OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.72 of 150.00 AH used of 24V (82.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.72 of 110.00 AH used of 10V (75.71% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.32, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 96 VBD -0.52 - - 181 - - - 2601 - -219.0 -78.07 - 2637 - - - - - - - - - - -
99 3.6 -4.1 11 138 roll -0.52 8.05 0.234 2132 242.4 1.88 0.055 3781 627.7 -219.0 -21.23 - 3766 -53.2 - - - - - - - - - -
204 51.4 -43.2 28 212 done -0.52 - - 2132 - 1.83 0.025 2574 -659.6 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
338 90.1 -24.9 53 346 roll -0.52 - - 2132 - 2.05 0.027 1200 -670.2 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
359 95.2 -24.2 56 367 done -0.52 - - 2124 - 2.20 0.038 2593 633.2 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
494 122.0 -20.9 81 502 roll -0.52 - - 2116 - 1.88 0.044 3791 637.2 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
598 142.1 -17.0 100 607 done -0.52 0.10 0.127 2149 330.0 1.70 0.024 2650 -671.2 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
734 164.8 -18.7 125 741 done -0.52 - - 2149 - - - 2646 - -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
868 188.4 -16.6 150 876 roll -0.52 - - 2149 - 2.15 0.028 1210 -667.9 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
896 192.8 -16.1 154 904 done -0.52 - - 2149 - 2.30 0.036 2681 639.6 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1037 213.3 -15.1 172 1040 roll -0.52 - - 2147 - 1.67 0.045 3789 663.5 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1063 217.8 -15.8 174 1072 done -0.52 - - 2147 - 1.65 0.024 2684 -669.7 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1390 266.8 -13.7 205 1394 roll -0.52 - - 2147 - 2.17 0.028 1206 -681.1 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1434 272.5 -11.4 208 1443 done -0.52 - - 2139 - 2.30 0.035 2687 643.9 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1760 318.3 -14.6 239 1764 roll -0.52 - - 2139 - 2.20 0.029 1203 -674.5 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1789 322.4 -13.9 241 1793 done -0.52 - - 2139 - 2.25 0.037 2675 654.2 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
2114 368.3 -13.9 271 2118 roll -0.52 - - 2139 - 2.20 0.031 1209 -666.4 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2138 371.4 -13.0 273 2142 done -0.52 - - 2139 - 2.25 0.038 2672 650.2 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2463 419.7 -15.6 303 2467 roll -0.52 - - 2139 - 2.17 0.031 1211 -673.3 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2491 424.0 -15.0 305 2496 done -0.52 - - 2139 - 2.22 0.039 2654 650.0 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2822 468.7 -13.0 336 2823 done -0.52 - - 2139 - - - 2654 - -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3150 511.0 -12.7 363 3154 roll -0.52 - - 2139 - 2.17 0.032 1202 -669.1 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3171 513.8 -12.7 364 3175 done -0.52 - - 2139 - 2.22 0.039 2653 653.6 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3499 552.1 -12.6 380 3502 roll -0.52 - - 2138 - 1.73 0.050 3781 652.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3532 556.5 -12.7 381 3535 done -0.52 - - 2138 - 1.70 0.027 2650 -665.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3853 594.9 -12.0 397 3857 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.031 1202 -683.0 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3939 604.1 -9.7 401 3944 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.037 2644 655.5 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4267 638.1 -10.2 417 4268 done -0.52 - - 2138 - - - 2644 - -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4577 667.4 -9.5 432 4581 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.033 1198 -666.4 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4617 