OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.15 of 150.00 AH used of 24V (77.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.91 of 110.00 AH used of 10V (75.53% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 6.57 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 525.92, SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 83 VBD -0.59 - - 101 - - - 2023 - -170.3 -63.25 - 2776 - - - - - - - - - - -
86 8.4 -5.2 10 114 roll -0.59 7.10 0.197 2047 274.1 2.25 0.051 3432 626.2 -170.3 -14.82 - 3651 -59.0 - - - - - - - 25.37 25.93 26.32
317 87.9 -25.0 51 325 done -0.54 0.10 0.150 2076 290.0 2.17 0.037 2025 -648.4 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 25.86 26.01 -
651 164.0 -20.5 112 659 roll -0.49 0.05 0.237 2090 280.0 2.20 0.043 614 -641.4 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.32 26.09 -
717 174.8 -13.0 123 724 done -0.48 - - 2081 - 2.12 0.034 2023 664.6 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.18 -
1038 226.2 -17.0 169 1043 roll -0.44 0.10 0.161 2101 200.0 2.17 0.040 3432 649.3 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.29 26.19 -
1065 229.9 -16.5 171 1072 done -0.41 0.05 0.184 2119 360.0 2.15 0.034 2017 -658.1 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.15 26.22 -
1371 261.5 -8.9 202 1381 roll -0.41 - - 2121 - 2.15 0.043 613 -653.0 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.20 -
1406 264.3 -8.8 205 1415 done -0.42 - - 2120 - 2.08 0.031 2023 677.9 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.30 -
1714 287.4 -7.7 236 1718 roll -0.43 - - 2111 - 2.17 0.041 3432 649.3 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.25 -
1769 291.3 -7.3 241 1778 done -0.46 - - 2111 - 2.10 0.031 2022 -671.4 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.31 -
2077 316.2 -7.7 272 2086 roll -0.47 - - 2111 - 2.15 0.043 616 -654.0 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.23 -
2113 318.6 -7.5 275 2120 done -0.48 - - 2111 - 2.10 0.032 2026 671.4 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.32 -
2419 341.3 -7.4 306 2428 roll -0.50 0.08 0.124 2007 -1300.0 2.17 0.041 3446 654.4 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - 26.54 26.26 -
2442 343.7 -8.8 308 2451 done -0.50 0.22 0.112 2087 363.6 2.15 0.034 2027 -660.0 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - 26.06 26.29 -
2751 376.4 -9.6 339 2755 roll -0.50 - - 2087 - 2.15 0.044 618 -655.3 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.22 -
2793 380.4 -9.7 343 2802 done -0.50 - - 2083 - 2.12 0.034 2033 667.5 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.31 -
3102 406.6 -8.5 374 3111 roll -0.50 - - 2075 - 2.12 0.041 3434 660.8 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.27 -
3137 409.3 -8.7 377 3144 done -0.51 - - 2074 - 2.12 0.033 2023 -665.6 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.31 -
3443 438.7 -9.6 408 3452 roll -0.51 - - 2074 - 2.17 0.044 610 -651.2 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.22 -
3477 441.9 -9.9 411 3484 done -0.51 - - 2071 - 2.17 0.034 2030 654.4 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.31 -
3786 471.3 -9.4 442 3795 roll -0.51 0.05 0.211 2082 220.0 2.15 0.041 3430 651.2 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - 26.53 26.24 -
3811 473.2 -8.9 444 3818 done -0.51 - - 2082 - 2.12 0.033 2024 -663.2 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.29 -
