OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.64 of 147.00 AH used of 24V (73.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.77 of 109.00 AH used of 10V (73.60% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 107 VBD -0.68 - - 122 - - - 1490 - -155.7 -87.18 - 3196 - - - - - - - - - - -
110 6.3 -11.3 12 134 roll -0.68 9.55 0.230 2507 249.7 2.20 0.049 2925 652.3 -155.7 -6.07 - 3520 -53.4 - - - - - - - - - -
144 24.3 -44.8 16 153 done -0.68 - - 2509 - 2.20 0.034 1497 -649.1 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
470 123.8 -24.6 77 478 roll -0.68 - - 2508 - 1.98 0.040 206 -652.0 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
552 142.3 -20.0 91 560 done -0.68 - - 2499 - 1.95 0.032 1504 665.6 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
881 205.8 -16.6 152 889 roll -0.68 - - 2488 - 2.12 0.041 2906 661.3 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1014 228.2 -17.2 176 1023 done -0.68 0.08 0.147 2518 375.0 2.12 0.034 1505 -660.8 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1345 279.7 -14.1 220 1349 roll -0.68 - - 2520 - 1.98 0.043 205 -656.6 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1418 290.7 -14.7 226 1427 done -0.68 - - 2513 - 1.95 0.032 1499 663.6 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1743 336.1 -13.8 257 1747 roll -0.68 - - 2506 - 2.12 0.044 2909 665.1 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1810 345.3 -12.8 262 1818 done -0.68 - - 2510 - 2.12 0.034 1494 -667.5 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2135 391.9 -14.1 293 2139 roll -0.68 - - 2521 - 1.98 0.046 210 -648.5 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2180 398.8 -15.5 297 2184 done -0.68 - - 2511 - 1.92 0.037 1500 671.9 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2511 449.3 -15.0 328 2515 roll -0.68 - - 2511 - 2.03 0.048 202 -639.4 -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2569 458.1 -15.8 333 2573 done -0.68 - - 2503 - 1.95 0.037 1502 666.7 -155.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2899 504.6 -13.6 364 2903 roll -0.68 - - 2503 - 2.00 0.048 211 -645.5 -155.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2989 517.5 -13.9 372 2994 done -0.68 0.12 0.171 2526 191.7 1.95 0.037 1505 663.6 -155.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3315 549.5 -8.9 402 3316 done -0.68 - - 2526 - - - 1505 - -155.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3635 578.4 -9.1 432 3638 roll -0.68 - - 2526 - 2.03 0.050 212 -636.9 -155.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3664 581.5 -9.9 434 3672 done -0.68 - - 2519 - 1.98 0.041 1505 653.0 -155.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3985 615.4 -10.9 458 3989 roll -0.68 - - 2506 - 2.15 0.053 2906 651.6 -155.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4076 625.2 -10.9 462 4081 done -0.68 - - 2507 - 2.12 0.042 1508 -659.4 -155.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4409 665.9 -12.2 478 4413 roll -0.68 - - 2506 - 2.03 0.053 198 -645.3 -155.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4470 673.9 -12.8 480 4477 done -0.68 0.10 0.184 2519 130.0 1.98 0.040 1504 659.6 -155.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4787 707.2 -10.1 496 4791 roll -0.68 - - 2506 - 2.12 0.054 2901 659.0 -155.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4859 714.7 -9.8 499 4864 done -0.68 - - 2507 - 2.12 0.041 1497 -662.3 -155.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5184 747.2 -9.9 515 5188 roll -0.68 - - 2505 - 2.00 0.054 198 -649.5 -155.7 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5244 754.3 -11.3 517 5251 done -0.68 - - 2496 - 2.00 0.042 1493 647.5 -155.7 - - 3494 - - - - - - - - - - -
5560 785.5 -9.9 533 5565 roll -0.68 0.10 0.185 2512 160.0 2.22 0.063 2911 638.7 -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5594 788.5 -9.7 534 5599 done -0.68 - - 2511 - 2.12 0.044 1502 -664.6 -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5916 820.0 -10.1 550 5917 done -0.68 - - 2511 - - - 1502 - -155.7 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6226 850.1 -9.5 565 6230 roll -0.68 - - 2501 - 2.20 0.058 2904 637.3 -155.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6290 856.1 -9.2 568 6294 done -0.68 - - 2501 - 2.17 0.045 1497 -648.4 -155.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6618 890.0 -10.3 584 6619 done -0.68 - - 2503 - - - 1497 - -155.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6929 922.2 -10.3 599 6933 roll -0.68 - - 2497 - 2.25 0.061 2911 628.4 -155.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6962 926.0 -10.1 600 6969 done -0.68 - - 2497 - 2.17 0.047 1505 -647.9 -155.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7278 960.4 -11.1 616 7279 done -0.68 - - 2501 - - - 1505 - -155.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7565 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7565 begin apogee
7573 991.5 10.6 630 7707 done -0.14 0.60 0.129 2694 321.7 - - 1849 - - 126.68 1.458 2883 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
7707 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7707 begin climb
7710 995.8 - 636 7859 roll 0.68 0.75 0.073 2960 354.7 2.45 0.065 3247 570.6 155.7 141.68 1.401 2248 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
7916 975.6 14.9 646 7921 done 0.68 - - 2969 - 2.28 0.047 1848 -613.6 155.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8245 927.2 14.7 662 8249 roll 0.68 - - 2969 - 2.25 0.063 3252 624.0 155.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8283 920.7 16.0 663 8290 done 0.68 - - 2978 - 2.17 0.045 1844 -648.8 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8601 873.5 15.0 679 8605 roll 0.68 - - 2973 - 2.25 0.061 3255 627.1 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8622 869.6 15.3 680 8626 done 0.68 - - 2981 - 2.15 0.044 1845 -655.8 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8949 816.3 16.8 696 8953 roll 0.68 - - 2973 - 2.22 0.059 3253 634.2 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9014 805.3 17.7 699 9018 done 0.68 - - 2981 - 2.15 0.043 1850 -652.6 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9340 747.7 17.3 715 9342 done 0.68 - - 2981 - - - 1850 - 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9650 697.3 15.7 730 9654 roll 0.68 - - 2976 - 2.20 0.058 3254 638.2 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9774 678.8 14.9 735 9778 done 0.68 - - 2984 - 2.12 0.042 1850 -662.3 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10090 635.6 12.9 750 10091 done 0.68 - - 2984 - - - 1850 - 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10402 596.6 12.4 766 10406 roll 0.68 - - 2976 - 2.20 0.056 3254 638.2 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10442 591.3 12.9 769 10446 done 0.68 - - 2984 - 2.12 0.041 1845 -664.6 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10769 549.1 13.9 799 10773 roll 0.68 - - 2976 - 2.22 0.056 3258 636.5 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10853 536.1 14.9 806 10857 done 0.68 - - 2985 - 2.15 0.041 1849 -655.3 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11180 487.9 15.4 836 11184 roll 0.68 - - 2977 - 2.20 0.054 3258 640.5 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11209 483.0 15.9 838 11213 done 0.68 - - 2985 - 2.15 0.039 1836 -661.4 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11534 433.2 13.8 868 11535 done 0.68 - - 2985 - - - 1837 - 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11858 396.6 10.7 898 11862 roll 0.68 - - 2995 - 2.12 0.049 442 -658.0 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11875 394.1 11.1 899 11879 done 0.68 - - 2988 - 2.15 0.038 1857 658.1 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12203 362.3 12.0 929 12207 roll 0.68 - - 2988 - 2.15 0.053 3252 648.8 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12288 350.6 14.0 936 12292 done 0.68 0.12 0.189 2967 -175.0 2.10 0.037 1846 -669.5 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12613 314.4 9.8 966 12617 roll 0.68 - - 2963 - 2.17 0.049 3257 650.2 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12698 305.6 10.5 973 12702 done 0.68 - - 2970 - 2.12 0.037 1844 -666.5 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13025 272.7 11.3 1003 13029 roll 0.68 - - 2977 - 2.12 0.047 436 -664.2 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13055 269.4 11.0 1005 13060 done 0.68 - - 2968 - 2.12 0.034 1861 672.2 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13383 233.0 9.9 1049 13391 roll 0.68 - - 2962 - 2.12 0.050 3239 650.0 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13564 217.3 7.3 1082 13617 done 0.75 - - 2970 - 2.10 0.036 1852 -660.5 213.3 46.88 0.850 2013 -4.6 0.126 - - - - - - - - -
13937 179.5 11.8 1149 13945 roll 0.75 - - 2983 - 2.17 0.045 449 -646.5 213.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14022 169.8 11.2 1164 14031 done 0.75 - - 2979 - 2.12 0.034 1838 655.2 213.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14351 140.7 7.4 1225 14403 roll 0.82 - - 2981 - 2.28 0.047 3263 625.0 268.1 46.53 0.763 1790 -4.7 0.093 - - - - - - - - -
14540 119.0 11.8 1257 14548 done 0.82 - - 2989 - 2.17 0.034 1850 -651.2 268.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14865 96.2 4.6 1318 14979 roll 0.97 0.20 0.062 3103 570.0 2.28 0.044 449 -614.5 390.0 101.20 0.718 1291 -4.9 0.070 - - - - - - - - -
15094 61.2 15.2 1354 15103 done 0.97 0.12 0.122 3061 -350.0 2.17 0.034 1860 650.2 390.0 - - 1288 - - - - - - - - - - -
15429 18.8 12.1 1415 15437 roll 0.97 - - 3070 - 2.20 0.042 446 -642.7 390.0 - - 1288 - - - - - - - - - - -
15457 14.7 12.9 1419 15465 done 0.97 - - 3069 - 2.12 0.032 1839 657.1 390.0 - - 1288 - - - - - - - - - - -
15549 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15549 begin surface coast
15575 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15575 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.12 - - 147 - - - 1484 - 450.13 42.92 0.431 1048 -5.6 0.002 - - - - 1 -