8 | -155.7 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.09 | 26.13 |
| 8021 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8021 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8024 | 990.3 | -9.8 | 368 | 8167 | roll | -0.19 | 0.77 | 0.117 | 2738 | 313.0 | - | - | 2948 | - | - | 130.52 | 1.602 | 2607 | -4.7 | 0.307 | - | - | - | - | 1 | - | 25.67 | 24.07 | 23.07 |
| 8168 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8168 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8169 | 994.7 | - | 372 | 8319 | roll | 0.90 | 1.02 | 0.071 | 3090 | 345.1 | 1.58 | 0.050 | 3840 | 564.6 | 155.7 | 136.98 | 1.050 | 1967 | -4.7 | 0.471 | - | - | - | - | - | - | 24.31 | 24.32 | 23.39 |
| 8328 | 989.9 | 5.2 | 378 | 8427 | done | 1.05 | 0.08 | 0.054 | 3150 | 750.0 | 1.42 | 0.026 | 2953 | -624.6 | 256.5 | 87.78 | 1.029 | 1556 | -4.7 | 0.479 | - | - | - | - | - | - | 24.44 | 24.44 | 23.43 |
| 8746 | 922.5 | 16.8 | 392 | 8752 | done | 1.05 | - | - | 3150 | - | - | - | 2953 | - | 256.5 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.01 | 26.01 |
| 9046 | 870.5 | 17.5 | 402 | 9053 | roll | 1.05 | - | - | 3151 | - | 1.55 | 0.024 | 1894 | -683.2 | 256.5 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.14 | 26.20 |
| 9078 | 865.2 | 17.3 | 403 | 9084 | done | 1.05 | - | - | 3151 | - | 1.65 | 0.036 | 2959 | 645.5 | 256.5 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.09 | 26.18 |
| 9409 | 809.2 | 16.7 | 414 | 9417 | roll | 1.05 | - | - | 3150 | - | 1.58 | 0.024 | 1896 | -672.8 | 256.5 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.10 | 26.18 |
| 9487 | 799.1 | 16.5 | 416 | 9494 | done | 1.05 | - | - | 3150 | - | 1.60 | 0.034 | 2951 | 659.4 | 256.5 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.10 | 26.20 |
| 9803 | 748.4 | 14.9 | 427 | 9810 | roll | 1.05 | - | - | 3151 | - | 1.45 | 0.047 | 3856 | 624.1 | 256.5 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.07 | 26.23 |
| 9884 | 738.9 | 15.4 | 429 | 9891 | done | 1.05 | - | - | 3156 | - | 1.35 | 0.028 | 2947 | -673.3 | 256.5 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.18 | 26.22 |
| 10195 | 689.6 | 15.2 | 440 | 10201 | done | 1.05 | - | - | 3156 | - | - | - | 2947 | - | 256.5 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.22 | 26.22 |
| 10496 | 642.3 | 15.7 | 450 | 10503 | roll | 1.05 | - | - | 3156 | - | 1.48 | 0.047 | 3849 | 609.5 | 256.5 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.01 | 26.23 |
| 10532 | 637.0 | 15.9 | 451 | 10540 | done | 1.05 | - | - | 3163 | - | 1.33 | 0.028 | 2958 | -669.9 | 256.5 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.11 | 26.15 |
| 10860 | 584.5 | 15.6 | 462 | 10867 | roll | 1.05 | - | - | 3163 | - | 1.55 | 0.024 | 1902 | -681.3 | 256.5 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.20 |
| 10976 | 571.3 | 14.5 | 465 | 10986 | done | 1.05 | - | - | 3163 | - | 1.62 | 0.034 | 2956 | 650.6 | 256.5 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.05 | 26.15 |
| 11282 | 520.0 | 16.1 | 476 | 11287 | done | 1.05 | - | - | 3163 | - | - | - | 2957 | - | 256.5 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.17 | 26.17 |
| 11582 | 472.1 | 15.9 | 486 | 11589 | roll | 1.05 | - | - | 3163 | - | 1.58 | 0.024 | 1896 | -671.5 | 256.5 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.07 | 26.17 |