671.1 -9.1 434 4621 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.039 2625 648.6 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4944 705.4 -11.0 450 4947 roll -0.52 - - 2138 - 1.77 0.050 3780 652.5 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4971 708.4 -11.2 451 4976 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.028 2638 -660.1 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5299 738.6 -9.1 467 5303 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.033 1199 -678.8 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5377 745.7 -8.3 470 5384 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.039 2622 646.8 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5693 780.6 -11.9 486 5697 roll -0.52 - - 2138 - 1.77 0.050 3776 652.0 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5731 785.1 -11.4 487 5738 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.028 2612 -665.1 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
6048 822.3 -12.1 503 6052 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.033 1203 -671.0 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6109 829.7 -11.6 505 6116 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.038 2615 650.7 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6426 864.9 -10.5 521 6427 done -0.52 - - 2138 - - - 2615 - -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6735 893.0 -8.4 536 6739 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.033 1203 -666.0 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6785 897.1 -8.1 538 6789 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.039 2601 650.2 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
7107 922.5 -8.2 554 7108 done -0.52 - - 2138 - - - 2601 - -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7416 952.4 -10.2 569 7420 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.034 1209 -662.9 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
7460 957.3 -10.5 571 7464 done -0.52 - - 2141 - 2.15 0.040 2596 645.1 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7788 989.1 -9.7 587 7792 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.051 3776 644.8 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7796 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7796 begin apogee
7805 990.4 9.7 587 7978 roll -0.13 0.40 0.106 2277 347.5 - - 2126 - - 167.90 1.098 2869 -5.1 0.477 - - - - - - - - -
7979 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7979 begin climb
7981 1001.2 - 595 8169 roll 0.52 0.60 0.056 2502 375.0 2.30 0.039 714 -613.9 219.0 177.55 1.068 1976 -5.0 0.488 - - - - - - - - -
8243 981.3 14.3 608 8248 done 0.52 - - 2502 - 2.30 0.035 2127 614.3 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
8571 931.4 15.2 624 8575 roll 0.52 - - 2502 - 2.22 0.046 3537 635.1 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8614 924.1 16.0 626 8618 done 0.52 - - 2512 - 2.17 0.028 2116 -654.8 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8942 874.8 14.6 642 8946 roll 0.52 - - 2522 - 2.15 0.038 715 -651.6 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9132 849.5 12.8 650 9137 done 0.52 0.10 0.149 2491 -310.0 2.17 0.035 2097 636.9 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9453 812.5 11.5 666 9457 roll 0.52 - - 2491 - 2.25 0.045 3548 644.9 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9497 806.7 13.1 668 9502 done 0.52 - - 2500 - 2.20 0.028 2094 -660.9 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9819 765.6 13.1 684 9823 roll 0.52 - - 2510 - 2.10 0.038 713 -657.6 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9890 756.2 12.5 687 9895 done 0.52 - - 2510 - 2.12 0.034 2106 657.1 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10219 715.2 12.0 703 10223 roll 0.52 - - 2510 - 2.20 0.045 3537 650.5 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10262 709.5 12.4 705 10268 done 0.52 0.12 0.181 2489 -175.0 2.17 0.028 2091 -666.4 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10592 679.4 9.2 721 10638 roll 0.59 - - 2499 - 2.15 0.037 713 -640.9 272.2 41.10 0.902 1759 -5.3 0.410 - - - - - - - - -
