Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.95 of 91.80 AH used of 24V (67.37% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 14.43 of 61.20 AH used of 10V (76.42% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 261.24, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m
• GPS1 time: 25 s • bottom range 84.3 m at 950.4 m, depth 1035 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 251
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 102 VBD -0.97 - - 422 - - - 2004 - -146.6 -81.72 - 3250 - - - - - - - - - - -
105 4.2 -5.0 4 128 roll -0.97 10.32 0.131 2429 194.5 2.62 0.077 3421 540.8 -146.6 -4.57 - 3432 -39.8 - - - - - - - - - -
336 37.9 -10.6 14 342 done -0.63 0.40 0.090 2513 210.0 2.53 0.052 2006 -559.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
659 65.3 -7.0 30 661 done -0.49 0.15 0.091 2544 206.7 - - 1994 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
968 94.3 -11.0 45 969 done -0.44 - - 2544 - - - 1994 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1278 118.1 -7.2 60 1283 roll -0.44 - - 2544 - 2.60 0.063 3419 548.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1323 121.6 -7.7 62 1327 done -0.44 - - 2544 - 2.53 0.050 2001 -560.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1644 145.2 -8.6 78 1646 done -0.38 0.10 0.098 2565 210.0 - - 2001 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1954 166.0 -5.9 93 1955 done -0.38 - - 2565 - - - 1988 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2262 186.2 -6.7 108 2266 roll -0.38 - - 2565 - 2.55 0.068 589 -548.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2295 188.7 -7.6 109 2302 done -0.38 - - 2565 - 2.55 0.053 2020 561.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2612 205.9 -5.8 125 2615 roll -0.38 - - 2565 - 2.50 0.064 3410 556.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2658 208.8 -6.3 127 2662 done -0.43 - - 2565 - 2.53 0.051 1996 -558.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2984 229.6 -6.4 143 2986 done -0.43 - - 2565 - - - 1995 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3294 251.7 -7.2 158 3295 done -0.43 - - 2565 - - - 1996 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3603 274.0 -7.1 173 3604 done -0.43 - - 2565 - - - 1994 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3912 297.2 -7.4 188 3913 done -0.43 - - 2565 - - - 1994 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4222 319.2 -7.1 203 4226 roll -0.43 - - 2565 - 2.58 0.064 3406 547.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4266 322.4 -7.4 205 4271 done -0.48 - - 2564 - 2.50 0.052 2003 -561.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4589 341.1 -5.1 221 4590 done -0.48 - - 2565 - - - 2003 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4898 356.6 -5.3 236 4899 done -0.48 - - 2565 - - - 2003 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5207 375.6 -6.3 251 5212 roll -0.48 - - 2565 - 2.58 0.067 3407 544.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5248 378.3 -6.4 253 5253 done -0.54 0.15 0.056 2524 -273.3 2.50 0.056 2014 -557.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5575 402.1 -7.0 269 5577 done -0.46 0.12 0.090 2551 225.0 - - 2014 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5884 424.4 -7.8 284 5888 roll -0.46 - - 2550 - 2.58 0.073 597 -549.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5924 427.6 -8.7 286 5928 done -0.46 - - 2551 - 2.53 0.056 2009 558.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6251 450.3 -7.4 302 6252 done -0.46 - - 2551 - - - 2010 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6559 478.9 -9.1 317 6561 done -0.46 - - 2551 - - - 2010 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6869 498.2 -4.9 332 6874 roll -0.46 - - 2551 - 2.65 0.081 596 -533.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6904 500.1 -5.7 333 6910 done -0.46 - - 2551 - 2.55 0.064 2000 550.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7220 519.8 -6.7 349 7224 roll -0.46 - - 2551 - 2.58 0.078 3406 545.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7282 523.9 -7.1 352 7286 done -0.46 - - 2551 - 2.58 0.068 2003 -543.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7609 545.4 -7.1 368 7610 done -0.46 - - 2551 - - - 2003 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7918 567.6 -6.8 383 7919 done -0.46 - - 2551 - - - 2003 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8227 588.3 -6.4 398 8231 roll -0.46 - - 2550 - 2.62 0.082 3404 534.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8259 590.7 -7.1 399 8266 done -0.46 - - 2551 - 2.58 0.072 2016 -538.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8575 611.0 -6.4 415 8576 done -0.46 - - 2551 - - - 2015 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8885 629.5 -6.0 430 8887 done -0.46 - - 2551 - - - 2015 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9193 648.9 -6.3 445 9198 roll -0.46 - - 2551 - 2.65 0.087 3404 524.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9227 651.3 -7.1 446 9233 done -0.46 - - 2551 - 2.60 0.076 2014 -534.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9543 670.8 -6.1 462 9544 done -0.46 - - 2551 - - - 2014 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9852 689.5 -5.9 477 9853 done -0.46 - - 2551 - - - 2014 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10161 708.0 -5.6 492 10166 roll -0.46 - - 2551 - 2.65 0.087 3403 524.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10201 710.5 -6.2 494 10206 done -0.51 - - 2551 - 2.58 0.077 2026 -533.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10529 730.5 -6.3 510 10530 done -0.55 - - 2551 - - - 2026 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10838 749.8 -6.1 525 10840 done -0.59 0.15 0.070 2514 -246.7 - - 2026 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11147 773.1 -7.5 540 11148 done -0.54 - - 2514 - - - 2026 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11457 797.3 -7.9 555 11462 roll -0.49 0.12 0.106 2539 208.3 2.65 0.088 3410 522.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11484 799.5 -7.4 556 11489 done -0.49 - - 2539 - 2.60 0.079 2029 -531.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11800 822.7 -7.5 571 11801 done -0.49 - - 2538 - - - 2028 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12110 845.6 -7.6 586 12111 done -0.49 - - 2539 - - - 2028 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12419 868.2 -7.4 601 12420 done -0.49 - - 2539 - - - 2028 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12728 891.0 -7.4 616 12729 done -0.49 - - 2539 - - - 2028 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
13038 912.7 -6.9 631 13039 done -0.49 - - 2539 - - - 2028 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13347 933.0 -6.5 646 13348 done -0.49 - - 2539 - - - 2028 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13658 953.0 -6.4 661 13662 roll -0.49 - - 2538 - 2.65 0.091 3406 520.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13697 955.8 -7.2 663 13702 done -0.49 - - 2538 - 2.58 0.078 2035 -531.4 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
14024 977.2 -6.5 679 14029 roll -0.49 - - 2538 - 2.75 0.096 584 -527.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
14057 979.6 -6.7 680 14064 done -0.49 - - 2539 - 2.70 0.077 2035 537.4 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
14226 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14226 begin apogee
14234 990.6 6.1 689 14362 done -0.33 0.17 0.107 2574 205.9 - - 2202 - - 125.53 1.665 2832 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
14362 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14363 begin climb
14366 996.1 - 695 14497 done 0.97 1.38 0.087 2855 203.6 - - 2202 - 146.6 127.28 1.625 2234 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
14807 976.5 5.4 717 14833 roll 1.16 0.17 0.067 2902 276.5 2.75 0.093 3602 509.1 168.1 20.02 1.519 2146 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
14878 971.6 6.8 720 14883 done 1.10 - - 2902 - 2.92 0.079 2074 -523.3 168.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
15194 952.0 6.4 735 15195 done 1.10 - - 2902 - - - 2074 - 168.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
15503 932.1 6.5 750 15504 done 1.10 - - 2902 - - - 2075 - 168.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
15812 912.4 6.4 765 15817 roll 1.10 - - 2902 - 2.95 0.090 3602 517.6 168.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
15839 910.4 7.3 766 15844 done 1.10 - - 2902 - 2.88 0.078 2075 -530.2 168.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
16156 890.1 6.4 781 16157 done 1.10 - - 2901 - - - 2075 - 168.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
16465 870.4 6.3 796 16466 done 1.10 - - 2902 - - - 2075 - 168.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
16774 852.1 5.7 811 16790 roll 1.12 - - 2902 - 3.03 0.089 3611 506.9 178.2 10.30 1.431 2104 -4.0 0.247 - - - - - - - - -
16818 849.3 6.2 812 16823 done 1.12 - - 2902 - 2.90 0.077 2090 -524.5 178.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17139 831.0 5.8 828 17150 done 1.13 - - 2902 - - - 2090 - 186.6 9.15 1.394 2071 -3.6 0.224 - - - - - - - - -
17449 813.6 5.5 843 17468 done 1.16 - - 2902 - - - 2089 - 203.4 16.08 1.483 2002 -4.3 0.246 - - - - - - - - -
17778 794.6 5.8 859 17792 roll 1.17 - - 2902 - 3.03 0.091 3603 499.7 210.1 7.45 1.322 1975 -3.6 0.227 - - - - - - - - -
17826 791.3 7.4 861 17831 done 1.17 - - 2902 - 2.88 0.076 2091 -525.0 210.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
18147 772.0 6.1 877 18148 done 1.17 - - 2902 - - - 2092 - 210.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18456 752.3 6.4 892 18457 done 1.17 - - 2902 - - - 2092 - 210.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18765 732.0 6.6 907 18770 roll 1.17 - - 2902 - 2.92 0.091 3604 517.8 210.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18793 730.0 7.9 908 18798 done 1.17 - - 2902 - 2.85 0.076 2091 -530.9 210.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
19108 709.3 6.7 923 19110 done 1.17 - - 2902 - - - 2091 - 210.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
19418 688.1 7.0 938 19423 roll 1.17 - - 2902 - 2.92 0.091 3604 518.2 210.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
19451 685.5 7.9 939 19457 done 1.17 - - 2902 - 2.83 0.076 2100 -531.4 210.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
19767 663.5 6.7 955 19768 done 1.17 - - 2902 - - - 2100 - 210.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
20076 642.9 6.6 970 20080 roll 1.17 - - 2902 - 2.90 0.089 3606 519.3 210.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
20110 640.6 6.8 971 20116 done 1.17 - - 2902 - 2.80 0.074 2110 -534.3 210.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
20427 622.1 5.6 987 20445 done 1.20 - - 2902 - - - 2110 - 225.2 14.57 1.368 1913 -4.2 0.199 - - - - - - - - -
20755 602.7 6.3 1003 20757 done 1.24 - - 2903 - - - 2110 - 225.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21065 582.6 6.6 1018 21067 done 1.29 0.12 0.071 2934 258.3 - - 2109 - 225.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21374 559.9 7.2 1033 21378 roll 1.25 - - 2934 - 2.47 0.087 787 -535.2 225.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21402 557.6 6.7 1034 21407 done 1.19 0.12 0.103 2910 -200.0 2.47 0.072 2115 537.7 225.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21723 540.0 5.0 1050 21761 done 1.25 - - 2910 - - - 2115 - 261.9 31.83 1.367 1764 -4.7 0.193 - - - - - - - - -
22072 520.3 6.1 1067 22073 done 1.31 0.12 0.070 2942 266.7 - - 2116 - 261.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
22381 497.6 7.2 1082 22385 roll 1.31 - - 2942 - 2.53 0.084 784 -526.5 261.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
22428 494.0 8.7 1084 22432 done 1.26 - - 2943 - 2.47 0.071 2112 537.7 261.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
22754 469.7 7.1 1100 22759 roll 1.26 - - 2942 - 2.83 0.086 3609 529.0 261.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
22787 467.1 7.7 1101 22793 done 1.26 - - 2942 - 2.83 0.071 2094 -535.3 261.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
23103 444.9 7.2 1117 23108 roll 1.26 - - 2942 - 2.88 0.082 3606 525.0 261.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
23142 441.6 8.5 1119 23147 done 1.26 - - 2942 - 2.75 0.070 2115 -542.2 261.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
23469 417.0 7.8 1135 23470 done 1.26 - - 2942 - - - 2114 - 261.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
23778 392.3 7.9 1150 23782 roll 1.26 - - 2942 - 2.45 0.077 788 -541.2 261.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
23835 387.4 11.3 1152 23841 done 1.21 0.15 0.097 2912 -200.0 2.45 0.064 2122 544.5 261.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
24151 366.9 6.2 1168 24156 roll 1.28 - - 2912 - 2.50 0.077 787 -534.0 261.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
24192 363.8 9.2 1170 24197 done 1.34 0.12 0.064 2945 275.0 2.42 0.064 2118 550.0 261.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
24519 338.7 7.2 1186 24523 roll 1.34 - - 2945 - 2.75 0.075 3608 541.8 261.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
24552 336.1 8.8 1187 24558 done 1.34 - - 2945 - 2.75 0.064 2100 -548.4 261.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
24868 314.0 7.2 1203 24872 roll 1.34 - - 2945 - 2.83 0.074 3612 534.3 261.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
24912 310.4 8.5 1205 24916 done 1.34 - - 2945 - 2.70 0.058 2121 -552.2 261.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25233 286.6 7.3 1221 25237 roll 1.34 - - 2945 - 2.42 0.070 788 -550.8 261.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
25273 283.6 6.7 1223 25277 done 1.34 - - 2945 - 2.42 0.058 2130 554.5 261.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
25599 260.2 7.0 1239 25601 done 1.34 - - 2945 - - - 2131 - 261.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
25909 238.5 6.8 1254 25910 done 1.34 - - 2945 - - - 2131 - 261.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
26218 216.0 7.0 1269 26222 roll 1.34 - - 2945 - 2.45 0.068 789 -547.8 261.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
26245 213.8 6.7 1270 26249 done 1.34 - - 2945 - 2.40 0.055 2125 556.7 261.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
26566 190.3 7.2 1286 26568 done 1.34 - - 2945 - - - 2125 - 261.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
26875 167.2 7.8 1301 26881 done 1.34 - - 2945 - - - 2125 - 261.9 3.75 0.643 1764 -2.1 0.058 - - - - - - - - -
27185 142.9 7.9 1316 27186 done 1.34 - - 2945 - - - 2125 - 261.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
27494 118.7 7.8 1331 27495 done 1.34 - - 2945 - - - 2125 - 261.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
27803 93.1 8.4 1346 27807 roll 1.34 - - 2945 - 2.45 0.067 789 -545.3 261.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
27830 90.7 8.3 1347 27834 done 1.34 - - 2945 - 2.40 0.054 2127 557.5 261.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
28148 64.8 8.5 1362 28149 done 1.34 - - 2945 - - - 2127 - 261.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
28455 39.8 7.8 1377 28460 roll 1.34 - - 2945 - 2.47 0.067 781 -544.9 261.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
28511 34.9 7.1 1379 28518 done 1.34 - - 2945 - 2.40 0.053 2125 560.0 261.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
28828 13.9 6.8 1395 28829 done 1.34 - - 2945 - - - 2125 - 261.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
28969 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28969 begin surface coast
29011 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29011 begin surface
SM 1.49 - - - - -10.16 11.05 0.041 425 -228.1 - - 1960 - 261.24 - - 1767 - - - - - - - -