4119 495.4 -6.9 475 4120 done -0.52 - - 2082 - - - 2023 - -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4420 515.9 -7.0 505 4429 roll -0.53 - - 2082 - 2.15 0.044 625 -650.2 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.19 -
4453 518.4 -7.4 508 4457 done -0.54 - - 2081 - 2.12 0.034 2026 660.8 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.29 -
4765 541.9 -7.8 539 4774 roll -0.55 - - 2074 - 2.20 0.044 3434 640.0 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.20 -
4810 545.0 -7.4 543 4817 done -0.57 - - 2074 - 2.15 0.033 2017 -659.1 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.27 -
5116 570.4 -8.3 574 5118 done -0.57 - - 2074 - - - 2016 - -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5419 593.3 -7.3 604 5425 done -0.58 - - 2074 - - - 2017 - -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5739 616.3 -7.0 625 5744 roll -0.58 - - 2068 - 2.20 0.044 3429 641.8 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.17 -
5768 617.6 -7.0 626 5776 done -0.59 - - 2067 - 2.12 0.034 2024 -662.7 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.23 -
6077 642.4 -8.2 642 6081 roll -0.59 - - 2068 - 2.20 0.048 610 -642.7 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.10 -
6111 644.3 -8.3 643 6118 done -0.60 - - 2067 - 2.15 0.034 2030 660.5 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.24 -
6419 671.6 -8.6 659 6425 roll -0.60 - - 2058 - 2.17 0.045 3429 644.7 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.14 -
6466 674.9 -8.5 661 6470 done -0.61 - - 2058 - 2.15 0.034 2026 -652.6 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.20 -
6776 700.8 -7.6 676 6781 roll -0.61 - - 2058 - 2.20 0.049 618 -640.0 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.06 -
6795 702.6 -7.7 677 6799 done -0.61 - - 2051 - 2.17 0.037 2031 651.2 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.20 -
7118 727.5 -7.5 693 7119 done -0.61 - - 2051 - - - 2032 - -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7418 750.5 -7.8 708 7422 roll -0.61 - - 2042 - 2.20 0.044 3440 640.0 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.10 -
7442 752.2 -7.9 709 7447 done -0.61 - - 2042 - 2.17 0.034 2027 -651.2 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.15 -
7755 780.7 -9.3 725 7756 done -0.61 - - 2042 - - - 2026 - -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8055 808.4 -9.0 740 8061 roll -0.60 0.05 0.208 2060 360.0 2.20 0.048 622 -638.2 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - 26.51 26.00 -
8082 810.2 -9.0 741 8086 done -0.60 - - 2054 - 2.15 0.037 2024 652.1 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.16 -
8390 835.3 -7.8 756 8394 roll -0.60 - - 2045 - 2.20 0.047 3433 640.5 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.06 -
8435 838.5 -7.7 758 8439 done -0.60 - - 2045 - 2.17 0.034 2021 -650.7 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.13 -
8747 865.5 -8.8 774 8753 roll -0.59 - - 2044 - 2.20 0.050 621 -636.4 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 25.96 -
8770 867.4 -8.9 775 8775 done -0.59 0.10 0.146 2070 260.0 2.15 0.036 2025 653.0 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - 25.98 26.13 -
9086 891.5 -7.4 791 9087 done -0.60 - - 2070 - - - 2026 - -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9384 913.7 -6.9 806 9390 roll -0.61 - - 2063 - 2.17 0.047 3430 647.0 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.03 -
9411 915.2 -6.9 807 9415 done -0.62 - - 2063 - 2.17 0.034 2020 -649.8 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.11 -
9718 936.5 -6.8 822 9720 done -0.63 - - 2063 - - - 2019 - -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10021 955.1 -5.8 837 10023 done -0.64 0.08 0.121 1982 -1012.5 - - 2019 - -170.3 - - 3601 - - - - - - - - 26.52 - -
10316 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10316 begin apogee
10321 990.7 -12.3 852 10480 done -0.22 0.57 0.104 2180 347.4 - - 2018 - - 146.30 1.262 2956 -4.4 0.361 - - - - 1 - 25.64 - 23.67
10481 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10482 begin climb
10484 997.5 - 860 10647 done 0.59 0.70 0.044 2460 400.0 - - 2019 - 170.3 158.90 1.060 2257 -4.4 0.432 - - - - - - 24.82 - 23.45
10940 937.2 18.2 883 10946 roll 0.52 0.12 0.161 2422 -316.7 2.15 0.031 3386 635.8 170.3 - - 2229 - - - - - - - - 25.39 25.54 -
10962 933.5 18.1 884 10967 done 0.46 0.12 0.165 2400 -183.3 2.28 0.035 1948 -630.7 170.3 - - 2228 - - - - - - - - 25.31 25.54 -
11282 890.7 12.8 900 11287 roll 0.42 - - 2400 - 2.22 0.032 3391 650.0 170.3 - - 2225 - - - - - - - - - 25.82 -
11323 885.1 13.0 902 11327 done 0.39 0.12 0.160 2376 -200.0 2.25 0.035 1955 -638.2 170.3 - - 2224 - - - - - - - - 25.58 25.81 -
11640 850.5 10.4 918 11646 roll 0.37 - - 2386 - 2.20 0.047 567 -630.9 170.3 - - 2223 - - - - - - - - - 25.84 -
11669 848.3 10.6 919 11674 done 0.35 0.10 0.142 2358 -280.0 2.15 0.025 2001 667.0 170.3 - - 2223 - - - - - - - - 25.81 26.01 -
11977 819.7 8.8 934 11980 roll 0.34 - - 2358 - 2.10 0.036 3370 651.9 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.97 -
12047 813.8 9.3 937 12051 done 0.33 - - 2368 - 2.17 0.036 1976 -642.4 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.96 -
12355 785.0 9.5 952 12360 roll 0.32 - - 2378 - 2.20 0.048 573 -637.7 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.91 -
12394 781.1 9.6 954 12400 done 0.30 0.12 0.131 2340 -316.7 2.10 0.026 1974 667.1 170.3 - - 2221 - - - - - - - - 25.86 26.10 -
12716 754.9 8.0 970 12721 roll 0.31 - - 2340 - 2.15 0.038 3369 648.8 177.1 - - 2219 - - - - - - - - - 26.01 -
12754 751.6 7.8 972 12774 done 0.33 - - 2349 - 2.20 0.038 1969 -636.4 189.7 14.35 0.927 2175 -3.1 0.260 - - - - - - - 25.99 25.04
13076 725.8 7.9 988 13082 done 0.34 - - 2349 - - - 1969 - 200.0 4.10 0.752 2136 -9.5 0.958 - - - - - - - - 24.86
13375 701.3 8.3 1003 13379 done 0.34 - - 2348 - - - 1969 - 200.0 1.35 0.213 2136 - - - - - - - - - - 25.51
13675 677.7 7.7 1018 13700 done 0.36 0.05 0.169 2424 1520.0 - - 1969 - 215.7 22.20 0.914 2073 -2.8 0.220 - - - - - - 26.31 - 24.97
13997 634.9 13.2 1034 14003 roll 0.33 0.20 0.139 2357 -335.0 2.17 0.034 3372 646.5 215.7 - - 2053 - - - - - - - - 25.71 25.90 -
14039 630.4 12.3 1036 14044 done 0.31 0.08 0.168 2344 -162.5 2.20 0.038 1973 -635.9 215.7 - - 2051 - - - - - - - - 25.77 25.89 -
14355 608.7 6.7 1052 14411 roll 0.38 0.10 0.095 2448 1040.0 2.28 0.048 565 -617.5 263.5 44.90 0.855 1865 -4.1 0.308 - - - - - - 26.23 25.44 24.68
14449 597.1 13.7 1057 14456 done 0.35 0.28 0.119 2362 -307.1 2.15 0.026 1969 653.0 263.5 - - 1857 - - - - - - - - 25.39 25.60 -
14755 572.2 7.2 1088 14794 roll 0.41 0.08 0.119 2446 1050.0 2.28 0.049 572 -612.7 295.0 28.77 0.820 1737 -4.2 0.304 - - - - - - 26.01 25.48 24.75
14832 563.2 13.6 1095 14839 done 0.38 0.25 0.117 2368 -312.0 2.15 0.026 1977 653.5 295.0 - - 1730 - - - - - - - - 25.41 25.63 -
15138 537.5 8.3 1126 15147 roll 0.40 - - 2376 - 2.22 0.050 579 -629.7 295.0 - - 1724 - - - - - - - - - 25.75 -
