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* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.89 of 350.00 AH used of 24V (83.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.7 deg, depth 2.36 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.70 | - | - | 201 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | -72.35 | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.5 | -2.3 | 7 | 142 | roll | -0.70 | 10.88 | 0.443 | 2352 | 197.7 | 2.50 | 0.112 | 1273 | -561.2 | -145.9 | -33.70 | - | 3783 | -46.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.40 | 14.62 |
| 366 | 69.4 | -19.0 | 62 | 373 | done | -0.65 | 0.12 | 0.343 | 2371 | 158.3 | 2.50 | 0.109 | 2679 | 562.4 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.44 | - |
| 671 | 121.1 | -16.2 | 93 | 676 | roll | -0.65 | - | - | 2371 | - | 2.40 | 0.084 | 1266 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 896 | 154.7 | -14.5 | 138 | 903 | done | -0.65 | - | - | 2362 | - | 2.55 | 0.108 | 2682 | 555.3 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1201 | 199.0 | -13.9 | 169 | 1202 | done | -0.65 | - | - | 2362 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | 236.6 | -11.8 | 199 | 1502 | done | -0.65 | - | - | 2362 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | 270.3 | -11.1 | 217 | 1802 | done | -0.65 | - | - | 2362 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2101 | 303.4 | -10.9 | 227 | 2102 | done | -0.65 | - | - | 2362 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2401 | 335.5 | -10.7 | 237 | 2402 | done | -0.65 | - | - | 2361 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2701 | 367.1 | -10.6 | 247 | 2702 | done | -0.68 | - | - | 2361 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3002 | 398.2 | -10.3 | 257 | 3006 | roll | -0.70 | - | - | 2360 | - | 1.95 | 0.125 | 3787 | 566.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3071 | 405.8 | -11.1 | 271 | 3076 | done | -0.70 | - | - | 2361 | - | 1.88 | 0.076 | 2679 | -589.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3392 | 438.5 | -10.2 | 285 | 3393 | done | -0.72 | - | - | 2360 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3692 | 468.3 | -9.8 | 295 | 3692 | done | -0.75 | - | - | 2361 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3991 | 497.6 | -9.7 | 305 | 3992 | done | -0.78 | - | - | 2361 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4291 | 526.7 | -9.7 | 315 | 4296 | roll | -0.80 | - | - | 2361 | - | 1.98 | 0.126 | 3787 | 559.6 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 4356 | 533.4 | -11.3 | 328 | 4361 | done | -0.80 | - | - | 2361 | - | 1.88 | 0.075 | 2679 | -589.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 4682 | 564.3 | -9.5 | 343 | 4683 | done | -0.83 | 0.12 | 0.162 | 2310 | -425.0 | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | - |
| 4981 | 599.5 | -11.8 | 353 | 4982 | done | -0.83 | - | - | 2310 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5281 | 635.3 | -11.9 | 363 | 5282 | done | -0.83 | - | - | 2313 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5581 | 671.2 | -12.1 | 373 | 5582 | done | -0.83 | - | - | 2310 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5881 | 706.8 | -11.8 | 383 | 5886 | roll | -0.83 | - | - | 2310 | - | 2.35 | 0.084 | 1274 | -597.9 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 5931 | 712.7 | -11.6 | 393 | 5936 | done | -0.83 | - | - | 2308 | - | 2.45 | 0.107 | 2681 | 574.3 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 6241 | 749.8 | -11.9 | 405 | 6242 | done | -0.83 | - | - | 2308 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6270 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6270 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6274 | 753.3 | -11.9 | 406 | 6402 | done | -0.14 | 0.90 | 0.279 | 2540 | 257.8 | - | - | 3061 | - | - | 125.47 | 1.727 | 3187 | -4.8 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.35 |
| 6403 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6403 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6404 | 756.9 | - | 410 | 6532 | done | 0.70 | 0.95 | 0.177 | 2810 | 284.2 | - | - | 3059 | - | 145.9 | 124.22 | 1.716 | 2587 | -4.8 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - | 12.97 |