| 11643 | 463.0 | 15.3 | 488 | 11650 | done | 1.05 | - | - | 3163 | - | 1.62 | 0.034 | 2960 | 656.8 | 256.5 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.00 | 26.11 |
| 11975 | 416.0 | 13.7 | 499 | 11984 | roll | 1.05 | - | - | 3163 | - | 1.45 | 0.047 | 3854 | 616.6 | 256.5 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.93 | 26.14 |
| 12038 | 406.6 | 14.2 | 501 | 12045 | done | 1.05 | - | - | 3168 | - | 1.35 | 0.027 | 2953 | -667.4 | 256.5 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.11 |
| 12370 | 362.1 | 13.6 | 512 | 12375 | done | 1.05 | - | - | 3169 | - | - | - | 2953 | - | 256.5 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.16 | 26.15 |
| 12670 | 320.7 | 14.1 | 522 | 12676 | done | 1.05 | - | - | 3168 | - | - | - | 2953 | - | 256.5 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.14 | 26.14 |
| 12969 | 279.6 | 13.3 | 532 | 12977 | roll | 1.05 | - | - | 3176 | - | 1.52 | 0.023 | 1899 | -693.4 | 256.5 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.03 | 26.15 |
| 13036 | 271.9 | 12.9 | 534 | 13044 | done | 1.05 | - | - | 3176 | - | 1.62 | 0.033 | 2956 | 652.5 | 256.5 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.97 | 26.08 |
| 13343 | 229.7 | 13.6 | 553 | 13352 | roll | 1.05 | - | - | 3177 | - | 1.45 | 0.046 | 3854 | 619.3 | 256.5 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.92 | 26.16 |
| 13402 | 222.1 | 14.2 | 558 | 13412 | done | 1.05 | - | - | 3183 | - | 1.33 | 0.026 | 2957 | -674.4 | 256.5 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.07 | 26.10 |
| 13707 | 180.4 | 13.9 | 589 | 13714 | roll | 1.05 | - | - | 3191 | - | 1.52 | 0.022 | 1890 | -702.0 | 256.5 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.02 | 26.14 |
| 13803 | 168.0 | 13.6 | 598 | 13816 | done | 1.05 | 0.10 | 0.164 | 3170 | -210.0 | 1.65 | 0.035 | 2966 | 652.1 | 256.5 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.96 | 25.92 |
| 14110 | 133.6 | 9.4 | 629 | 14115 | done | 1.05 | - | - | 3170 | - | - | - | 2966 | - | 256.5 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.15 | 26.14 |
| 14410 | 103.6 | 9.4 | 659 | 14417 | roll | 1.05 | - | - | 3176 | - | 1.55 | 0.021 | 1894 | -691.6 | 256.5 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | 26.15 |
| 14506 | 95.9 | 8.2 | 668 | 14518 | done | 1.07 | - | - | 3176 | - | 1.62 | 0.032 | 2966 | 661.7 | 256.5 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.99 | 26.08 |
| 14812 | 66.3 | 10.6 | 699 | 14820 | roll | 1.07 | - | - | 3184 | - | 1.55 | 0.021 | 1887 | -696.1 | 256.5 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.16 |
| 14904 | 57.7 | 9.7 | 708 | 14911 | done | 1.07 | - | - | 3183 | - | 1.60 | 0.032 | 2949 | 663.8 | 256.5 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.01 | 26.10 |
| 15210 | 27.8 | 8.5 | 761 | 15220 | done | 1.09 | - | - | 3184 | - | - | - | 2949 | - | 256.5 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.21 | 26.20 |
| 15493 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15493 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15513 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15513 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.46 | - | - | - | - | -8.10 | 7.85 | 0.034 | 188 | 23.9 | 0.17 | 0.054 | 2780 | 16317.6 | 400.08 | 56.30 | 0.122 | 976 | 17.3 | -0.036 | - | - | - | - | - | - | |||