Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.40 of 100.00 AH used of 24V (70.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.10 of 61.20 AH used of 10V (76.95% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 59.7 m at 426.2 m, depth 486 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 124 VBD -0.85 - - 67 - - - 2408 - -146.6 -102.18 - 3122 - - - - - - - - - - -
126 3.6 -2.5 5 152 roll -0.85 12.18 0.173 2220 176.8 2.72 0.084 988 -522.1 -146.6 -6.97 - 3416 -42.2 - - - - - - - - - -
404 30.3 -8.9 17 408 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.057 2404 544.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
725 57.7 -8.2 33 729 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.071 979 -527.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
809 65.1 -8.9 37 813 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.057 2405 544.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1135 92.1 -7.3 53 1139 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.072 979 -528.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1188 96.5 -7.6 55 1196 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.058 2393 539.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1504 123.9 -8.7 71 1509 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.072 979 -529.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1536 126.7 -8.4 72 1543 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.058 2404 537.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1851 153.3 -8.0 88 1856 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.072 976 -528.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1872 155.2 -8.3 89 1877 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.058 2404 545.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2199 182.6 -8.4 105 2204 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.072 980 -533.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2248 186.6 -8.1 107 2253 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.058 2410 545.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2569 211.8 -7.8 123 2574 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.073 976 -531.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2624 216.1 -7.6 125 2631 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.058 2410 547.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2940 237.8 -6.3 141 2944 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 976 -531.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2971 240.0 -6.9 142 2978 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.058 2404 545.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3287 261.4 -7.0 158 3291 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 975 -529.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3319 263.7 -6.9 159 3325 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.058 2406 546.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3634 287.5 -8.2 175 3638 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 977 -529.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3717 294.7 -8.9 179 3722 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.060 2401 543.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4043 322.1 -8.2 195 4047 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.074 982 -531.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4126 329.3 -8.4 199 4130 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.060 2405 543.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4451 355.8 -7.9 215 4455 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 977 -528.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4494 359.4 -7.9 217 4498 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.059 2403 544.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4821 383.5 -7.2 233 4825 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.075 979 -527.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4882 388.1 -7.4 236 4886 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.061 2401 542.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5207 412.2 -7.5 252 5211 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.075 978 -527.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5295 419.6 -8.5 256 5299 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.061 2401 543.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5621 446.7 -8.4 272 5626 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.077 982 -525.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5687 452.9 -9.8 275 5691 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.062 2400 541.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5971 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5971 begin apogee
5976 476.7 6.5 289 6098 done -0.31 0.60 0.109 2339 198.3 - - 2190 - - 119.10 1.009 2817 -5.0 0.247 - - - - - - - - -
6099 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6099 begin climb
6101 480.4 - 295 6227 roll 0.85 1.17 0.075 2588 212.8 2.88 0.084 3614 494.4 146.6 116.85 0.994 2218 -5.1 0.258 - - - - - - - - -
6271 472.2 8.7 303 6276 done 0.85 - - 2588 - 2.70 0.067 2204 -522.2 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
6598 450.0 6.5 319 6603 roll 0.85 - - 2588 - 2.75 0.080 777 -518.9 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
6697 443.5 6.3 323 6704 done 0.85 - - 2588 - 2.65 0.056 2199 536.6 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
7013 424.6 6.3 339 7014 done 0.85 - - 2588 - - - 2200 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
7322 403.3 6.8 354 7326 roll 0.85 - - 2588 - 2.72 0.086 3612 519.1 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
7364 400.2 7.2 356 7369 done 0.85 - - 2588 - 2.67 0.069 2200 -528.8 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
7692 383.7 4.3 372 7746 roll 0.91 - - 2588 - 2.80 0.079 784 -505.7 209.1 48.97 0.963 1964 -5.1 0.211 - - - - - - - - -
7803 378.2 5.8 377 7819 done 0.92 0.10 0.069 2612 240.0 2.65 0.055 2199 534.0 216.0 6.95 0.783 1936 -4.0 0.202 - - - - - - - - -
8127 357.9 6.7 393 8128 done 0.92 - - 2612 - - - 2201 - 216.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
8436 335.3 7.5 408 8437 done 0.92 - - 2612 - - - 2201 - 216.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
8746 309.7 8.6 423 8747 done 0.92 - - 2612 - - - 2201 - 216.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
9055 284.2 7.8 438 9059 roll 0.92 - - 2612 - 2.70 0.072 781 -525.9 216.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9093 281.0 8.2 440 9098 done 0.92 - - 2612 - 2.60 0.052 2202 546.5 216.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9419 258.4 6.8 456 9420 done 0.92 - - 2612 - - - 2201 - 216.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9729 234.8 7.9 471 9730 done 0.92 - - 2612 - - - 2201 - 216.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10038 210.2 7.7 486 10042 roll 0.92 - - 2612 - 2.67 0.077 3617 530.3 216.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10069 207.6 7.4 487 10076 done 0.92 - - 2612 - 2.65 0.063 2198 -535.5 216.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10385 184.0 7.4 503 10389 roll 0.92 - - 2612 - 2.65 0.074 782 -534.3 216.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10439 179.7 8.2 505 10446 done 0.92 - - 2612 - 2.60 0.050 2196 543.8 216.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10755 154.5 8.2 521 10756 done 0.92 - - 2612 - - - 2196 - 216.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11064 129.7 7.7 536 11068 roll 0.92 - - 2612 - 2.67 0.074 3618 532.6 216.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11107 126.1 8.9 538 11112 done 0.92 - - 2611 - 2.65 0.061 2195 -537.0 216.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11434 102.8 7.1 554 11435 done 0.92 - - 2612 - - - 2195 - 216.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11743 80.0 7.8 569 11747 roll 0.92 - - 2612 - 2.65 0.071 780 -534.0 216.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11775 77.1 8.5 570 11782 done 0.92 - - 2612 - 2.60 0.050 2201 546.5 216.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12092 52.4 7.9 586 12096 roll 0.92 - - 2612 - 2.65 0.073 3616 534.0 216.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12130 49.0 8.7 588 12135 done 0.92 - - 2612 - 2.65 0.062 2192 -537.4 216.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12457 21.3 8.4 604 12461 roll 0.92 - - 2612 - 2.65 0.073 782 -532.1 216.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12528 15.3 8.5 607 12532 done 0.92 - - 2612 - 2.60 0.050 2197 544.2 216.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12725 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12725 begin surface coast
12746 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12746 begin surface
SM 1.42 - - - - -10.75 - - 73 - - - 2396 - 566.15 204.12 0.672 509 -7.0 0.002 - - - - - -