| 6842 | 707.9 | 13.0 | 435 | 6847 | roll | 0.68 | - | - | 2810 | - | 1.35 | 0.120 | 3781 | 534.8 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 6922 | 696.3 | 15.1 | 451 | 6927 | done | 0.63 | - | - | 2815 | - | 1.27 | 0.077 | 3055 | -571.7 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 7233 | 654.7 | 13.4 | 463 | 7233 | done | 0.61 | - | - | 2814 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7532 | 614.9 | 13.3 | 473 | 7533 | done | 0.58 | 0.15 | 0.284 | 2781 | -220.0 | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - | - |
| 7832 | 580.2 | 11.4 | 483 | 7832 | done | 0.59 | - | - | 2782 | - | - | - | 3055 | - | 149.5 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8132 | 545.8 | 11.4 | 493 | 8136 | done | 0.59 | - | - | 2782 | - | - | - | 3055 | - | 154.7 | 3.25 | 1.235 | 2557 | -6.2 | 0.514 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 |
| 8432 | 512.0 | 11.1 | 503 | 8447 | done | 0.60 | - | - | 2782 | - | - | - | 3056 | - | 164.1 | 13.68 | 1.507 | 2518 | -2.9 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 8732 | 476.7 | 11.9 | 513 | 8733 | done | 0.60 | - | - | 2782 | - | - | - | 3055 | - | 164.1 | - | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9032 | 440.9 | 11.9 | 523 | 9032 | done | 0.60 | - | - | 2782 | - | - | - | 3055 | - | 164.1 | - | - | 2510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9332 | 405.2 | 11.9 | 533 | 9332 | done | 0.60 | - | - | 2782 | - | - | - | 3055 | - | 164.1 | - | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9632 | 370.3 | 11.6 | 543 | 9632 | done | 0.60 | - | - | 2781 | - | - | - | 3055 | - | 164.1 | - | - | 2510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9932 | 335.6 | 11.6 | 553 | 9937 | roll | 0.60 | - | - | 2791 | - | 2.40 | 0.077 | 1645 | -587.5 | 164.3 | - | - | 2510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9977 | 330.7 | 10.2 | 562 | 10007 | done | 0.64 | - | - | 2791 | - | 2.45 | 0.106 | 3050 | 573.5 | 190.4 | 22.73 | 1.271 | 2404 | -4.7 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.02 |
| 10322 | 288.7 | 12.1 | 581 | 10327 | roll | 0.64 | - | - | 2793 | - | 1.35 | 0.119 | 3790 | 548.1 | 190.4 | - | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 10376 | 281.4 | 13.6 | 592 | 10383 | done | 0.64 | - | - | 2797 | - | 1.27 | 0.076 | 3043 | -588.2 | 190.4 | - | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 10682 | 245.5 | 11.8 | 605 | 10687 | roll | 0.64 | - | - | 2806 | - | 2.35 | 0.078 | 1649 | -593.2 | 190.4 | - | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 10712 | 242.0 | 11.0 | 611 | 10728 | done | 0.68 | - | - | 2806 | - | 2.47 | 0.106 | 3049 | 566.8 | 203.0 | 11.15 | 1.252 | 2354 | -4.0 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 13.97 |
| 11033 | 206.6 | 9.8 | 645 | 11064 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3049 | - | 236.5 | 29.02 | 1.118 | 2219 | -4.7 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 |
| 11363 | 173.5 | 9.4 | 678 | 11405 | roll | 0.76 | - | - | 2815 | - | 2.50 | 0.080 | 1647 | -560.8 | 278.5 | 36.40 | 1.067 | 2044 | -4.8 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.81 |
| 11430 | 166.8 | 9.7 | 687 | 11467 | done | 0.83 | 0.12 | 0.144 | 2869 | 450.0 | 2.53 | 0.106 | 3052 | 555.3 | 314.9 | 31.38 | 1.053 | 1902 | -4.5 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.21 | 13.72 |
| 11764 | 121.3 | 12.9 | 724 | 11765 | done | 0.83 | - | - | 2869 | - | - | - | 3052 | - | 314.9 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12064 | 84.5 | 11.4 | 754 | 12065 | done | 0.84 | - | - | 2869 | - | - | - | 3052 | - | 318.4 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12365 | 51.4 | 9.2 | 784 | 12389 | done | 0.90 | - | - | 2866 | - | - | - | 3052 | - | 363.4 | 23.60 | 0.344 | 1703 | -7.8 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 |
| 12685 | 27.3 | 6.2 | 818 | 12746 | done | 1.02 | 0.15 | 0.131 | 2936 | 466.7 | - | - | 3052 | - | 465.1 | 55.45 | 0.265 | 1290 | -7.4 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 14.31 |
| 13045 | 4.0 | 5.4 | 855 | 13085 | VBD | 1.16 | - | - | 2936 | - | - | - | 3052 | - | 581.3 | 39.05 | 0.198 | 981 | -7.9 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13086 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13086 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13110 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13110 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.37 | - | - | - | - | -7.41 | 8.23 | 0.096 | 195 | 23.7 | 0.62 | 0.080 | 2685 | -9711.3 | 658.88 | 63.42 | 0.195 | 499 | 7.9 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||