15173 535.1 7.7 1129 15192 done 0.44 - - 2376 - 2.12 0.028 1973 657.5 311.6 13.95 0.807 1680 -3.2 0.218 - - - - - - - 25.89 24.92
15501 506.9 8.3 1162 15510 roll 0.46 0.08 0.117 2456 1000.0 2.20 0.047 577 -634.5 311.6 - - 1663 - - - - - - - - 26.08 25.80 -
15557 500.2 13.4 1167 15565 done 0.44 0.22 0.121 2385 -322.7 2.12 0.027 1978 660.8 311.6 - - 1663 - - - - - - - - 25.65 25.96 -
15863 471.0 8.7 1198 15872 roll 0.45 - - 2393 - 2.22 0.050 566 -636.0 311.6 - - 1662 - - - - - - - - - 25.91 -
15918 466.5 8.4 1203 15925 done 0.47 - - 2393 - 2.12 0.028 1971 662.7 311.6 - - 1661 - - - - - - - - - 26.06 -
16225 436.9 10.1 1234 16234 roll 0.48 - - 2401 - 2.20 0.049 569 -637.3 311.6 - - 1660 - - - - - - - - - 25.96 -
16257 433.7 10.2 1237 16261 done 0.49 - - 2401 - 2.12 0.028 1988 669.3 311.6 - - 1661 - - - - - - - - - 26.11 -
16569 400.3 10.4 1268 16577 roll 0.50 - - 2408 - 2.22 0.048 566 -640.5 311.6 - - 1660 - - - - - - - - - 25.98 -
16621 395.4 9.2 1273 16630 done 0.52 - - 2408 - 2.12 0.027 1985 669.3 311.6 - - 1660 - - - - - - - - - 26.16 -
16930 365.4 9.5 1304 16931 done 0.52 - - 2409 - - - 1986 - 311.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17231 335.0 10.7 1334 17240 roll 0.52 - - 2419 - 2.20 0.048 567 -645.0 311.6 - - 1659 - - - - - - - - - 26.03 -
17304 327.6 9.9 1341 17312 done 0.53 - - 2419 - 2.08 0.025 1972 675.5 311.6 - - 1660 - - - - - - - - - 26.22 -
17612 295.3 9.8 1372 17613 done 0.53 - - 2419 - - - 1972 - 311.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17915 266.5 9.6 1402 17925 roll 0.54 - - 2428 - 2.17 0.047 572 -645.2 311.6 - - 1660 - - - - - - - - - 26.06 -
17949 263.2 9.7 1405 17958 done 0.54 - - 2428 - 2.08 0.026 1985 679.3 311.6 - - 1660 - - - - - - - - - 26.26 -
18257 231.5 10.5 1436 18261 roll 0.54 - - 2436 - 2.20 0.047 570 -643.2 311.6 - - 1661 - - - - - - - - - 26.07 -
18312 226.6 9.6 1441 18321 done 0.56 - - 2436 - 2.05 0.026 1963 679.5 311.6 - - 1661 - - - - - - - - - 26.27 -
18623 196.4 9.4 1475 18629 roll 0.56 - - 2436 - 2.17 0.036 3391 658.1 311.6 - - 1662 - - - - - - - - - 26.17 -
18681 190.4 10.8 1485 18688 done 0.57 - - 2443 - 2.17 0.037 1973 -653.5 311.6 - - 1661 - - - - - - - - - 26.15 -
19014 160.0 8.2 1546 19022 roll 0.58 - - 2452 - 2.20 0.047 573 -636.4 311.9 - - 1662 - - - - - - - - - 26.10 -
19072 155.3 7.8 1556 19094 done 0.61 - - 2452 - 2.10 0.026 1981 670.5 325.3 11.25 0.527 1619 -3.8 0.118 - - - - - - - 26.32 25.48
19420 125.4 7.5 1619 19447 roll 0.65 - - 2452 - 2.22 0.037 3382 631.1 349.5 21.42 0.512 1521 -4.6 0.117 - - - - - - - 26.12 25.46
19483 120.6 7.2 1629 19516 done 0.71 0.10 0.095 2545 930.0 2.17 0.036 1971 -650.2 380.2 25.38 0.509 1397 -4.9 0.121 - - - - - - 26.06 26.08 25.28
19841 69.9 10.9 1694 19849 roll 0.70 0.20 0.118 2482 -315.0 2.20 0.041 571 -636.4 380.2 - - 1384 - - - - - - - - 25.91 25.98 -
19865 68.0 9.1 1697 19871 done 0.71 - - 2482 - 2.10 0.025 1981 671.4 380.2 - - 1384 - - - - - - - - - 26.10 -
20198 51.5 3.4 1758 20322 roll 0.94 0.17 0.061 2614 776.5 2.30 0.043 561 -617.4 529.4 117.22 0.204 796 -5.0 0.132 - - - - - - 26.34 25.83 25.49
20340 28.5 18.6 1780 20349 done 0.91 0.20 0.098 2542 -360.0 2.12 0.023 1977 667.9 529.4 1.67 0.153 798 - - - - - - - - 25.70 25.94 25.57
20493 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20493 begin surface coast
20570 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20570 begin surface
SM 6.66 - - - - -6.55 5.97 0.026 102 -408.7 - - 1978 - 525.92 - - 811 - - - - - - - -