Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.78 of 91.80 AH used of 24V (73.00% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 19.57 of 61.20 AH used of 10V (68.03% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) • surface range 9.0 m at 9.7 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 0.0 m at 971.8 m, depth 972 m (995 m grid)
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 58 VBD -1.17 - - 289 - - - 1699 - -121.6 -40.47 - 2672 - - - - - - - - - - -
60 3.2 -6.5 8 90 roll -1.17 11.93 0.191 2265 165.6 2.72 0.064 3146 532.0 -121.6 -8.40 - 3000 -39.0 - - - - - - - - - -
212 23.0 -12.0 38 217 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.041 1738 -563.2 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
521 57.0 -9.9 99 526 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.049 3146 541.5 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
577 62.6 -9.9 110 582 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.040 1735 -564.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
886 93.0 -10.7 171 891 roll -1.17 - - 2263 - 2.55 0.057 340 -547.1 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
977 103.3 -11.2 185 981 done -1.17 - - 2265 - 2.47 0.031 1737 565.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1289 134.8 -10.0 201 1307 done -1.17 - - 2265 - - - 1737 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1610 164.6 -8.9 217 1629 done -1.17 - - 2265 - - - 1736 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
1931 190.5 -7.7 233 1940 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.058 332 -540.0 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
1961 193.0 -8.9 234 1965 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.035 1741 556.9 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2273 217.7 -8.1 250 2282 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.055 3148 537.0 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2294 219.5 -8.4 251 2302 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.043 1742 -562.4 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2615 246.9 -8.6 267 2623 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.059 337 -544.6 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2645 249.7 -10.0 268 2649 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.035 1740 561.2 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2957 277.6 -9.2 284 2975 done -1.17 - - 2265 - - - 1741 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3278 307.4 -9.7 300 3296 done -1.17 - - 2265 - - - 1741 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3599 336.2 -8.7 316 3607 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.058 337 -544.2 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3644 340.5 -9.7 318 3648 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.036 1740 561.2 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3961 367.8 -8.7 334 3969 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.058 337 -543.8 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3996 371.1 -9.7 335 4000 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.037 1738 549.4 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4302 397.4 -8.3 351 4311 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.056 3148 542.3 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4324 399.1 -8.7 352 4333 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.044 1742 -562.4 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4646 426.1 -8.3 368 4664 done -1.17 - - 2265 - - - 1741 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4967 453.4 -8.5 385 4975 done -1.17 - - 2265 - - - 1742 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5279 480.3 -8.3 416 5288 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.062 332 -542.3 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5304 482.5 -9.4 418 5308 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.038 1736 550.6 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5612 507.7 -8.1 449 5620 done -1.17 - - 2265 - - - 1736 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5924 532.5 -8.1 480 5932 done -1.17 - - 2265 - - - 1736 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6236 556.0 -7.2 511 6245 roll -1.17 - - 2265 - 2.65 0.059 3143 530.9 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6271 558.9 -8.5 514 6276 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.048 1740 -550.2 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6579 581.6 -6.9 545 6587 done -1.17 - - 2265 - - - 1740 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6891 603.3 -7.4 576 6900 roll -1.17 - - 2265 - 2.65 0.060 3150 532.1 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6966 609.3 -8.1 583 6971 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.049 1750 -549.0 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7274 633.0 -7.9 614 7283 done -1.17 - - 2265 - - - 1750 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7606 659.8 -8.1 638 7644 done -1.17 - - 2266 - - - 1750 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7966 690.3 -8.7 647 7975 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.063 3143 535.8 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7991 692.5 -9.9 647 7995 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.053 1733 -557.3 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8328 720.6 -8.1 656 8336 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.063 3144 538.5 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8348 722.3 -8.5 656 8357 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.053 1739 -555.3 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8689 748.6 -7.6 665 8728 done -1.17 - - 2265 - - - 1739 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
9050 775.1 -7.3 674 9088 done -1.17 - - 2265 - - - 1739 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
9411 801.9 -7.5 683 9449 done -1.17 - - 2265 - - - 1739 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9771 829.6 -7.8 692 9810 done -1.17 - - 2265 - - - 1739 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10132 857.2 -7.4 701 10170 done -1.17 - - 2265 - - - 1739 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10493 884.9 -7.8 710 10531 done -1.17 - - 2265 - - - 1739 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10853 913.5 -8.0 719 10862 roll -1.17 - - 2265 - 2.67 0.067 3145 526.6 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
