OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.56 of 150.00 AH used of 24V (84.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.42 of 100.00 AH used of 10V (85.58% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 131 VBD -0.83 - - 137 - - - 2107 - -175.2 -103.47 - 3071 - - - - - - - - - - -
140 3.6 -5.8 18 166 roll -0.83 10.55 0.238 2775 250.0 2.12 0.039 651 -686.8 -175.2 -7.15 - 3480 -57.2 - - - - - - - 25.79 26.22 26.47
175 19.8 -42.0 23 184 done -0.62 0.30 0.198 2842 223.3 2.03 0.018 2075 701.5 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - 25.92 26.25 -
494 92.9 -18.4 44 500 roll -0.57 - - 2834 - 2.03 0.030 3470 687.2 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.38 -
589 107.0 -16.4 48 595 done -0.54 0.15 0.153 2874 266.7 1.98 0.015 2042 -721.2 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - 26.24 26.47 -
905 150.2 -12.0 64 911 roll -0.52 - - 2875 - 1.90 0.028 713 -699.5 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.50 -
1097 168.8 -9.3 73 1102 done -0.51 - - 2875 - 1.92 0.021 2072 707.8 -175.2 - - 3483 - - - - - - - - - 26.55 -
1417 208.0 -13.0 89 1418 done -0.51 - - 2875 - - - 2072 - -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1719 239.2 -9.0 104 1725 roll -0.51 - - 2875 - 1.98 0.028 703 -691.4 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.58 -
1799 245.8 -9.6 107 1806 done -0.51 - - 2876 - 1.95 0.021 2080 706.2 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.61 -
2105 277.7 -10.4 123 2110 roll -0.51 - - 2875 - 2.03 0.033 3474 686.7 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.58 -
2210 288.2 -9.9 128 2216 done -0.51 - - 2874 - 1.95 0.016 2069 -720.5 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.65 -
2536 318.5 -9.4 144 2542 roll -0.51 - - 2875 - 1.95 0.029 706 -699.0 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - 26.60 -
2571 321.1 -9.4 145 2576 done -0.51 - - 2875 - 1.95 0.021 2078 703.6 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - 26.63 -
2885 355.7 -10.1 161 2891 roll -0.51 - - 2875 - 2.03 0.034 3469 685.2 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.59 -
2935 359.8 -9.4 163 2941 done -0.51 - - 2875 - 1.95 0.017 2064 -720.5 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.66 -
3256 384.6 -7.3 179 3261 roll -0.51 - - 2875 - 1.95 0.030 702 -698.5 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.61 -
3321 390.1 -8.0 182 3326 done -0.51 - - 2875 - 1.98 0.021 2081 696.5 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.64 -
3647 415.7 -8.0 198 3652 roll -0.52 - - 2875 - 2.03 0.034 3470 684.2 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.60 -
3723 420.9 -8.0 201 3728 done -0.54 - - 2875 - 1.95 0.017 2059 -723.6 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.67 -
4039 448.5 -8.6 217 4045 roll -0.55 - - 2875 - 1.92 0.030 718 -698.4 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.61 -
4085 452.6 -8.8 219 4091 done -0.56 - - 2875 - 1.95 0.021 2088 702.6 -175.2 -0.08 - 3493 -287.5 - - - - - - - - 26.65 26.02
4412 476.9 -6.8 235 4417 roll -0.58 - - 2874 - 2.03 0.035 3466 678.8 -175.2 - - 3492 - - - - - - - - - 26.60 -
