prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 21.43 of 150.00 AH used of 24V (85.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.76 of 100.00 AH used of 10V (83.24% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 2.73 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 202.2 m at 401.3 m, depth 604 m (565 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 19 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 44 | VBD | -0.73 | - | - | 118 | - | - | - | 2527 | - | -146.0 | -26.42 | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.1 | -2.6 | 4 | 154 | roll | -0.73 | 8.73 | 0.264 | 2158 | 233.7 | 1.25 | 0.075 | 1806 | - | -146.0 | -91.90 | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 53.0 | -16.2 | 58 | 415 | done | -0.73 | - | - | 2155 | - | 1.23 | 0.058 | 2510 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 104.8 | -15.2 | 109 | 755 | roll | -0.73 | - | - | 2155 | - | 1.15 | 0.044 | 1818 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 120.1 | -15.4 | 124 | 855 | done | -0.73 | - | - | 2150 | - | 1.20 | 0.059 | 2510 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | 170.4 | -14.1 | 175 | 1191 | done | -0.73 | - | - | 2151 | - | - | - | 2510 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1523 | 216.4 | -12.6 | 226 | 1529 | roll | -0.73 | - | - | 2150 | - | 1.15 | 0.046 | 1815 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | 221.0 | -12.9 | 231 | 1563 | done | -0.73 | - | - | 2146 | - | 1.20 | 0.057 | 2514 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1890 | 263.7 | -12.8 | 274 | 1891 | done | -0.73 | - | - | 2146 | - | - | - | 2514 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2204 | 305.5 | -12.8 | 299 | 2207 | roll | -0.73 | - | - | 2146 | - | 1.15 | 0.046 | 1817 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2283 | 315.2 | -12.7 | 305 | 2287 | done | -0.73 | - | - | 2142 | - | 1.20 | 0.058 | 2516 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2613 | 356.2 | -12.4 | 331 | 2617 | roll | -0.73 | - | - | 2136 | - | 1.12 | 0.071 | 3218 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2658 | 361.4 | -12.7 | 334 | 2667 | done | -0.73 | 0.12 | 0.173 | 2165 | 241.7 | 1.15 | 0.036 | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2981 | 398.3 | -11.2 | 360 | 2985 | roll | -0.73 | - | - | 2166 | - | 1.08 | 0.046 | 1810 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3023 | 402.9 | -11.0 | 363 | 3026 | done | -0.73 | - | - | 2163 | - | 1.20 | 0.057 | 2512 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3353 | 437.6 | -10.0 | 389 | 3356 | roll | -0.73 | - | - | 2158 | - | 1.12 | 0.070 | 3217 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3431 | 446.2 | -10.7 | 395 | 3435 | done | -0.73 | - | - | 2158 | - | 1.10 | 0.034 | 2508 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3762 | 479.3 | -9.9 | 421 | 3765 | roll | -0.73 | - | - | 2153 | - | 1.17 | 0.067 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3819 | 484.8 | -10.0 | 425 | 3829 | done | -0.73 | - | - | 2153 | - | 1.12 | 0.034 | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4138 | 519.3 | -10.2 | 442 | 4142 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 1.20 | 0.066 | 3221 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4222 | 526.4 | -10.2 | 444 | 4227 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 1.12 | 0.032 | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4543 | 563.6 | -9.8 | 455 | 4546 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 1.05 | 0.043 | 1819 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4574 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4574 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4581 | 567.1 | -10.0 | 456 | 4706 | done | -0.16 | 0.60 | 0.133 | 2340 | 320.0 | - | - | 2210 | - | - | 118.95 | 1.272 | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4707 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4707 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4709 | 572.6 | - | 460 | 4845 | roll | 0.73 | 0.85 | 0.076 | 2631 | 342.4 | 1.33 | 0.047 | 1503 | - | 146.0 | 127.82 | 1.213 | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4991 | 551.2 | 12.6 | 469 | 4995 | done | 0.73 | - | - | 2632 | - | 1.23 | 0.047 | 2202 | - | 146.0 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5331 | 515.0 | 11.1 | 480 | 5334 | roll | 0.73 | - | - | 2631 | - | 1.17 | 0.057 | 2901 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5375 | 511.2 | 11.3 | 481 | 5380 | done | 0.73 | - | - | 2636 | - | 1.20 | 0.037 | 2198 | - | 146.0 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5704 | 473.7 | 10.3 | 502 | 5708 | roll | 0.73 | - | - | 2636 | - | 1.23 | 0.054 | 2905 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5876 | 454.8 | 11.2 | 515 | 5880 | done | 0.73 | - | - | 2641 | - | 1.17 | 0.037 | 2191 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6207 | 419.4 | 11.2 | 541 | 6210 | roll | 0.73 | - | - | 2641 | - | 1.23 | 0.054 | 2906 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6277 | 411.7 | 11.5 | 546 | 6285 | done | 0.73 | - | - | 2646 | - | 1.17 | 0.037 | 2197 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6601 | 378.2 | 9.7 | 572 | 6605 | roll | 0.73 | - | - | 2646 | - | 1.20 | 0.054 | 2899 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6764 | 361.0 | 10.9 | 584 | 6772 | done | 0.73 | - | - | 2650 | - | 1.17 | 0.037 | 2188 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7090 | 327.5 | 9.8 | 610 | 7094 | roll | 0.73 | - | - | 2656 | - | 1.05 | 0.051 | 1500 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7198 | 316.6 | 10.7 | 618 | 7202 | done | 0.73 | - | - | 2656 | - | 1.15 | 0.047 | 2204 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7528 | 282.2 | 10.4 | 644 | 7531 | roll | 0.73 | - | - | 2655 | - | 1.12 | 0.057 | 2902 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7559 | 279.1 | 10.7 | 646 | 7567 | done | 0.73 | - | - | 2660 | - | 1.15 | 0.037 | 2199 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7886 | 244.6 | 10.3 | 675 | 7892 | roll | 0.73 | - | - | 2660 | - | 1.20 | 0.055 | 2908 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7933 | 239.4 | 10.5 | 682 | 7941 | done | 0.73 | 0.10 | 0.158 | 2634 | -260.0 | 1.15 | 0.038 | 2197 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8273 | 209.5 | 7.9 | 733 | 8301 | roll | 0.76 | - | - | 2638 | - | 1.12 | 0.050 | 1495 | - | 175.5 | 23.92 | 1.041 | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8341 | 203.3 | 9.3 | 743 | 8348 | done | 0.76 | - | - | 2638 | - | 1.17 | 0.048 | 2203 | - | 175.5 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8682 | 173.6 | 8.9 | 794 | 8695 | roll | 0.77 | - | - | 2638 | - | 1.15 | 0.054 | 2907 | - | 181.0 | 6.18 | 0.884 | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8736 | 168.6 | 9.7 | 802 | 8742 | done | 0.77 | - | - | 2643 | - | 1.15 | 0.037 | 2203 | - | 181.0 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9074 | 136.4 | 9.5 | 853 | 9083 | roll | 0.77 | - | - | 2643 | - | 1.17 | 0.054 | 2899 | - | 181.0 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9182 | 125.4 | 10.0 | 869 | 9190 | done | 0.77 | - | - | 2648 | - | 1.15 | 0.039 | 2195 | - | 181.0 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9522 | 93.3 | 8.9 | 920 | 9537 | roll | 0.78 | - | - | 2653 | - | 1.05 | 0.047 | 1490 | - | 187.8 | 7.25 | 0.903 | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9578 | 88.5 | 8.2 | 928 | 9605 | done | 0.80 | - | - | 2653 | - | 1.17 | 0.048 | 2205 | - | 209.7 | 20.12 | 0.977 | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9938 | 57.7 | 8.2 | 982 | 9966 | roll | 0.83 | - | - | 2657 | - | 1.15 | 0.047 | 1495 | - | 231.7 | 19.10 | 0.958 | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10164 | 38.9 | 8.6 | 1016 | 10186 | done | 0.85 | - | - | 2657 | - | 1.17 | 0.048 | 2202 | - | 245.9 | 13.50 | 0.929 | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10517 | 11.2 | 7.7 | 1069 | 10540 | roll | 0.89 | - | - | 2658 | - | 1.20 | 0.058 | 2914 | - | 281.5 | 17.98 | 0.106 | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10617 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10617 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10638 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10638 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 4.14 | - | - | - | - | -7.07 | 6.88 | 0.045 | 117 | -369.3 | 0.68 | 0.046 | 2514 | -588.2 | 300.00 | 7.95 | 0.090 | 1261 | -9.4 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | |||