Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.17 of 91.80 AH used of 24V (72.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.39 of 61.20 AH used of 10V (66.69% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth -6.04 m • Intended pitch -24.7 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 60.5 m at 720.5 m, depth 781 m (872 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 486
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 89 done -2.60 - - 415 - - - 2316 - -65.8 -63.12 - 3095 - - - - - - - - - - -
91 -1.0 -15.6 12 109 roll -2.60 9.75 0.172 2138 176.7 1.77 0.031 1267 -592.7 -65.8 - - 3097 - - - - - - - - - - -
312 57.8 -23.2 51 319 done -2.48 0.15 0.138 2164 173.3 1.73 0.024 2339 619.7 -65.8 - - 3098 - - - - - - - - - - -
656 123.0 -17.0 112 662 roll -2.43 - - 2164 - 1.80 0.032 1271 -593.3 -65.8 - - 3099 - - - - - - - - - - -
720 133.2 -15.7 123 726 done -2.38 0.12 0.130 2186 183.3 1.65 0.024 2296 621.2 -65.8 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1064 174.5 -11.0 184 1070 roll -2.38 - - 2186 - 1.80 0.039 3371 597.2 -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1131 182.5 -11.9 196 1137 done -2.38 - - 2186 - 1.75 0.024 2271 -628.6 -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1475 221.8 -10.7 257 1480 done -2.40 - - 2185 - - - 2264 - -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1820 256.8 -10.0 313 1823 roll -2.42 - - 2186 - 1.67 0.039 1272 -594.0 -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1876 262.8 -10.5 318 1880 done -2.42 - - 2186 - 1.75 0.027 2321 599.4 -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2207 295.7 -10.2 349 2209 done -2.45 - - 2186 - - - 2321 - -65.8 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2525 330.5 -11.4 379 2527 done -2.47 - - 2186 - - - 2321 - -65.8 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2844 367.3 -12.1 409 2845 done -2.50 - - 2186 - - - 2321 - -65.8 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3162 404.9 -11.6 439 3164 done -2.53 0.12 0.067 2152 -283.3 - - 2321 - -65.8 - - 3092 - - - - - - - - - - -
3481 443.6 -11.8 469 3484 roll -2.53 - - 2152 - 1.83 0.050 3375 576.0 -65.8 - - 3090 - - - - - - - - - - -
3604 458.2 -12.2 480 3608 done -2.53 - - 2152 - 1.77 0.032 2319 -596.6 -65.8 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3935 496.1 -11.6 511 3939 roll -2.53 - - 2152 - 1.88 0.054 3361 554.3 -65.8 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4012 505.5 -11.4 516 4017 done -2.53 - - 2152 - 1.77 0.034 2328 -583.6 -65.8 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4334 539.5 -10.2 532 4335 done -2.53 - - 2152 - - - 2327 - -65.8 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4644 571.6 -9.9 547 4645 done -2.53 - - 2152 - - - 2328 - -65.8 - - 3080 - - - - - - - - - - -
4952 604.8 -11.0 562 4953 done -2.53 - - 2152 - - - 2328 - -65.8 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5262 635.6 -9.8 577 5263 done -2.53 - - 2152 - - - 2328 - -65.8 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5571 667.4 -11.0 592 5574 roll -2.53 - - 2152 - 2.08 0.112 1280 -503.8 -65.8 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5625 674.0 -12.3 594 5630 done -2.53 - - 2152 - 1.98 0.091 2282 506.1 -65.8 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5949 711.3 -11.7 610 5953 roll -2.53 - - 2152 - 2.28 0.133 3383 482.9 -65.8 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6100 728.1 -10.5 617 6104 done -2.53 - - 2152 - 1.83 0.038 2317 -582.5 -65.8 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6432 764.0 -10.3 633 6434 done -2.53 - - 2152 - - - 2317 - -65.8 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6698 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6698 begin apogee
6703 770.1 - 646 6761 done -0.51 2.05 0.081 2598 217.6 - - 1961 - - 52.05 1.264 2825 -4.7 0.304 - - - - - - - - -
6762 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6762 begin climb
6764 769.7 - 649 6829 roll 2.60 3.08 0.067 3279 221.1 1.95 0.049 3041 553.8 65.8 57.03 1.228 2556 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
7082 758.8 3.1 663 7137 done 2.68 - - 3279 - 1.88 0.038 1962 -573.9 124.1 50.30 1.229 2318 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
7465 725.1 9.4 682 7468 roll 2.68 - - 3279 - 1.90 0.048 3037 565.8 124.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7722 702.7 8.8 693 7727 done 2.68 - - 3279 - 1.88 0.038 1974 -565.4 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8043 677.6 7.8 709 8065 roll 2.70 - - 3279 - 1.98 0.048 3041 538.9 138.5 12.82 1.137 2260 -4.1 0.261 - - - - - - - - -
8193 663.7 9.7 715 8199 done 2.70 - - 3279 - 1.85 0.037 1973 -577.3 138.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
8509 634.2 8.8 731 8510 done 2.71 - - 3279 - - - 1973 - 140.9 - - 2258 - - - - - - - - - - -
8819 604.2 10.6 746 8823 roll 2.71 - - 3279 - 1.92 0.063 905 -556.2 140.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
8902 595.7 10.4 749 8909 done 2.71 - - 3279 - 1.88 0.031 1996 580.3 140.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
9218 566.1 8.9 765 9223 done 2.71 - - 3279 - - - 1996 - 142.0 3.88 0.738 2246 -2.6 0.209 - - - - - - - - -
9527 536.9 10.3 780 9530 roll 2.71 - - 3279 - 1.75 0.048 3014 581.7 142.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
9582 531.0 10.4 782 9586 done 2.71 - - 3279 - 1.83 0.036 1964 -573.8 142.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
9903 499.5 10.1 798 9904 done 2.71 - - 3279 - - - 1964 - 142.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10221 469.7 8.5 828 10232 done 2.72 0.10 0.081 3307 280.0 - - 1964 - 146.9 5.68 0.874 2225 -3.5 0.200 - - - - - - - - -
10550 442.1 8.3 859 10560 done 2.73 - - 3307 - - - 1964 - 154.1 7.95 0.956 2196 -3.6 0.178 - - - - - - - - -
10880 413.5 9.2 890 10881 done 2.73 - - 3307 - - - 1963 - 154.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11198 387.4 7.9 920 11213 roll 2.75 - - 3307 - 1.85 0.044 3004 562.7 164.8 10.50 0.966 2152 -4.1 0.174 - - - - - - - - -
11343 374.8 9.7 932 11348 done 2.75 - - 3307 - 1.75 0.035 1977 -586.9 164.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11668 344.9 9.1 963 11671 roll 2.75 - - 3307 - 1.90 0.058 911 -561.1 164.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11842 327.3 11.0 978 11848 done 2.75 - - 3307 - 1.80 0.031 1980 593.9 164.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
12167 295.3 10.0 1009 12171 roll 2.75 - - 3307 - 1.92 0.053 903 -560.9 164.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
12284 283.3 9.5 1019 12290 done 2.75 - - 3307 - 1.77 0.030 1948 590.4 164.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
12610 255.1 8.4 1050 12622 roll 2.76 - - 3307 - 1.88 0.052 907 -553.7 170.3 6.43 0.785 2129 -3.4 0.118 - - - - - - - - -
12874 232.7 8.0 1091 12891 done 2.77 - - 3307 - 1.67 0.029 1905 597.6 180.0 9.75 0.846 2090 -4.0 0.116 - - - - - - - - -
13228 205.5 6.6 1154 13254 roll 2.81 - - 3307 - 1.83 0.053 907 -545.4 203.2 20.35 0.873 1996 -4.6 0.115 - - - - - - - - -
13507 179.5 9.4 1204 13512 done 2.81 - - 3307 - 1.62 0.037 1883 602.5 203.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13851 147.5 7.8 1265 13869 roll 2.86 0.12 0.068 3342 291.7 1.95 0.041 3006 575.9 215.3 11.45 0.788 1946 -4.2 0.083 - - - - - - - - -
14123 127.2 6.9 1313 14145 done 2.90 - - 3342 - 1.88 0.031 1892 -592.6 235.7 18.02 0.792 1863 -4.6 0.078 - - - - - - - - -
14486 105.5 4.5 1377 14530 roll 3.00 - - 3342 - 1.95 0.037 3006 571.3 280.3 37.03 0.769 1681 -4.9 0.071 - - - - - - - - -
14648 93.7 8.3 1406 14660 done 3.04 0.10 0.051 3386 440.0 1.90 0.029 1892 -586.3 287.7 7.28 0.656 1652 -4.0 0.060 - - - - - - - - -
14999 64.7 6.1 1468 15026 done 3.12 - - 3386 - - - 1890 - 316.0 24.48 0.706 1536 -4.7 0.046 - - - - - - - - -
15365 33.0 8.1 1533 15377 roll 3.17 - - 3386 - 1.77 0.047 902 -558.2 324.7 8.45 0.612 1501 -4.1 0.024 - - - - - - - - -
15440 26.2 9.3 1546 15446 done 3.19 - - 3387 - 1.70 0.025 1930 604.7 324.7 - - 1501 - - - - - - - - - - -
15704 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15704 begin surface coast
15727 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15727 begin surface
SM -5.85 - - - - -10.55 - - 416 - - - 2339 - 475.15 93.90 0.634 887 -6.5 -0.006 - - - - - -