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| • Previous call tries 1 | • 30.81 of 91.80 AH used of 24V (66.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.35 of 61.20 AH used of 10V (71.65% remains) | |
| • Surface angle -60.1 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 86.2 m at 525.3 m, depth 612 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 73 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 100 | VBD | -1.00 | - | - | 34 | - | - | - | 2095 | - | -195.5 | -79.18 | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 4.8 | -6.4 | 4 | 142 | roll | -1.00 | 12.15 | 0.170 | 2056 | 166.4 | 2.55 | 0.062 | 3460 | 535.3 | -195.5 | -13.80 | - | 3702 | -35.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 34.0 | -8.0 | 17 | 395 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.45 | 0.033 | 2068 | -568.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 57.3 | -7.5 | 33 | 713 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.55 | 0.051 | 673 | -547.1 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 59.8 | -7.7 | 34 | 745 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.031 | 2071 | 566.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | 83.0 | -6.8 | 50 | 1074 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2071 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 104.1 | -5.8 | 66 | 1403 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2072 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1713 | 122.1 | -5.7 | 82 | 1722 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.55 | 0.049 | 680 | -545.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1744 | 124.1 | -6.0 | 83 | 1755 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.031 | 2083 | 568.0 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 143.1 | -5.7 | 99 | 2084 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2083 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2394 | 164.4 | -7.4 | 115 | 2402 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.049 | 680 | -543.8 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2435 | 167.6 | -7.7 | 117 | 2444 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.032 | 2082 | 567.6 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2764 | 192.0 | -7.4 | 133 | 2774 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.049 | 678 | -544.2 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2806 | 195.1 | -7.4 | 135 | 2816 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.033 | 2080 | 567.6 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3138 | 217.2 | -6.5 | 151 | 3155 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2080 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3467 | 237.8 | -6.4 | 167 | 3485 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2080 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3795 | 261.2 | -7.4 | 183 | 3805 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.051 | 680 | -542.6 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3861 | 266.5 | -8.1 | 186 | 3868 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.034 | 2077 | 565.6 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4188 | 292.8 | -7.9 | 202 | 4207 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2077 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4519 | 318.3 | -7.6 | 218 | 4527 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.051 | 680 | -541.5 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4559 | 321.4 | -7.5 | 220 | 4569 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.034 | 2076 | 565.2 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4891 | 345.8 | -7.6 | 236 | 4909 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5219 | 372.7 | -8.4 | 252 | 5228 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.052 | 682 | -540.3 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5261 | 376.4 | -8.8 | 254 | 5270 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.034 | 2077 | 564.8 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5591 | 403.0 | -8.2 | 270 | 5611 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2077 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5921 | 427.2 | -7.1 | 286 | 5930 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.053 | 681 | -541.1 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5951 | 429.5 | -7.2 | 287 | 5961 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.035 | 2073 | 563.6 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6271 | 451.5 | -6.0 | 303 | 6290 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2073 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6601 | 470.7 | -6.3 | 319 | 6609 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.053 | 680 | -539.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6632 | 472.9 | -6.6 | 320 | 6643 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.035 | 2074 | 564.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6951 | 497.0 | -7.2 | 336 | 6970 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7281 | 519.2 | -6.7 | 352 | 7289 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.060 | 3474 | 542.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7344 | 523.8 | -7.6 | 355 | 7353 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.038 | 2075 | -566.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7674 | 544.4 | -5.6 | 371 | 7693 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8003 | 564.6 | -6.2 | 387 | 8022 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8332 | 586.1 | -7.0 | 403 | 8351 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8541 | 601.8 | 7.9 | 413 | 8759 | done | -0.33 | 0.70 | 0.071 | 2205 | 212.9 | - | - | 1930 | - | - | 204.70 | 0.980 | 2902 | -3.9 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8762 | 612.3 | 3.7 | 424 | 8971 | roll | 1.00 | 1.35 | 0.048 | 2500 | 218.5 | 2.83 | 0.058 | 3324 | 492.6 | 195.5 | 200.35 | 0.971 | 2106 | -4.0 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9217 | 586.3 | 8.5 | 446 | 9224 | done | 1.00 | - | - | 2499 | - | 2.53 | 0.043 | 1941 | -546.6 | 195.5 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9545 | 561.8 | 6.7 | 462 | 9605 | roll | 1.00 | - | - | 2500 | - | 2.83 | 0.059 | 3333 | 491.9 | 243.2 | 47.78 | 0.956 | 1911 | -4.1 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9679 | 551.4 | 8.4 | 468 | 9689 | done | 1.05 | - | - | 2500 | - | 2.58 | 0.041 | 1930 | -543.8 | 243.2 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9999 | 526.5 | 8.0 | 484 | 10008 | roll | 1.05 | - | - | 2500 | - | 2.65 | 0.060 | 3334 | 529.8 | 243.2 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10020 | 524.5 | 8.8 | 485 | 10029 | done | 1.05 | - | - | 2500 | - | 2.55 | 0.041 | 1930 | -550.6 | 243.2 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10351 | 497.3 | 7.5 | 501 | 10380 | roll | 1.05 | - | - | 2500 | - | 2.80 | 0.057 | 3333 | 501.1 | 261.9 | 17.35 | 0.947 | 1835 | -4.1 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10422 | 491.5 | 8.3 | 504 | 10432 | done | 1.08 | - | - | 2500 | - | 2.55 | 0.041 | 1935 | -548.2 | 261.9 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10742 | 465.4 | 8.7 | 520 | 10762 | done | 1.08 | - | - | 2499 | - | - | - | 1935 | - | 261.9 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11073 | 435.2 | 9.5 | 536 | 11080 | roll | 1.08 | - | - | 2500 | - | 2.65 | 0.062 | 528 | -530.9 | 261.9 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11102 | 432.0 | 9.9 | 537 | 11112 | done | 1.08 | - | - | 2500 | - | 2.53 | 0.035 | 1941 | 558.5 | 261.9 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11422 | 400.2 | 9.5 | 553 | 11431 | roll | 1.08 | - | - | 2500 | - | 2.58 | 0.055 | 3341 | 542.6 | 261.9 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11453 | 397.0 | 10.1 | 554 | 11463 | done | 1.08 | - | - | 2500 | - | 2.53 | 0.038 | 1931 | -557.3 | 261.9 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11772 | 367.1 | 9.3 | 570 | 11782 | roll | 1.08 | - | - | 2500 | - | 2.62 | 0.060 | 528 | -535.5 | 261.9 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11794 | 365.1 | 9.2 | 571 | 11803 | done | 1.08 | - | - | 2500 | - | 2.50 | 0.033 | 1938 | 564.0 | 261.9 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12123 | 335.6 | 8.8 | 587 | 12142 | done | 1.08 | - | - | 2500 | - | - | - | 1938 | - | 261.9 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12452 | 307.7 | 8.3 | 603 | 12472 | done | 1.08 | - | - | 2500 | - | - | - | 1938 | - | 261.9 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12782 | 280.6 | 8.0 | 619 | 12791 | roll | 1.08 | - | - | 2500 | - | 2.55 | 0.053 | 3335 | 547.8 | 261.9 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12813 | 277.8 | 8.4 | 620 | 12824 | done | 1.08 | - | - | 2500 | - | 2.50 | 0.036 | 1928 | -562.8 | 261.9 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13133 | 251.0 | 8.4 | 636 | 13142 | roll | 1.08 | - | - | 2500 | - | 2.58 | 0.057 | 535 | -539.9 | 261.9 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13154 | 249.3 | 8.5 | 637 | 13163 | done | 1.08 | - | - | 2500 | - | 2.47 | 0.032 | 1938 | 568.0 | 261.9 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13483 | 221.5 | 8.5 | 653 | 13502 | done | 1.08 | - | - | 2499 | - | - | - | 1938 | - | 261.9 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13812 | 193.1 | 8.6 | 669 | 13832 | done | 1.08 | - | - | 2500 | - | - | - | 1938 | - | 261.9 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14142 | 163.1 | 9.8 | 685 | 14152 | roll | 1.08 | - | - | 2500 | - | 2.53 | 0.051 | 3330 | 550.2 | 261.9 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14164 | 161.0 | 10.1 | 686 | 14172 | done | 1.08 | - | - | 2500 | - | 2.47 | 0.035 | 1932 | -566.0 | 261.9 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14493 | 130.5 | 9.1 | 702 | 14502 | roll | 1.08 | - | - | 2500 | - | 2.58 | 0.056 | 535 | -541.5 | 261.9 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14557 | 124.6 | 9.2 | 705 | 14565 | done | 1.08 | - | - | 2500 | - | 2.47 | 0.032 | 1938 | 568.0 | 261.9 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14887 | 96.1 | 8.7 | 721 | 14895 | roll | 1.08 | - | - | 2500 | - | 2.53 | 0.051 | 3330 | 550.2 | 261.9 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14917 | 93.1 | 9.1 | 722 | 14928 | done | 1.08 | - | - | 2499 | - | 2.47 | 0.035 | 1932 | -566.0 | 261.9 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15237 | 67.5 | 7.7 | 738 | 15258 | done | 1.08 | - | - | 2500 | - | - | - | 1933 | - | 272.4 | 9.98 | 0.644 | 1791 | -4.6 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15567 | 42.4 | 7.6 | 754 | 15586 | done | 1.09 | - | - | 2500 | - | - | - | 1932 | - | 287.2 | 13.00 | 0.627 | 1732 | -4.5 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15896 | 15.2 | 8.1 | 770 | 15915 | done | 1.11 | - | - | 2500 | - | - | - | 1933 | - | 287.2 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |