Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.73 of 91.80 AH used of 24V (63.26% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.30 of 61.20 AH used of 10V (68.47% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 390.03 (SM_CC=390)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.3 m • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 78 VBD -1.46 - - 381 - - - 2347 - -155.7 -54.72 - 2349 - - - - - - - - - - -
81 3.8 -8.7 11 111 roll -1.46 11.75 0.186 2393 171.2 2.47 0.054 930 -573.7 -155.7 -12.85 - 3106 -58.9 - - - - - - - - - -
347 60.2 -18.8 59 351 done -1.46 - - 2393 - 2.30 0.030 2333 610.0 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
688 125.8 -17.3 120 693 roll -1.46 - - 2393 - 2.38 0.043 3721 583.2 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
823 143.5 -10.4 144 828 done -1.46 - - 2393 - 2.30 0.025 2308 -614.3 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1166 183.9 -11.6 205 1170 roll -1.46 - - 2393 - 2.30 0.041 943 -593.5 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1260 193.9 -9.5 222 1265 done -1.46 - - 2393 - 2.30 0.028 2323 600.0 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1603 230.0 -12.2 283 1606 done -1.46 - - 2393 - - - 2322 - -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1940 269.8 -11.6 329 1945 roll -1.46 - - 2393 - 2.40 0.046 950 -571.7 -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2014 278.4 -12.1 335 2018 done -1.46 - - 2393 - 2.30 0.032 2323 597.0 -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2339 313.8 -9.6 366 2345 done -1.46 - - 2393 - - - 2323 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2665 344.5 -9.5 397 2670 roll -1.46 - - 2393 - 2.40 0.049 948 -572.9 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2704 348.2 -9.6 400 2708 done -1.46 - - 2393 - 2.35 0.033 2330 588.1 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3029 379.8 -10.1 431 3038 roll -1.46 - - 2393 - 2.40 0.050 954 -573.3 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3067 383.7 -9.9 434 3071 done -1.46 - - 2393 - 2.33 0.041 2337 593.6 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3391 417.5 -11.2 465 3400 roll -1.46 - - 2393 - 2.42 0.051 949 -573.6 -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3463 425.9 -11.3 471 3467 done -1.46 - - 2393 - 2.33 0.035 2328 591.8 -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3787 462.1 -11.1 502 3796 roll -1.46 - - 2393 - 2.40 0.051 959 -570.4 -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3836 467.8 -11.4 506 3841 done -1.46 - - 2393 - 2.35 0.035 2330 583.4 -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4161 503.2 -10.8 536 4178 done -1.46 - - 2393 - - - 2331 - -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4488 538.5 -10.5 552 4493 roll -1.46 - - 2393 - 2.42 0.053 952 -569.8 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4544 544.3 -10.5 554 4549 done -1.46 - - 2393 - 2.35 0.035 2330 586.4 -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4864 574.6 -9.1 570 4883 done -1.46 - - 2393 - - - 2330 - -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5193 604.2 -8.8 586 5198 roll -1.46 - - 2393 - 2.40 0.052 958 -571.7 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5283 612.0 -8.8 590 5287 done -1.46 - - 2393 - 2.35 0.035 2349 591.9 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5614 641.2 -9.2 606 5618 roll -1.46 - - 2393 - 2.45 0.051 952 -570.2 -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5675 646.9 -9.5 608 5680 done -1.46 - - 2393 - 2.35 0.035 2329 586.0 -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5990 676.4 -9.3 624 5994 roll -1.46 - - 2393 - 2.40 0.051 957 -571.7 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6029 680.1 -9.6 625 6033 done -1.46 - - 2393 - 2.33 0.035 2336 591.8 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6343 709.3 -9.4 641 6347 roll -1.46 - - 2393 - 2.42 0.051 952 -571.9 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6387 713.5 -10.1 643 6392 done -1.46 - - 2393 - 2.35 0.035 2343 591.9 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6719 744.4 -9.2 659 6723 roll -1.46 - - 2393 - 2.42 0.051 959 -571.9 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6763 748.6 -9.7 661 6767 done -1.46 - - 2393 - 2.35 0.035 2349 591.5 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7094 779.6 -9.4 677 7099 roll -1.46 - - 2393 - 2.47 0.051 955 -564.4 -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7139 783.8 -9.4 679 7143 done -1.46 - - 2393 - 2.35 0.035 2354 595.3 -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7470 814.8 -9.3 695 7474 roll -1.46 - - 2393 - 2.45 0.051 955 -571.0 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7543 821.9 -9.8 698 7547 done -1.46 - - 2393 - 2.33 0.042 2333 591.4 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7868 853.1 -9.7 714 7872 roll -1.46 - - 2393 - 2.42 0.051 950 -571.5 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7929 858.9 -9.8 716 7934 done -1.46 - - 2393 - 2.35 0.035 2326 585.5 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8244 889.6 -9.7 732 8262 done -1.46 - - 2393 - - - 2326 - -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8573 922.0 -9.8 748 8578 roll -1.46 - - 2393 - 2.40 0.051 948 -574.2 -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8657 930.3 -10.1 751 8661 done -1.46 - - 2393 - 2.35 0.035 2323 585.1 -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8971 960.2 -9.5 767 8975 roll -1.46 - - 2393 - 2.40 0.050 952 -571.2 -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9021 965.1 -10.6 769 9026 done -1.46 - - 2393 - 2.35 0.035 2324 583.8 -155.7 - - 3080 - - - - - - - - - - -
9289 990.2 9.4 782 9425 done -0.36 1.17 0.096 2642 212.8 - - 2103 - - 126.15 1.326 2468 -4.9 0.380 - - - - - - - - -
9428 993.2 - 789 9566 done 1.46 1.80 0.068 3039 220.6 - - 2103 - 155.7 130.12 1.292 1833 -4.9 0.393 - - - - - - - - -
9876 956.0 9.8 811 9894 done 1.46 - - 3039 - - - 2103 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10205 924.0 9.7 827 10224 done 1.46 - - 3039 - - - 2103 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10534 892.4 9.6 843 10553 done 1.46 - - 3039 - - - 2103 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10864 861.3 9.4 859 10868 roll 1.46 - - 3039 - 2.47 0.051 3504 567.2 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10914 856.5 10.0 861 10918 done 1.46 - - 3039 - 2.38 0.041 2130 -577.3 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11239 826.4 9.2 877 11258 done 1.46 - - 3039 - - - 2130 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11569 796.2 9.1 893 11587 done 1.46 - - 3039 - - - 2130 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11898 764.8 9.9 909 11917 done 1.46 - - 3039 - - - 2130 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12227 732.5 9.7 925 12246 done 1.46 - - 3038 - - - 2130 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12557 701.1 9.2 941 12576 done 1.46 - - 3039 - - - 2130 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12886 671.5 9.0 957 12890 roll 1.46 - - 3039 - 2.42 0.052 3506 568.6 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12925 667.9 9.3 958 12930 done 1.46 - - 3039 - 2.42 0.039 2086 -586.8 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13239 639.8 9.2 974 13258 done 1.46 - - 3039 - - - 2086 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13569 609.4 9.3 990 13573 roll 1.46 - - 3039 - 2.47 0.052 3503 573.7 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13626 603.9 10.4 992 13635 done 1.46 - - 3039 - 2.40 0.035 2095 -586.7 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13945 574.2 9.2 1008 13963 done 1.46 - - 3039 - - - 2095 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14274 543.3 9.5 1024 14293 done 1.46 - - 3039 - - - 2095 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14603 513.9 8.8 1040 14608 roll 1.46 - - 3039 - 2.47 0.052 3504 570.4 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14665 508.2 8.9 1042 14669 done 1.46 - - 3039 - 2.42 0.037 2085 -586.4 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14986 482.2 7.7 1068 15011 roll 1.46 - - 3038 - 2.55 0.058 3508 558.0 176.1 15.77 1.070 1748 -5.3 0.249 - - - - - - - - -
15044 477.2 8.8 1073 15049 done 1.49 - - 3039 - 2.45 0.037 2091 -578.4 176.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15370 451.1 8.1 1104 15387 done 1.49 - - 3038 - - - 2091 - 186.0 7.65 1.082 1709 -5.1 0.223 - - - - - - - - -
15708 421.7 8.7 1136 15717 roll 1.51 - - 3039 - 2.50 0.052 3506 566.0 186.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15752 417.5 9.4 1140 15756 done 1.51 - - 3039 - 2.42 0.036 2090 -585.1 186.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
16082 389.7 7.9 1171 16101 roll 1.51 - - 3039 - 2.60 0.052 3505 544.2 201.3 11.73 1.021 1646 -5.4 0.215 - - - - - - - - -
16124 385.9 9.1 1175 16128 done 1.53 - - 3039 - 2.42 0.037 2099 -581.0 201.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16455 361.0 7.9 1206 16473 done 1.53 - - 3039 - - - 2098 - 216.6 11.57 1.002 1585 -5.2 0.196 - - - - - - - - -
16793 329.6 9.3 1238 16801 done 1.56 - - 3039 - - - 2099 - 216.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
17121 299.7 8.1 1269 17136 roll 1.56 - - 3038 - 2.58 0.050 3512 547.7 225.9 7.35 0.985 1546 -5.3 0.169 - - - - - - - - -
17164 296.2 8.5 1273 17169 done 1.57 0.10 0.082 3065 270.0 2.45 0.035 2090 -580.4 225.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
17493 265.2 10.5 1304 17497 roll 1.57 - - 3065 - 2.50 0.057 3510 568.0 225.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
17543 259.7 12.4 1308 17547 done 1.57 - - 3065 - 2.42 0.035 2092 -586.0 225.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
17879 225.7 9.2 1360 17884 roll 1.57 - - 3065 - 2.50 0.051 3500 563.2 225.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
17935 220.6 8.7 1370 17940 done 1.57 - - 3065 - 2.40 0.035 2104 -581.7 225.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
18278 194.4 8.0 1431 18292 roll 1.57 - - 3065 - 2.53 0.050 3504 553.4 237.2 8.40 0.911 1499 -5.6 0.125 - - - - - - - - -
18338 188.7 10.3 1442 18342 done 1.59 - - 3065 - 2.42 0.038 2100 -580.2 237.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
18680 151.2 7.3 1503 18711 roll 1.59 - - 3066 - 2.60 0.058 691 -541.9 267.6 22.65 0.823 1377 -5.4 0.104 - - - - - - - - -
18750 147.3 5.7 1516 18816 done 1.64 - - 3065 - 2.40 0.031 2110 591.2 343.7 57.58 0.771 1066 -5.4 0.108 - - - - - - - - -
19153 113.6 7.0 1589 19187 done 1.77 0.17 0.061 3112 276.5 - - 2109 - 384.3 30.10 0.755 900 -5.5 0.087 - - - - - - - - -
19525 75.3 10.0 1656 19530 roll 1.84 - - 3112 - 2.50 0.051 690 -567.6 384.3 - - 900 - - - - - - - - - - -
19580 68.6 12.7 1666 19585 done 1.84 - - 3113 - 2.38 0.027 2107 595.4 384.3 - - 900 - - - - - - - - - - -
19923 41.1 9.8 1727 19927 roll 1.84 - - 3112 - 2.47 0.048 688 -574.5 384.3 - - 902 - - - - - - - - - - -
20035 30.5 8.9 1747 20039 done 1.84 - - 3113 - 2.33 0.031 2116 612.9 384.3 - - 902 - - - - - - - - - - -
20377 3.1 9.4 1808 20381 done 1.84 - - 3112 - - - 2121 - 384.3 - - 905 - - - - - - - - - - -
SM 1.93 - - - - -10.75 - - 382 - - - 2353 - 390.03 4.70 0.696 878 -5.7 0.002 - - - - - -