10873 915.2 -8.7 719 10877 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.057 1734 -553.3 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11215 943.8 -8.4 728 11253 done -1.17 - - 2265 - - - 1734 - -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11576 975.2 -8.7 737 11614 done -1.17 - - 2265 - - - 1734 - -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11820 995.9 8.4 743 11936 done -0.31 1.00 0.133 2452 187.0 - - 1734 - - 110.12 1.457 2501 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
11937 999.7 4.3 746 12051 done 1.17 1.65 0.097 2775 195.8 - - 1734 - 121.6 105.72 1.437 2005 -4.7 0.344 - - - - - - - - -
12378 963.6 9.6 757 12387 roll 1.17 - - 2775 - 2.65 0.067 3107 518.1 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12419 959.5 10.6 758 12428 done 1.17 - - 2775 - 2.58 0.058 1710 -541.5 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12741 928.8 9.5 766 12750 roll 1.17 - - 2775 - 2.75 0.092 299 -513.1 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12797 923.1 9.7 767 12801 done 1.17 - - 2775 - 2.53 0.046 1702 554.5 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13103 893.9 9.5 775 13111 roll 1.17 - - 2775 - 2.67 0.069 3110 527.3 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13168 887.5 9.9 776 13177 done 1.17 - - 2775 - 2.58 0.058 1703 -545.3 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13505 856.0 9.4 785 13513 roll 1.17 - - 2775 - 2.70 0.086 297 -520.7 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13560 850.1 10.7 786 13564 done 1.17 - - 2775 - 2.55 0.044 1709 553.7 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13866 819.4 10.2 794 13875 roll 1.17 - - 2775 - 2.65 0.069 3111 529.1 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13908 815.1 10.5 795 13916 done 1.17 - - 2775 - 2.58 0.057 1704 -545.3 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14229 781.9 10.4 803 14237 roll 1.17 - - 2775 - 2.70 0.083 293 -522.6 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14274 776.8 11.8 804 14278 done 1.17 - - 2775 - 2.55 0.045 1705 553.7 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14590 744.3 10.1 812 14599 roll 1.17 - - 2775 - 2.62 0.070 3111 536.6 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14646 738.6 9.7 813 14650 done 1.17 - - 2775 - 2.58 0.057 1701 -546.5 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14952 708.9 9.4 821 14960 roll 1.17 - - 2775 - 2.67 0.081 294 -527.0 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15007 703.1 11.1 822 15011 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.044 1704 552.9 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15314 674.0 9.7 830 15322 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.069 3111 537.0 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15374 667.7 10.8 831 15383 done 1.17 - - 2775 - 2.58 0.056 1700 -546.9 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15686 634.8 10.6 849 15698 roll 1.17 - - 2775 - 2.65 0.067 3113 533.2 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15733 629.5 11.3 853 15738 done 1.17 - - 2775 - 2.60 0.056 1707 -540.8 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16041 596.0 11.1 884 16050 roll 1.17 - - 2776 - 2.67 0.079 296 -528.5 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16076 591.8 10.5 887 16080 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.044 1700 550.6 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16383 558.0 10.8 918 16392 roll 1.17 - - 2775 - 2.67 0.067 3110 528.1 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16425 553.5 9.8 922 16434 done 1.17 - - 2774 - 2.55 0.054 1706 -550.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16737 521.3 10.5 953 16747 roll 1.17 - - 2775 - 2.65 0.075 296 -532.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16808 513.5 10.2 960 16817 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.042 1705 552.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17121 481.9 10.9 991 17129 done 1.17 - - 2776 - - - 1705 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17433 449.6 10.4 1022 17441 roll 1.17 - - 2776 - 2.65 0.071 294 -532.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17479 444.5 12.3 1024 17483 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.041 1706 553.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17795 413.0 9.9 1040 17804 roll 1.17 - - 2775 - 2.65 0.062 3111 530.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17841 408.3 10.6 1042 17845 done 1.17 - - 2775 - 2.53 0.048 1704 -556.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18158 378.7 9.3 1058 18176 done 1.17 - - 2775 - - - 1704 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18479 348.8 9.3 1074 18487 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.070 296 -537.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18534 343.2 11.8 1076 18539 done 1.17 - - 2775 - 2.58 0.039 1704 545.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18841 314.3 9.7 1092 18859 done 1.17 - - 2775 - - - 1704 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19162 284.4 9.2 1108 19180 done 1.17 - - 2775 - - - 1704 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19483 254.0 9.3 1124 19502 done 1.17 - - 2776 - - - 1705 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19804 222.7 9.5 1140 19823 done 1.17 - - 2776 - - - 1705 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20125 191.9 9.6 1156 20134 roll 1.17 - - 2775 - 2.65 0.056 3111 530.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20176 186.9 7.7 1158 20186 done 1.17 - - 2775 - 2.50 0.043 1702 -563.6 127.6 4.00 1.027 1979 -4.0 0.077 - - - - - - - - -
20487 157.3 9.4 1174 20496 roll 1.17 - - 2775 - 2.60 0.066 299 -539.6 127.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20548 150.8 10.0 1177 20557 done 1.17 - - 2775 - 2.53 0.036 1713 558.9 127.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20870 117.1 10.5 1193 20888 done 1.17 - - 2775 - - - 1715 - 127.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21192 85.3 9.7 1230 21196 roll 1.17 - - 2775 - 2.58 0.057 3113 541.9 127.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21238 80.7 10.7 1239 21242 done 1.17 - - 2775 - 2.50 0.044 1704 -563.6 127.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21547 51.3 10.2 1300 21551 roll 1.17 - - 2776 - 2.60 0.065 298 -540.8 127.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21572 48.7 9.9 1305 21577 done 1.17 - - 2775 - 2.50 0.036 1707 563.6 127.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21881 23.0 7.6 1366 21896 roll 1.17 - - 2776 - 2.70 0.054 3107 518.5 137.2 7.68 0.844 1941 -4.9 0.014 - - - - - - - - -
21993 13.5 8.8 1388 21997 done 1.18 - - 2776 - 2.50 0.041 1701 -562.4 137.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -