GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.76 of 150.00 AH used of 24V (79.49% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 42.53 of 100.00 AH used of 10V (57.47% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 89 VBD -0.64 - - 197 - - - 2365 - -157.2 -75.18 - 2553 - - - - - - - - - - -
91 3.0 -3.4 7 139 roll -0.69 10.40 0.256 2515 222.9 1.50 0.062 3265 600.0 -194.6 -30.00 - 3635 -36.1 - - - - - - - - - -
213 28.5 -26.6 18 216 done -0.69 - - 2520 - 1.48 0.029 2365 -608.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
409 65.8 -16.3 37 413 roll -0.69 - - 2515 - 1.52 0.044 3259 588.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
456 73.8 -16.5 41 464 done -0.69 - - 2515 - 1.48 0.028 2358 -608.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
649 103.4 -14.6 60 652 roll -0.69 - - 2514 - 1.20 0.035 1482 -730.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
734 116.0 -17.4 68 737 done -0.69 - - 2509 - 1.27 0.038 2371 700.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1055 160.4 -13.5 99 1059 roll -0.69 - - 2509 - 1.27 0.035 1470 -709.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1141 171.4 -12.6 107 1143 done -0.69 - - 2503 - 1.30 0.037 2375 696.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1462 215.5 -13.0 138 1465 roll -0.69 - - 2502 - 1.27 0.037 1479 -705.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1509 222.0 -12.8 142 1517 done -0.69 - - 2497 - 1.30 0.038 2377 690.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1826 264.8 -13.2 173 1830 roll -0.69 - - 2497 - 1.30 0.038 1471 -696.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1894 274.3 -12.7 179 1902 done -0.69 0.12 0.159 2523 216.7 1.33 0.038 2376 680.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2212 310.6 -11.5 210 2215 roll -0.69 - - 2523 - 1.27 0.038 1488 -699.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2268 317.5 -11.4 215 2276 done -0.69 - - 2519 - 1.30 0.039 2374 681.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2586 354.3 -11.6 246 2587 done -0.69 - - 2519 - - - 2375 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2895 391.0 -12.0 276 2899 roll -0.69 - - 2519 - 1.27 0.040 1490 -696.9 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2953 398.1 -11.5 281 2960 done -0.69 - - 2513 - 1.30 0.041 2374 680.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3270 435.9 -11.8 312 3273 roll -0.69 - - 2513 - 1.27 0.041 1488 -697.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3301 439.8 -12.3 315 3305 done -0.69 - - 2507 - 1.30 0.042 2375 682.3 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3624 479.7 -12.7 346 3627 roll -0.69 - - 2508 - 1.30 0.041 1477 -690.8 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3681 487.0 -12.9 351 3688 done -0.69 - - 2501 - 1.33 0.043 2375 675.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3998 526.9 -12.3 382 3999 done -0.69 - - 2501 - - - 2375 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4307 564.1 -11.5 412 4311 roll -0.69 - - 2501 - 1.27 0.042 1493 -694.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4371 571.5 -11.0 418 4374 done -0.69 - - 2495 - 1.30 0.044 2376 679.2 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4694 610.4 -11.5 449 4697 roll -0.69 0.12 0.161 2526 258.3 1.30 0.042 1490 -681.5 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4746 616.5 -10.0 454 4750 done -0.69 - - 2522 - 1.30 0.045 2373 679.2 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5069 649.5 -10.0 485 5071 roll -0.69 - - 2522 - 1.30 0.044 1482 -685.4 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5153 658.2 -9.9 493 5157 done -0.69 - - 2516 - 1.33 0.045 2377 672.9 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5475 690.6 -10.1 524 5478 roll -0.69 - - 2516 - 1.30 0.044 1493 -680.0 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5517 695.0 -10.0 528 5521 done -0.69 - - 2510 - 1.30 0.046 2373 676.9 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5839 729.3 -10.2 559 5840 done -0.69 - - 2510 - - - 2373 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6149 762.4 -11.2 589 6152 roll -0.69 - - 2510 - 1.30 0.045 1484 -683.8 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6266 775.5 -11.2 600 6269 done -0.69 - - 2505 - 1.30 0.047 2368 680.0 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6588 811.7 -11.4 631 6591 roll -0.69 - - 2504 - 1.27 0.045 1493 -689.0 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6641 817.8 -11.1 636 6644 done -0.69 - - 2499 - 1.30 0.047 2373 676.9 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6963 853.1 -11.2 667 6966 roll -0.69 - - 2499 - 1.30 0.045 1488 -680.8 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6999 857.6 -11.4 670 7008 done -0.69 0.12 0.160 2524 208.3 1.35 0.047 2379 660.0 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7316 887.4 -9.4 701 7319 roll -0.69 - - 2524 - 1.33 0.046 1480 -675.9 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7369 892.6 -9.6 706 7373 done -0.69 - - 2520 - 1.33 0.048 2371 669.9 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7691 924.1 -10.1 737 7694 roll -0.69 - - 2520 - 1.30 0.047 1484 -682.3 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7737 928.9 -9.6 741 7744 done -0.69 - - 2515 - 1.35 0.048 2375 660.0 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8054 961.6 -10.8 772 8057 roll -0.69 - - 2515 - 1.30 0.046 1495 -676.9 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8096 966.1 -10.7 776 8100 done -0.69 - - 2509 - 1.30 0.048 2371 673.8 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8333 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8333 begin apogee
8337 990.9 10.3 799 8497 done -0.25 0.52 0.140 2665 300.0 - - 2261 - - 151.15 1.256 2839 -5.0 0.421 - - - - - - - - -
8497 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8497 begin climb
8499 996.1 - 815 8672 roll 0.69 0.98 0.100 2966 307.1 1.88 0.056 3142 468.6 194.6 166.48 1.220 2046 -4.8 0.413 - - - - - - - - -
8710 975.9 15.5 835 8714 done 0.69 - - 2974 - 1.73 0.037 2260 -509.8 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9032 931.9 13.3 866 9035 roll 0.69 - - 2974 - 1.67 0.055 3141 527.5 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9068 926.9 14.3 869 9075 done 0.69 - - 2982 - 1.67 0.038 2241 -538.9 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
9385 883.1 13.8 900 9386 done 0.69 - - 2982 - - - 2242 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9695 838.5 14.6 930 9698 roll 0.69 - - 2982 - 1.70 0.055 3150 534.1 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9752 829.8 15.6 935 9760 done 0.69 - - 2990 - 1.67 0.038 2244 -542.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10070 781.8 15.3 966 10073 roll 0.69 - - 2990 - 1.70 0.054 3156 536.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10106 775.6 16.9 969 10114 done 0.69 - - 2998 - 1.65 0.038 2253 -547.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10423 726.9 15.4 1000 10424 done 0.69 - - 2998 - - - 2253 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10733 680.2 14.8 1030 10736 roll 0.69 - - 2997 - 1.70 0.054 3145 524.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10807 668.3 16.4 1037 10811 done 0.69 0.10 0.163 2975 -220.0 1.65 0.038 2241 -547.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11128 624.6 13.4 1068 11129 done 0.69 - - 2975 - - - 2242 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11439 585.1 12.9 1098 11439 done 0.69 - - 2975 - - - 2242 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11749 546.7 12.6 1128 11750 done 0.69 - - 2975 - - - 2242 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12059 508.5 11.8 1158 12062 roll 0.69 - - 2975 - 1.73 0.054 3152 526.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12117 501.0 13.3 1163 12124 done 0.69 - - 2981 - 1.62 0.037 2254 -554.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12434 459.6 13.0 1194 12435 done 0.69 - - 2981 - - - 2254 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12744 418.5 13.6 1224 12747 roll 0.69 - - 2981 - 1.65 0.053 3143 538.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12797 411.1 13.5 1229 12800 done 0.69 - - 2989 - 1.62 0.037 2247 -553.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13118 366.7 14.2 1260 13121 roll 0.69 - - 2989 - 1.70 0.051 3149 530.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13175 358.0 14.8 1265 13183 done 0.69 - - 2997 - 1.62 0.036 2251 -554.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13493 313.0 14.2 1296 13496 roll 0.69 - - 2996 - 1.65 0.051 3146 542.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13524 308.3 14.5 1299 13528 done 0.69 0.10 0.158 2974 -220.0 1.62 0.036 2246 -555.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13845 268.3 11.9 1330 13848 roll 0.69 - - 2974 - 1.70 0.051 3152 532.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13876 264.2 12.7 1333 13880 done 0.69 - - 2980 - 1.62 0.035 2250 -556.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14199 222.9 13.3 1364 14202 roll 0.69 - - 2980 - 1.65 0.050 3147 543.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14230 218.4 14.3 1367 14234 done 0.69 - - 2988 - 1.62 0.035 2248 -554.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14551 174.1 13.8 1398 14552 done 0.69 - - 2988 - - - 2248 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14861 132.5 13.4 1428 14865 roll 0.69 - - 2988 - 1.67 0.048 3143 535.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14940 121.8 13.7 1435 14948 done 0.69 - - 2995 - 1.62 0.032 2244 -554.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15258 82.5 12.6 1466 15261 roll 0.69 - - 2996 - 1.67 0.048 3143 538.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15315 75.0 12.6 1471 15323 done 0.69 0.12 0.153 2971 -208.3 1.62 0.031 2240 -557.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15508 56.5 9.9 1490 15509 done 0.69 - - 2971 - - - 2240 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15694 41.5 6.9 1508 15710 roll 0.71 - - 2975 - 1.08 0.037 1339 -834.3 213.1 13.25 0.525 1971 -4.3 0.036 - - - - - - - - -
15732 39.2 7.1 1511 15745 done 0.72 - - 2975 - 1.17 0.036 2262 788.9 224.1 9.93 0.498 1925 -4.6 0.039 - - - - - - - - -
15929 25.7 7.1 1530 15945 roll 0.74 - - 2975 - 1.62 0.046 3140 542.0 237.5 11.85 0.500 1870 -4.6 0.025 - - - - - - - - -
16038 19.5 5.8 1540 16087 done 0.80 - - 2982 - 1.58 0.030 2254 -560.8 290.1 40.40 0.528 1655 -5.3 0.021 - - - - - - - - -
16272 9.3 5.4 1562 16325 roll 0.88 0.15 0.062 3066 560.0 1.73 0.044 3142 513.3 355.2 49.00 0.510 1389 -5.4 0.011 - - - - - - - - -
16345 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16345 begin surface coast
16367 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16367 begin surface
SM 1.51 - - - - -7.96 - - 198 - - - 2362 - 575.22 104.12 0.499 494 -8.6 0.003 - - - - - -