4535 483.7 -6.6 240 4542 done -0.60 - - 2874 - 1.92 0.017 2075 -724.5 -175.2 - - 3491 - - - - - - - - - 26.67 -
4837 509.0 -8.4 256 4842 roll -0.62 - - 2875 - 1.98 0.033 703 -692.9 -175.2 - - 3490 - - - - - - - - - 26.53 -
4907 515.3 -9.4 259 4912 done -0.64 - - 2875 - 1.98 0.021 2088 699.5 -175.2 - - 3489 - - - - - - - - - 26.65 -
5228 546.6 -9.1 275 5234 roll -0.66 0.12 0.080 2801 -616.7 2.03 0.033 3467 679.3 -175.2 - - 3487 - - - - - - - - 26.67 26.60 -
5303 554.5 -11.2 278 5309 done -0.66 0.12 0.151 2833 266.7 1.95 0.018 2070 -716.4 -175.2 - - 3487 - - - - - - - - 26.44 26.67 -
5619 589.2 -10.0 294 5625 roll -0.66 - - 2833 - 1.98 0.031 702 -690.9 -175.2 - - 3485 - - - - - - - - - 26.60 -
5694 596.2 -10.3 297 5699 done -0.66 - - 2833 - 1.98 0.021 2080 696.0 -175.2 - - 3484 - - - - - - - - - 26.64 -
6031 632.4 -10.3 309 6036 roll -0.66 - - 2833 - 2.05 0.035 3473 679.5 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.59 -
6100 638.9 -9.9 311 6106 done -0.66 - - 2833 - 1.95 0.018 2079 -714.9 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.67 -
6433 671.8 -10.0 322 6438 roll -0.66 - - 2834 - 2.00 0.032 700 -689.5 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.60 -
6532 681.6 -10.1 325 6537 done -0.66 - - 2833 - 1.98 0.022 2074 693.9 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.63 -
6867 711.4 -8.8 336 6872 roll -0.66 - - 2833 - 2.00 0.031 710 -682.0 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.60 -
6921 714.8 -8.8 337 6926 done -0.66 - - 2833 - 1.98 0.022 2080 691.9 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.63 -
7239 742.7 -8.3 348 7244 roll -0.66 - - 2833 - 2.05 0.036 3468 677.1 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.57 -
7275 745.8 -8.3 349 7280 done -0.67 - - 2833 - 1.98 0.020 2075 -703.5 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.65 -
7615 775.6 -9.4 360 7620 roll -0.68 - - 2833 - 2.00 0.032 700 -687.5 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.59 -
7689 782.8 -10.0 362 7694 done -0.69 - - 2833 - 2.00 0.022 2088 694.0 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.63 -
8017 816.0 -9.7 373 8023 roll -0.70 - - 2833 - 2.05 0.031 707 -673.7 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.58 -
8068 819.7 -9.7 374 8073 done -0.71 - - 2834 - 1.98 0.022 2076 691.4 -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - 26.63 -
8392 849.4 -8.7 385 8397 roll -0.72 - - 2833 - 2.08 0.040 3466 668.3 -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - 26.55 -
8457 855.2 -8.6 387 8463 done -0.73 - - 2832 - 2.00 0.022 2082 -692.0 -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - 26.64 -
8796 884.8 -9.1 398 8801 roll -0.74 - - 2832 - 2.03 0.034 700 -680.8 -175.2 - - 3465 - - - - - - - - - 26.57 -
8835 888.6 -9.3 399 8841 done -0.76 - - 2832 - 2.00 0.024 2073 686.5 -175.2 - - 3465 - - - - - - - - - 26.60 -
9171 918.8 -8.8 410 9172 done -0.77 - - 2832 - - - 2073 - -175.2 - - 3463 - - - - - - - - - - -
9466 942.7 -7.7 420 9472 roll -0.78 - - 2832 - 2.10 0.040 3467 663.8 -175.2 - - 3462 - - - - - - - - - 26.54 -
9532 947.8 -7.6 422 9538 done -0.80 0.12 0.090 2778 -450.0 2.00 0.022 2077 -695.0 -175.2 - - 3462 - - - - - - - - 26.54 26.63 -
9869 980.6 -9.7 433 9870 done -0.79 - - 2778 - - - 2077 - -175.2 - - 3461 - - - - - - - - - - -
9984 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9984 begin apogee
9993 991.8 -9.4 437 10227 done -0.18 0.62 0.125 2982 329.0 - - 2215 - - 223.70 1.015 2753 -3.2 0.317 - - - - - - 26.30 - 24.18
10229 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10229 begin climb
10233 998.1 - 445 10411 roll 0.83 0.93 0.067 3313 355.9 2.33 0.042 3581 586.3 175.2 169.05 1.123 2040 -4.2 0.385 - - - - - - 25.04 24.60 23.87
10642 948.4 15.4 458 10648 done 0.78 - - 3321 - 2.08 0.025 2202 -663.0 175.2 - - 2011 - - - - - - - - - 25.81 -
10966 898.5 15.4 469 10972 roll 0.74 0.12 0.174 3285 -300.0 2.15 0.040 3587 644.2 175.2 - - 2009 - - - - - - - - 25.98 26.12 -
11178 870.7 14.5 475 11185 done 0.71 - - 3291 - 2.05 0.025 2198 -677.6 175.2 - - 2008 - - - - - - - - - 26.29 -
11486 826.6 13.2 486 11491 roll 0.68 - - 3291 - 2.15 0.042 3588 646.5 175.2 - - 2008 - - - - - - - - - 26.32 -
11582 813.0 13.7 489 11588 done 0.65 0.15 0.167 3259 -213.3 2.05 0.027 2201 -676.6 175.2 - - 2007 - - - - - - - - 26.17 26.41 -
11919 778.1 10.3 500 11924 roll 0.63 - - 3260 - 2.15 0.041 3595 648.4 175.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.39 -
12014 767.6 10.7 503 12020 done 0.61 - - 3264 - 2.08 0.027 2192 -674.5 175.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.47 -
12353 733.7 10.3 514 12358 roll 0.59 - - 3264 - 2.15 0.041 3587 648.8 175.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.44 -
12389 729.3 10.6 515 12395 done 0.57 0.12 0.168 3240 -200.0 2.05 0.026 2195 -679.0 175.2 - - 2005 - - - - - - - - 26.27 26.51 -
12725 696.1 9.9 526 12726 done 0.57 - - 3240 - - - 2195 - 175.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13024 667.9 9.2 536 13026 done 0.58 - - 3240 - - - 2195 - 181.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13325 640.6 9.0 546 13344 roll 0.60 - - 3240 - 2.22 0.041 3589 627.9 194.5 13.20 0.994 1964 -3.0 0.200 - - - - - - - 26.25 25.54
13474 627.8 10.3 550 13480 done 0.60 - - 3245 - 2.05 0.026 2198 -678.5 194.5 - - 1952 - - - - - - - - - 26.36 -
13793 594.2 9.6 562 13798 roll 0.60 - - 3245 - 2.15 0.041 3593 648.8 194.5 - - 1951 - - - - - - - - - 26.38 -
13841 589.1 10.1 564 13847 done 0.60 - - 3250 - 2.05 0.026 2196 -681.5 194.5 - - 1951 - - - - - - - - - 26.45 -
14162 556.7 9.8 580 14167 roll 0.60 - - 3261 - 2.08 0.036 799 -671.6 194.5 - - 1950 - - - - - - - - - 26.44 -
14196 554.2 9.7 581 14201 done 0.60 - - 3261 - 2.05 0.026 2195 681.0 194.5 - - 1951 - - - - - - - - - 26.47 -
14511 522.6 10.4 597 14517 roll 0.60 - - 3261 - 2.15 0.042 3610 658.1 194.5 - - 1951 - - - - - - - - - 26.45 -
14614 513.4 10.7 601 14620 done 0.59 - - 3268 - 2.08 0.026 2191 -682.2 194.5 - - 1950 - - - - - - - - - 26.53 -
14918 481.4 9.1 617 14928 roll 0.59 - - 3278 - 2.10 0.035 802 -661.4 203.5 2.85 0.556 1932 -6.3 0.561 - - - - - - - 26.48 25.31
15016 473.5 9.3 621 15028 done 0.59 0.15 0.137 3237 -273.3 2.05 0.026 2209 686.3 208.3 4.25 0.776 1913 -4.5 0.280 - - - - - - 26.32 26.50 25.48