10673 671.7 8.8 724 10730 done 0.67 0.12 0.098 2548 408.3 2.17 0.033 2096 637.3 335.6 49.28 0.868 1500 -5.3 0.421 - - - - - - - - -
11052 613.5 16.0 743 11056 roll 0.67 - - 2548 - 2.28 0.046 3542 634.2 335.6 - - 1499 - - - - - - - - - - -
11115 602.5 17.7 746 11119 done 0.67 - - 2558 - 2.20 0.027 2113 -649.5 335.6 - - 1499 - - - - - - - - - - -
11447 539.0 20.2 762 11448 done 0.67 - - 2559 - - - 2113 - 335.6 - - 1498 - - - - - - - - - - -
11759 482.7 15.5 782 11763 roll 0.67 - - 2559 - 2.25 0.044 3542 635.1 335.6 - - 1498 - - - - - - - - - - -
11833 470.5 16.3 788 11838 done 0.67 0.12 0.177 2538 -175.0 2.15 0.025 2109 -666.5 335.6 - - 1499 - - - - - - - - - - -
12159 428.6 14.6 818 12163 roll 0.67 - - 2538 - 2.22 0.043 3541 645.0 335.6 - - 1498 - - - - - - - - - - -
12203 420.9 17.0 821 12210 done 0.67 - - 2547 - 2.15 0.027 2125 -658.6 335.6 - - 1499 - - - - - - - - - - -
12528 367.5 16.7 852 12532 roll 0.67 - - 2557 - 2.12 0.036 723 -661.3 335.6 - - 1499 - - - - - - - - - - -
12602 356.2 15.1 858 12606 done 0.67 - - 2558 - 2.12 0.034 2115 656.6 335.6 - - 1499 - - - - - - - - - - -
12927 301.8 15.6 888 12931 roll 0.67 - - 2557 - 2.17 0.044 3536 654.8 335.6 - - 1499 - - - - - - - - - - -
13012 288.2 16.5 895 13017 done 0.67 0.12 0.177 2537 -166.7 2.12 0.026 2114 -670.8 335.6 - - 1499 - - - - - - - - - - -
13339 240.7 16.2 925 13340 done 0.67 - - 2533 - - - 2114 - 335.6 - - 1499 - - - - - - - - - - -
13659 200.1 9.8 955 13693 roll 0.71 - - 2537 - 2.30 0.040 3541 620.4 372.0 27.55 0.604 1352 -5.3 0.183 - - - - - - - - -
13727 191.7 11.9 965 13735 done 0.71 - - 2544 - 2.15 0.027 2150 -647.0 372.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
13863 175.2 12.3 990 13871 roll 0.71 - - 2555 - 2.20 0.037 723 -648.6 372.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
13910 169.8 11.4 998 13918 done 0.71 - - 2555 - 2.20 0.032 2138 643.2 372.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
14048 154.8 11.4 1023 14056 roll 0.71 - - 2555 - 2.20 0.041 3542 638.2 372.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
14115 146.3 12.5 1035 14123 done 0.71 - - 2565 - 2.15 0.026 2138 -653.0 372.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
14253 131.9 10.8 1060 14269 roll 0.72 - - 2576 - 2.20 0.035 724 -642.7 376.6 5.22 0.476 1332 -3.6 0.104 - - - - - - - - -
14361 119.7 10.9 1079 14371 done 0.72 - - 2576 - 2.12 0.031 2098 648.1 380.6 4.75 0.446 1317 -3.2 0.088 - - - - - - - - -
14498 102.1 13.2 1104 14506 roll 0.72 - - 2576 - 2.22 0.041 3527 643.7 380.6 - - 1317 - - - - - - - - - - -
14541 96.6 13.3 1111 14549 done 0.72 0.10 0.139 2553 -230.0 2.20 0.028 2094 -651.4 380.6 - - 1316 - - - - - - - - - - -
14678 88.6 4.4 1136 14832 roll 0.96 0.22 0.062 2652 450.0 2.40 0.041 3538 601.7 575.4 138.65 0.487 523 -5.7 0.108 - - - - - - - - -
14855 58.6 20.2 1161 14864 done 0.96 0.10 0.127 2630 -220.0 2.28 0.027 2101 -630.3 575.4 - - 525 - - - - - - - - - - -
14992 44.2 7.8 1186 15017 roll 1.08 0.12 0.083 2706 633.3 2.15 0.034 717 -643.7 669.3 17.08 0.487 438 -5.1 0.048 - - - - - - - - -
15066 37.8 8.9 1198 15074 done 1.15 - - 2706 - 2.10 0.030 2054 636.7 731.6 - - 438 - - - - - - - - - - -
15204 19.9 16.5 1223 15212 roll 1.15 - - 2705 - 2.33 0.041 3529 633.0 731.6 - - 438 - - - - - - - - - - -
15250 12.9 12.1 1231 15258 done 1.15 - - 2719 - 2.28 0.028 2061 -643.9 731.6 - - 438 - - - - - - - - - - -
15325 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15326 begin surface coast
15350 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15350 begin surface
SM 0.87 - - - - -6.50 6.62 0.044 215 -378.2 - - 2610 - 596.32 - - 438 - - - - - - - -