15323 449.1 7.9 637 15376 roll 0.65 - - 3237 - 2.22 0.041 3596 624.8 251.0 39.67 1.115 1741 -4.3 0.179 - - - - 1 - - 25.60 24.63
15409 441.6 9.0 641 15437 done 0.67 - - 3238 - 2.12 0.024 2190 -663.2 262.9 17.60 0.897 1687 -3.1 0.155 - - - - 1 - - 25.79 24.86
15753 410.9 8.2 658 15797 roll 0.74 0.12 0.076 3320 683.3 2.12 0.033 803 -654.2 298.2 37.58 0.851 1538 -4.0 0.196 - - - - - - 26.16 25.52 24.85
15894 396.0 12.2 664 15903 done 0.73 0.12 0.141 3287 -275.0 2.10 0.024 2205 667.6 298.2 - - 1523 - - - - - - - - 25.71 25.84 -
16199 363.3 10.0 680 16201 done 0.73 - - 3287 - - - 2204 - 298.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
16502 332.2 10.2 695 16503 done 0.73 - - 3287 - - - 2204 - 298.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
16803 299.7 10.8 710 16808 roll 0.73 - - 3294 - 2.10 0.034 801 -668.1 298.2 - - 1521 - - - - - - - - - 26.36 -
16848 294.7 10.6 712 16853 done 0.73 - - 3294 - 2.05 0.024 2212 688.3 298.2 - - 1520 - - - - - - - - - 26.39 -
17173 261.0 10.0 728 17178 roll 0.73 - - 3294 - 2.08 0.039 3594 664.4 298.2 - - 1521 - - - - - - - - - 26.41 -
17227 256.3 10.3 730 17232 done 0.73 - - 3301 - 2.03 0.022 2189 -692.1 298.2 - - 1520 - - - - - - - - - 26.49 -
17542 223.4 9.9 746 17548 roll 0.73 - - 3311 - 2.03 0.032 806 -681.3 298.2 - - 1521 - - - - - - - - - 26.47 -
17627 214.8 10.2 750 17634 done 0.73 - - 3310 - 2.03 0.023 2207 690.1 298.2 - - 1520 - - - - - - - - - 26.51 -
17954 184.4 8.9 766 17974 roll 0.75 - - 3319 - 2.10 0.032 804 -668.1 313.6 12.07 0.735 1474 -3.8 0.098 - - - - - - - 26.34 25.65
18019 178.2 9.4 769 18024 done 0.75 - - 3319 - 2.03 0.022 2200 687.7 314.5 - - 1469 - - - - - - - - - 26.38 -
18343 144.0 10.0 785 18349 roll 0.75 - - 3319 - 2.10 0.037 3607 670.0 314.5 - - 1468 - - - - - - - - - 26.41 -
18377 141.6 9.8 786 18384 done 0.75 0.12 0.153 3293 -216.7 2.03 0.022 2204 -691.1 314.5 - - 1468 - - - - - - - - 26.29 26.48 -
18695 117.0 7.5 802 18723 roll 0.85 - - 3295 - 2.08 0.032 800 -675.0 368.1 21.58 0.376 1267 -9.3 0.297 - - - - - - - 26.32 25.77
18770 111.8 8.0 805 18795 done 0.93 0.15 0.065 3388 620.0 2.05 0.021 2209 687.3 406.7 17.80 0.366 1106 -9.0 0.284 - - - - - - 26.36 26.37 25.69
19105 70.3 11.8 822 19112 roll 0.93 0.12 0.139 3355 -275.0 2.08 0.029 804 -675.5 406.7 1.33 0.171 1102 -3.0 0.127 - - - - - - 26.25 26.35 26.11
19152 65.7 11.0 824 19158 done 0.93 - - 3356 - 2.03 0.021 2209 692.1 406.7 - - 1112 - - - - - - - - - 26.39 -
19471 41.0 5.7 846 19527 roll 1.10 0.12 0.074 3445 741.7 2.12 0.037 3590 651.4 510.3 48.33 0.208 681 -8.9 0.180 - - - - - - 26.53 26.23 25.92
19562 30.2 12.4 854 19569 done 1.10 0.17 0.132 3402 -252.9 2.03 0.021 2187 -691.1 510.3 - - 687 - - - - - - - - 26.13 26.32 -
19876 3.2 7.9 910 19884 VBD 1.19 - - 3402 - - - 2186 - 552.7 5.38 0.141 633 -10.0 0.023 - - - - - - - - -
19885 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19885 begin surface coast
19917 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19917 begin surface
SM 1.52 - - - - -9.01 8.18 0.024 141 17.2 0.10 0.073 2028 -66780.0 564.93 20.58 0.122 458 22.3 -0.028 - - - - - -